日前，西安市經(jīng)信局、交通局、公安局聯(lián)合發(fā)布了《西安市規(guī)范自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）》（以下簡(jiǎn)稱“意見(jiàn)”）和《西安市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則（試行）》（以下簡(jiǎn)稱“細(xì)則”）。

意見(jiàn)指出測(cè)試車輛及相關(guān)工作人員應(yīng)在封閉的測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行審查測(cè)試。要求測(cè)試主體須為在中華人民共和國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位，具有機(jī)動(dòng)車輛智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)或生產(chǎn)能力的企業(yè)、高校等，同時(shí)符合對(duì)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試時(shí)可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失具備足夠的民事賠償能力；具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程；具備對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力等。測(cè)試期間發(fā)生事故測(cè)試駕駛員承擔(dān)責(zé)任。

細(xì)則明確了測(cè)試申請(qǐng)條件，要求測(cè)試主體為提出自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試申請(qǐng)并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位，并對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試車輛、測(cè)試駕駛?cè)藛T，從申報(bào)材料、車輛狀況、滿足測(cè)試條件應(yīng)具備的相關(guān)功能等方面提出具體要求。

以下為指導(dǎo)意見(jiàn)原文：

西安市規(guī)范自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）

市工信發(fā)〔2019〕29號(hào)

為優(yōu)化汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展環(huán)境，積極支持并有效規(guī)范自動(dòng)駕駛車輛開(kāi)展相關(guān)測(cè)試工作，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，按照工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)裝〔2018〕66號(hào)），結(jié)合我市實(shí)際，制定本指導(dǎo)意見(jiàn)。

第一章  自動(dòng)駕駛車輛定義

第一條  自動(dòng)駕駛車輛是指在符合《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258）的機(jī)動(dòng)車上裝配自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛；自動(dòng)駕駛功能是指自動(dòng)駕駛車輛上，不需要測(cè)試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策，并代替測(cè)試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。

第二章  管理機(jī)構(gòu)及職責(zé)

第二條  自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試工作按照公開(kāi)、公平、公正的原則，由西安市人民政府授權(quán)市工信局、市交通局、市科技局、市城管局、市公安局交警支隊(duì)、市財(cái)政局；高新區(qū)管委會(huì)、航天基地管委會(huì)、國(guó)際港務(wù)區(qū)管委會(huì)、浐灞生態(tài)區(qū)管委會(huì)等共同成立西安市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組（以下簡(jiǎn)稱聯(lián)席工作小組），聯(lián)席工作小組作為西安市自動(dòng)駕駛車輛管理機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)組織開(kāi)展我市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試具體實(shí)施工作。聯(lián)席工作小組下設(shè)辦公室，辦公室設(shè)在市工信局，具體負(fù)責(zé)聯(lián)席工作小組日常工作。

第三條  聯(lián)席工作小組組成部門(mén)按照職責(zé)分工，審核測(cè)試主體提出的道路測(cè)試申請(qǐng)。市工信局負(fù)責(zé)總體統(tǒng)籌和協(xié)調(diào)工作，協(xié)調(diào)處理聯(lián)席工作小組日常事務(wù)，推動(dòng)制定自動(dòng)駕駛車輛相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)；市交通局配合市公安局交警支隊(duì)開(kāi)展道路交通環(huán)境復(fù)雜性和安全性評(píng)估工作；市城管局牽頭按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試條件要求，對(duì)開(kāi)放測(cè)試區(qū)域的道路進(jìn)行改造修繕；市科技局負(fù)責(zé)相關(guān)監(jiān)管平臺(tái)的評(píng)估，并在相關(guān)平臺(tái)建設(shè)和產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)等方面給予政策支持；市公安局交警支隊(duì)負(fù)責(zé)會(huì)同有關(guān)部門(mén)開(kāi)展道路交通環(huán)境復(fù)雜性和安全性評(píng)估，定期發(fā)布開(kāi)放測(cè)試道路范圍，并配套搞好測(cè)試道路相應(yīng)標(biāo)志標(biāo)線及其他必要設(shè)施建設(shè)，辦理測(cè)試車輛臨時(shí)行駛車號(hào)牌，負(fù)責(zé)處理相關(guān)交通事故；開(kāi)放測(cè)試區(qū)域所在轄區(qū)具體負(fù)責(zé)搞好測(cè)試區(qū)域的道路改造修繕工作；市財(cái)政局配合搞好相關(guān)工作。

