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斑馬智行肖楓:操作系統(tǒng)成為軟件定義汽車的核心基礎(chǔ)

第一電動李艷嬌

1月27日,以“重新定義汽車——升維之戰(zhàn)”為主題的第十一屆全球新能源汽車大會(GNEV11)正式拉開帷幕。受疫情影響,本次大會首次采取“線上會議+全網(wǎng)直播”的方式舉辦,來自傳統(tǒng)車企、造車新勢力、動力電池、零部件及投資和研究機構(gòu)全產(chǎn)業(yè)鏈的中外嘉賓在線上與大家分享觀點、展開交流。

在以“為明天而生”為主題的未來汽車開發(fā)者論壇上,斑馬智行首席架構(gòu)師肖楓認為,伴隨著汽車電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和共享化的發(fā)展,操作系統(tǒng)成為軟件定義汽車的核心基礎(chǔ)。

肖鋒.png

以下為嘉賓精彩實錄,本人已審閱。

肖楓:大家好,今天給大家介紹一下斑馬智行智能座艙操作系統(tǒng),它是為智能座艙所設(shè)計的操作系統(tǒng)。我們的目標是賦能下一代的智能座艙,首先隨著整個汽車的電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和共享化的發(fā)展,操作系統(tǒng)越來越成為軟件定義汽車的核心基礎(chǔ)。

2016年榮威RX5發(fā)布后,標志著中國互聯(lián)網(wǎng)汽車開始出現(xiàn),AliOS作為一種智能汽車操作系統(tǒng),搭載在15個汽車的品牌40多款車型超過100多萬臺汽車上。

在以前談汽車的時候首先談的就是汽車有多少馬力,引擎有幾個缸這種數(shù)據(jù),現(xiàn)在大家談車的時候都在談車的智能化,語音多好,屏幕的互動能力有多大,智能化操作系統(tǒng)已經(jīng)變成了汽車的第二個重要的引擎。

以后人人都將擁有一輛CloudCar,我們稱之為云車,整個云車的特點是一個數(shù)據(jù)驅(qū)動,整個車的一些功能定義不光是有車廠出廠時候的定義,用戶可以根據(jù)他的各種喜好自動的定義,整個定義的過程,隨著用戶整個體驗的變化也可以根據(jù)它的體驗自動進行適配。所以我們把作為物理的車和一個云的車,能夠充分的結(jié)合,可以實現(xiàn)操作系統(tǒng)加在線數(shù)據(jù)成為一個跑在云上的汽車。

然后CloudCar在智能座艙的運行機制就非常的清晰,整個車是人、整車與環(huán)境的融合,整個操作系統(tǒng)通過感知、連接和計算能夠?qū)崿F(xiàn)車真正的智能,其中一個智能就是稱之為交互智能,整個交互就不像以前基本上車上的這些交互都是預制好的,現(xiàn)在智能操作系統(tǒng)的支持下整個交互非常智能化;然后同時我們會實現(xiàn)駕駛智能,所謂的駕駛智能就是會把智能駕駛里面人機共駕體現(xiàn)到非常的極致;最后一個智能稱之為服務智能,人在車里面是第二個空間,在第二個空間必然會享受里面很多的服務,是如何把服務按照需求的方式融合在車的第二空間里面,我們稱之為服務智能。

下面給大家介紹一下如何能夠?qū)崿F(xiàn)剛才所提的云車上的三種智能,智能座艙操作系統(tǒng)大概的一個軟件架構(gòu),這個軟件架構(gòu)我們稱之為云端一體,分云和端兩個層次,在端側(cè)目前來說智能座艙操作系統(tǒng)分為了三個Core,分標是儀表Core、車機Core還有AI智能Core,這三個扣是通過Fusion總線能夠整體打通。