第四條  聯(lián)席工作小組成立由交通、通信、汽車、電子、計(jì)算機(jī)、法律等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医M成的自動(dòng)駕駛測(cè)試專家委員會(huì)，召開(kāi)專家組評(píng)審會(huì)議，對(duì)測(cè)試主體提出的道路測(cè)試申請(qǐng)進(jìn)行論證，形成評(píng)審意見(jiàn)。

第三章  測(cè)試區(qū)域

第五條  測(cè)試車輛及相關(guān)工作人員應(yīng)在封閉的測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行審查測(cè)試。通過(guò)審查測(cè)試的車輛及相關(guān)工作人員可在劃定的開(kāi)放區(qū)域開(kāi)展自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試。

第六條  本著積極穩(wěn)妥、循序推進(jìn)的原則，封閉測(cè)試在具有相關(guān)資質(zhì)條件的第三方機(jī)構(gòu)場(chǎng)地進(jìn)行。開(kāi)放測(cè)試道路優(yōu)先在航天基地、浐灞生態(tài)區(qū)、國(guó)際港務(wù)區(qū)等劃定區(qū)域進(jìn)行，待條件成熟后逐步擴(kuò)大到我市其他區(qū)域。

第四章  測(cè)試車輛要求

第七條  對(duì)測(cè)試主體要求。測(cè)試主體是指提出自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試申請(qǐng)、組織測(cè)試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位，應(yīng)符合下列條件：

（一）在中華人民共和國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位；

（二）測(cè)試主體為具有機(jī)動(dòng)車輛智能駕駛技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)或生產(chǎn)能力的整車企業(yè)、改裝車生產(chǎn)企業(yè)、零部件企業(yè)、電子信息企業(yè)、科研院所/高校、交通運(yùn)輸企業(yè)、科技類企業(yè)；

（三）對(duì)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試時(shí)可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；

（四）具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程；

（五）具備對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力；

（六）在管理機(jī)構(gòu)認(rèn)可的封閉測(cè)試場(chǎng)中按照有關(guān)要求，進(jìn)行過(guò)不少于規(guī)定里程與規(guī)定場(chǎng)景的測(cè)試，并通過(guò)自動(dòng)駕駛測(cè)試專家委員會(huì)評(píng)審；

（七）應(yīng)承諾接受日常監(jiān)管，向管理機(jī)構(gòu)提供脫離自動(dòng)駕駛功能及事故等相關(guān)數(shù)據(jù)；

（八）按照本指導(dǎo)意見(jiàn)到自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)辦理申請(qǐng)。提交的測(cè)試申請(qǐng)材料包括但不限于以下內(nèi)容：（1）測(cè)試主體資格證明材料；（2）測(cè)試車輛資格與自動(dòng)駕駛能力證明材料；（3）測(cè)試駕駛員資格與測(cè)試能力證明材料；（4）測(cè)試主體事故賠償能力證明材料；（5）同意接受測(cè)試監(jiān)管及相關(guān)措施等證明材料。測(cè)試主體對(duì)所提交材料的真實(shí)性、合法性負(fù)責(zé)。

第八條  對(duì)測(cè)試駕駛?cè)艘?。測(cè)試駕駛?cè)耸侵附?jīng)測(cè)試主體授權(quán)，負(fù)責(zé)測(cè)試并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)對(duì)測(cè)試車輛實(shí)施應(yīng)急措施的駕駛?cè)?，?yīng)符合下列條件：

（一）與測(cè)試主體簽訂有勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同；

（二）取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷；

（三）最近連續(xù)3個(gè)記分周期內(nèi)無(wú)滿分記錄；

（四）最近1年內(nèi)無(wú)超速50%以上、違反交通信號(hào)燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄；

（五）無(wú)致人死亡或者重傷的交通事故責(zé)任記錄；

（六）無(wú)飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車記錄，無(wú)服用國(guó)家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄；

（七）經(jīng)測(cè)試主體自動(dòng)駕駛培訓(xùn)，熟悉自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)程，具備隨時(shí)接管測(cè)試車輛的能力。

第九條  對(duì)測(cè)試車輛要求。測(cè)試車輛是指申請(qǐng)用于道路測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車輛，不包括低速汽車、摩托車，應(yīng)符合以下條件：

（一）未辦理過(guò)注冊(cè)登記的機(jī)動(dòng)車輛；

（二）配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具備自動(dòng)、人工兩種駕駛模式切換功能。在自動(dòng)駕駛模式下，測(cè)試駕駛員能在任何時(shí)間直接干預(yù)并操控車輛；

（三）安裝監(jiān)管裝置，監(jiān)管裝置具備監(jiān)測(cè)車內(nèi)駕駛員駕駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)等功能；

（四）安裝提醒裝置，測(cè)試駕駛員可通過(guò)提醒裝置了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行狀況，并在自動(dòng)駕駛失效時(shí)立即接管車輛；

（五）安裝數(shù)據(jù)記錄裝置，在測(cè)試車輛發(fā)生碰撞或失控等狀況時(shí)，能夠記錄至少事件發(fā)生前九十秒至停車時(shí)間段內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間不少于三年。

第五章  測(cè)試管理

第十條  自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)每個(gè)月定期組織由自動(dòng)駕駛測(cè)試專家委員會(huì)專家組成的評(píng)審組對(duì)測(cè)試主體提交的測(cè)試申請(qǐng)材料進(jìn)行評(píng)估，根據(jù)專家意見(jiàn)，自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)出具審查意見(jiàn)。

第十一條  測(cè)試主體持審查意見(jiàn)，應(yīng)于30個(gè)自然日內(nèi)按照臨時(shí)車牌辦理要求到本市公安交通管理部門(mén)申請(qǐng)辦理測(cè)試車輛的臨時(shí)車牌照。

第十二條  測(cè)試車輛臨時(shí)車牌照到期、測(cè)試車輛發(fā)生自動(dòng)駕駛系統(tǒng)重大升級(jí)、重大變更或測(cè)試車輛發(fā)生改變的，需要重新申請(qǐng)測(cè)試資格。

第十三條  自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試實(shí)行科學(xué)監(jiān)管措施。自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)可以通過(guò)在測(cè)試車輛與測(cè)試區(qū)域路側(cè)安裝設(shè)備，對(duì)測(cè)試主體的測(cè)試過(guò)程進(jìn)行監(jiān)管。測(cè)試主體違反管理規(guī)定進(jìn)行測(cè)試的，自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)有權(quán)終止其測(cè)試資格，并定期公布相關(guān)違規(guī)測(cè)試主體名單。

第六章  事故責(zé)任認(rèn)定

第十四條  測(cè)試主體應(yīng)與測(cè)試駕駛員簽訂勞動(dòng)合同。測(cè)試車輛測(cè)試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，認(rèn)定測(cè)試駕駛員為車輛駕駛員，由市公安交通管理部門(mén)按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進(jìn)行處理，并由測(cè)試駕駛員承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。

第十五條  測(cè)試車輛在進(jìn)行道路測(cè)試過(guò)程中發(fā)生交通事故，測(cè)試駕駛員應(yīng)立即停止測(cè)試，同時(shí)測(cè)試主體應(yīng)向自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)報(bào)備。