在總線的基礎(chǔ)上實現(xiàn)多屏的顯示,包括多媒體的分布式管理還有分布式的計算,分布式的文件系統(tǒng),從整個生態(tài)角度來說整個系統(tǒng)盡管是有多個Core來支持,但是生態(tài)方面是一個完整的虛擬化大生態(tài),然后在儀表上面我們可以支持各種儀表應用,在車機上面我們可以支持現(xiàn)在各種娛樂化的一些地圖、語音、小程序等各種應用。

在整個AR生態(tài)上面有多模態(tài)應用和感知服務,整個生態(tài)進行智能部署,從生態(tài)開發(fā)者來說他并不需要關(guān)心他所提供的一些應用會部署在整個操作系統(tǒng)哪個扣上,是哪個技術(shù)服務在支持,同時整個服務體系和云端計算服務、存儲服務、定義服務包括整個OTA機制都全部是貫穿的,它并不是一種割裂的貫穿,從云和端之間整合來說,是一種無縫的整合方式,我們稱之為云端的深度融合。

下面我會著重介紹一下這里面云端一體操作系統(tǒng)五個重要的亮點,首先第一個亮點我們稱之為多核分布融合架構(gòu),AliOS和其他操作系統(tǒng)一個本質(zhì)的不同是,我們是一種多核分布融合框架,我們稱之為生態(tài)娛樂Core、安全儀表Core、實時自動扣還有一個實時車控扣,滿足車內(nèi)不同域的功能隔離和功能安全的要求,所以我們把整個智能座艙操作系統(tǒng)用四個字母來體現(xiàn),就是我們稱之為MDFA,M的意思就是多核,D就是一個分布式,F(xiàn)就是融合,A代表架構(gòu)。

大家可以看一下在整個項目簡單的系統(tǒng)框圖里面,目前我們已經(jīng)可以支持多個核,并且通過SOA的框架把多個核整合起來成為一個虛擬化的整體大操作系統(tǒng),然后目前我們已經(jīng)可以支持的是實時核,實時核到今年我們可以通過整個功能安全的認證,同時還支持儀表Core和車機Core,然后在灰色部分都是屬于生態(tài)的服務包括生態(tài)的應用,OEM可以根據(jù)他的需求把各種服務能夠掛在我們的生態(tài)框架上面,然后連接到端連接到云和邊緣計算的一些服務上。

還有一個比較重要的亮點是多屏互動的顯示框架,整個多屏互動的顯示框架實現(xiàn)了一套整體的座艙雛形體系,可以滿足人機窗口在不同的屏幕期間流暢的操作和流轉(zhuǎn),徹底打破車各個屏之間物理的邊界,具有跨平臺、生態(tài)兼容和降本增效的特點。

另外智能座艙里面的一個典型特點就是座艙里面有很多的屏幕,但有的車企更希望有一塊巨大的屏幕,但這塊巨大的屏幕里面實際上也是分割了不同的區(qū)域,用了斑馬智行智能座艙操作系統(tǒng)把這個平臺物理的特點,通過邏輯的一些虛擬屏幕把他全部做了一個解耦,可以在不同的屏幕上,不同的區(qū)域上,可以做克隆可以做分屏,對應用本身來說都是透明的,具體的實現(xiàn)都是由操作系統(tǒng)的配置實現(xiàn)包括一些動效實現(xiàn)來支持的,這樣可以最大化的讓整個座艙體驗能夠達到極致,同時能夠把開發(fā)的復雜度能夠降低,達到降本增效的特點。

接下來講一下智能座艙分布式多媒體框架,現(xiàn)在整個智能座艙里,配置了很多非常好的音效效果,很多車企安裝了很多各種音響,如何把每一個區(qū)域,留一個駕駛員區(qū)域副駕駛員區(qū)域和后座乘員的區(qū)域能夠像在飛機上面商務座、頭等座的體驗打造出來,這是一個大目標,實現(xiàn)車里面的第二空間,我們的智能操作系統(tǒng)里面實現(xiàn)多屏多音區(qū)的播放,多屏幕的同步播放,打造出了每一個人專屬的第二空間。甚至在每一個空間里面,用戶可以有專屬的云語音助手,能夠通過語音控制他前面的屏幕,所以說其中的核心技術(shù)就包括了我們統(tǒng)一了一個整合整體的音源管理系統(tǒng),將這個管理系統(tǒng)分級可以作為第一級整車整體音源管理系統(tǒng),同時我們在每個音區(qū)可以做二級的音源管理系統(tǒng),讓整體的音源管理系統(tǒng)既有一個統(tǒng)一的管理又有每一個音區(qū)里面自己的專屬的音源管理,達到了專屬空間的目標。同時在多音區(qū)的管理里面我們又考慮了很多多音區(qū)之間共享的機制,就比如說一些音樂他可以由駕駛員或者是乘客選擇,他的音樂可以在多個音區(qū)里面去共享或者是在每一個音區(qū)里面可以享受自己的一些專屬的聲音,這些都可以通過駕駛員和乘客的配置來實現(xiàn)他所需要響應的模式。

另外我們還做了整個音視頻的同步算法,這個同步算法可以達到在多音區(qū)里,無論做整體一個音區(qū)還是多個分類的音區(qū)里面的效果,可以達到最好用戶的體驗。下面幾個圖大家可以看到,這個在多音區(qū)里面達到各個音區(qū)統(tǒng)一的內(nèi)容,也可以在每一個音區(qū)里面打造自己專屬的空間,能夠最大化的實現(xiàn)座艙內(nèi)多媒體的能力,讓每一個乘客可以享受他的專屬空間。

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下面講一下實現(xiàn)前面幾個分布式的多媒體,分布式的屏幕,屏幕之間共享融合,都是由底下的被成為Fusion的面向服務的SOA框架的支持,F(xiàn)usion是我們自主可控的SOA的框架,目前已經(jīng)實現(xiàn)了跨多個OS,跨多個域,跨多個端的整套的服務框架,目前我們支持一些非常流行的協(xié)議,比如說SOME/IP、DDS多種協(xié)議等多種協(xié)議,同時實現(xiàn)整車硬件原子化和服務化,這樣可以定義整車開放接口和云端一體的開放平臺,利用這個SOA的框架可以非常容易幫助整車廠最大程度的定義它的車,能夠在最小的代價上實現(xiàn)服務的訂閱化包括一些差異化和多樣化。

最后給大家講一下就剛才SOA框架還有多媒體分布式的框架,這些在以后核心就是一個如何把整車的算力,特別是AI的計算能力能夠充分的共享,因為當一個車在出廠以后,他的硬件能力某種程度上已經(jīng)是固定了,即使是當時配的最好的硬件在三年或五年之后,也許這個硬件已經(jīng)不能滿足以后整個服務的多樣化,包括服務的算力,這個分布式的異構(gòu)計算框架為這個能力的延伸做了一個充分的延展,所以AliOS把AI計算服務融合在座艙分布操作系統(tǒng)的框架里面,我們可以通過整個網(wǎng)絡(luò)的連接實現(xiàn)車內(nèi)不同的計算單元、手機和云端的計算單元整體的計算資源的調(diào)度,實現(xiàn)計算資源動態(tài)擴展和整個算法應用的靈活部署的問題。

所以說下面大家可以看到,每個算力部署在不同的區(qū)域里面,包括現(xiàn)在ADAS區(qū)域里面有一個非常強大的算力芯片,然后這個算力的芯片,如果是沒有處于強烈計算的時候,這部分的算力可以共享給我們的智能座艙,智能座艙里面的一些算力如果在智能座艙沒有做相關(guān)的一些計算的時候,他可以共享給ADAS,同時包括云計算的算力,手機上的算力都可以通過我們Fusion計算框架進行充分的資源調(diào)度,同時還包括它的實時性可靠性,為整個計算能力做了非常好的支撐作用。

謝謝大家,我的分享就是這些。

來源:第一電動網(wǎng)

作者:李艷嬌

本文地址:http://www.medic-health.cn/news/zhanhui/137093

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