第十六條  發(fā)生交通事故后二十四小時(shí)內(nèi)，測(cè)試主體應(yīng)將規(guī)定時(shí)間段的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)上報(bào)給自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)。事故責(zé)任認(rèn)定后十個(gè)自然日內(nèi)，測(cè)試主體應(yīng)向自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)提交事故責(zé)任認(rèn)定結(jié)果、原因分析報(bào)告等相關(guān)材料。

第十七條  由測(cè)試車輛全部或部分責(zé)任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故的，由自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)暫停測(cè)試主體測(cè)試資格，測(cè)試主體應(yīng)交回所有臨時(shí)車牌照，并認(rèn)真進(jìn)行整改，重新申請(qǐng)?jiān)u估。

以下是實(shí)施細(xì)則原文：

西安市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則（試行）

第一章  總  則

第一條  為推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，提高交通運(yùn)輸行業(yè)科技創(chuàng)新水平，規(guī)范自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試工作，依據(jù)工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》《西安市規(guī)范自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試指導(dǎo)意見(jiàn)》等文件，制定本實(shí)施細(xì)則。

第二條  在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的獨(dú)立法人單位（以下簡(jiǎn)稱測(cè)試主體），進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛相關(guān)科研、定型試驗(yàn)，應(yīng)遵守本實(shí)施細(xì)則。

第三條  西安市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組（以下簡(jiǎn)稱聯(lián)席工作小組）負(fù)責(zé)本實(shí)施細(xì)則的統(tǒng)一實(shí)施、監(jiān)督與管理。

第二章  測(cè)試管理機(jī)構(gòu)職責(zé)

第四條  聯(lián)席工作小組作為西安市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)組織開(kāi)展西安市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試具體實(shí)施工作，小組聯(lián)席會(huì)議以會(huì)議紀(jì)要形式確認(rèn)測(cè)試主體單位，協(xié)調(diào)解決實(shí)施過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。

第五條  自動(dòng)駕駛測(cè)試專家委員會(huì)負(fù)責(zé)對(duì)測(cè)試主體所提出的申請(qǐng)進(jìn)行論證評(píng)估，出具專家意見(jiàn)。

第六條  由聯(lián)席工作小組授權(quán)第三方機(jī)構(gòu)（以下簡(jiǎn)稱第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)），受理自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試主體提出的測(cè)試申請(qǐng)，出具初審意見(jiàn)，負(fù)責(zé)相應(yīng)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的組織實(shí)施、數(shù)據(jù)采集、過(guò)程監(jiān)管和結(jié)果評(píng)估等工作。

第三章  測(cè)試申請(qǐng)條件

第七條  測(cè)試主體是指提出自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試申請(qǐng)并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位。

第八條  測(cè)試主體要求：

（一）應(yīng)提供自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛基本情況，包括但不限于車輛生產(chǎn)商名稱、生產(chǎn)日期、車輛型號(hào)、車輛識(shí)別代號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)（或電動(dòng)機(jī)號(hào)）、車輛顏色、基本技術(shù)參數(shù)和配置參數(shù)等；

（二）應(yīng)提供自動(dòng)駕駛車輛駕駛說(shuō)明和各項(xiàng)功能情況說(shuō)明，包括前期自動(dòng)駕駛車輛相關(guān)的試驗(yàn)報(bào)告；

（三）應(yīng)接受第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)和牽頭單位在測(cè)試期間的監(jiān)管；

（四）應(yīng)提供測(cè)試駕駛?cè)说膫€(gè)人資料和自動(dòng)駕駛車輛的駕駛培訓(xùn)證明資料；

（五）應(yīng)購(gòu)買不低于五百萬(wàn)元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或提供不少于五百萬(wàn)元的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函，并提交《測(cè)試主體賠償能力自證明》。

第九條  測(cè)試車輛是指申請(qǐng)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的車輛。

第十條  測(cè)試車輛要求：

（一）未辦理過(guò)注冊(cè)登記的機(jī)動(dòng)車輛；

（二）符合國(guó)家機(jī)動(dòng)車輛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

（三）車輛的常規(guī)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)（或驅(qū)動(dòng)電機(jī)）、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、輪胎、喇叭等應(yīng)能滿足人工駕駛的需求；

（四）安裝的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備（但不僅限于）自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、控制執(zhí)行系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、遠(yuǎn)距離遙控系統(tǒng)、預(yù)警系統(tǒng)、自動(dòng)車輛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)等，應(yīng)能滿足自動(dòng)駕駛車輛安全、高效、智能、平順行駛的需求和測(cè)試車輛數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄的需求；

（五）安裝的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)駕駛模式、人工駕駛模式和遙控駕駛模式，能夠快速進(jìn)行駕駛模式間的切換，包括人工切換駕駛模式、自動(dòng)切換駕駛模式、遙控切換駕駛模式，在測(cè)試車輛車內(nèi)、外應(yīng)有不同駕駛模式的顯示裝置；

（六）支持第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)的第三方監(jiān)測(cè)設(shè)備的安裝和使用。第三方監(jiān)測(cè)設(shè)備能夠監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)、駕駛信息、交通環(huán)境等，并將相關(guān)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離傳輸至第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)的監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)，用于第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)的日常監(jiān)督管理；

（七）支持實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備的安裝和使用，用于牽頭單位對(duì)測(cè)試車輛的監(jiān)督管理；

（八）應(yīng)在西安市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理機(jī)構(gòu)認(rèn)可的封閉測(cè)試場(chǎng)地上進(jìn)行審查測(cè)試。在審查測(cè)試合格后，方可在限定區(qū)域的全開(kāi)放測(cè)試道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。

第十一條  測(cè)試駕駛?cè)艘螅?/span>

（一）應(yīng)與測(cè)試主體簽訂勞動(dòng)合同，購(gòu)置意外保險(xiǎn)；

（二）應(yīng)持有機(jī)動(dòng)車駕駛證三年以上、平均駕駛里程不低于1萬(wàn)公里/年，無(wú)致人死亡或者重傷的交通事故責(zé)任記錄；

（三）充分了解測(cè)試車輛的結(jié)構(gòu)、功能、性能，能熟練有效的進(jìn)行各項(xiàng)駕駛操作，并通過(guò)第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)要求的自動(dòng)駕駛車輛駕駛?cè)笋{駛測(cè)試，取得自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試駕駛?cè)撕细褡C明。

第四章  測(cè)試申請(qǐng)流程

第十二條  測(cè)試主體申請(qǐng)自動(dòng)駕駛測(cè)試資格流程：

（一）測(cè)試主體向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提出申請(qǐng)，并同時(shí)提交申請(qǐng)材料，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)應(yīng)于收到材料后五個(gè)工作日內(nèi)完成材料初審；

（二）初審合格后，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)應(yīng)于十個(gè)工作日內(nèi)組織現(xiàn)場(chǎng)審查，確認(rèn)測(cè)試主體申請(qǐng)測(cè)試的自動(dòng)駕駛車輛與提供的測(cè)試車輛的基本信息、組成、各項(xiàng)功能、各項(xiàng)性能描述內(nèi)容一致；

（三）按要求安裝第三方監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備；

（四）根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試駕駛?cè)藴y(cè)試方法，對(duì)測(cè)試主體聘用的測(cè)試駕駛?cè)诉M(jìn)行心理、生理、自動(dòng)駕駛車輛駕駛能力等方面的綜合評(píng)估，由第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)出具自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試駕駛?cè)撕细褡C明；

（五）第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)應(yīng)組織測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)?、測(cè)試車輛及相關(guān)工作人員開(kāi)展一定里程、一定期限的封閉測(cè)試場(chǎng)地審查測(cè)試；

（六）由交通、通信、汽車、電子、計(jì)算機(jī)、法律等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜医M成的自動(dòng)駕駛測(cè)試專家委員會(huì)，對(duì)第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)測(cè)試車輛結(jié)果進(jìn)行綜合評(píng)估，通過(guò)測(cè)試的車輛，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)出具審查意見(jiàn)；

（七）測(cè)試主體持審查意見(jiàn)，應(yīng)于三十日內(nèi)按照臨時(shí)行駛車號(hào)牌辦理要求，到西安市公安交通管理部門(mén)辦理測(cè)試車輛的臨時(shí)行駛車號(hào)牌。

第十三條  測(cè)試主體應(yīng)向西安市公安交通管理部門(mén)提交的申請(qǐng)材料：

（一）自動(dòng)駕駛測(cè)試申請(qǐng)書(shū)；

（二）西安市機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)出具的機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明；

（三）測(cè)試車輛基本情況說(shuō)明；

（四）測(cè)試車輛駕駛說(shuō)明和各項(xiàng)功能情況說(shuō)明；

（五）測(cè)試車輛的測(cè)試駕駛?cè)撕细褡C明及相關(guān)個(gè)人信息；

（六）第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)出具的測(cè)試車輛審查意見(jiàn)；

（七）測(cè)試期內(nèi)有效的測(cè)試駕駛?cè)艘馔獗ｋU(xiǎn)和有效的測(cè)試車輛交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或保函；

（八）測(cè)試駕駛?cè)岁P(guān)于所操作測(cè)試車輛在測(cè)試期間發(fā)生事故時(shí)，自愿承擔(dān)交通管理部門(mén)依法認(rèn)定及處置的事故責(zé)任的承諾書(shū)。測(cè)試主體關(guān)于測(cè)試車輛在測(cè)試期間發(fā)生事故時(shí)，自愿承擔(dān)名下測(cè)試駕駛?cè)怂?fù)賠償責(zé)任的承諾書(shū)。

第十四條  取得臨時(shí)行駛車號(hào)牌的測(cè)試車輛，由聯(lián)席工作小組向測(cè)試主體出具在全開(kāi)放測(cè)試道路上、一定期限內(nèi)的道路測(cè)試通知書(shū)。

第十五條  已獲得審查意見(jiàn)的測(cè)試車輛有下列情形之一的，應(yīng)重新提交變更申請(qǐng)，通過(guò)后方可繼續(xù)測(cè)試：

（一）改變車輛外觀的；

（二）變更測(cè)試駕駛?cè)说摹?/span>

第十六條  已獲得審查意見(jiàn)的測(cè)試車輛有下列情形之一的，測(cè)試主體應(yīng)停止相關(guān)測(cè)試車輛的測(cè)試、交回臨時(shí)行駛車號(hào)牌，并應(yīng)重新向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛測(cè)試申請(qǐng)。

（一）測(cè)試車輛配置改變的；

（二）測(cè)試車輛功能增減的；

（三）發(fā)生交通事故造成人員受傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形的。

第五章  測(cè)試管理

第十七條  測(cè)試車輛應(yīng)當(dāng)遵守臨時(shí)車號(hào)牌管理相關(guān)規(guī)定。測(cè)試主體應(yīng)在測(cè)試區(qū)域、指定時(shí)段內(nèi)對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行測(cè)試。

第十八條  測(cè)試車輛對(duì)應(yīng)固定臨時(shí)行駛車號(hào)牌，不得互換。測(cè)試周期一次不超過(guò)6個(gè)月，測(cè)試主體可根據(jù)實(shí)際需求，在測(cè)試周期結(jié)束前30個(gè)工作日內(nèi)向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提出延期申請(qǐng)，延期申請(qǐng)時(shí)長(zhǎng)一次不得超過(guò)6個(gè)月。

第十九條  測(cè)試區(qū)域由聯(lián)席工作小組在全開(kāi)放測(cè)試道路區(qū)域內(nèi)選擇若干典型道路和測(cè)試場(chǎng)景用于自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試并向社會(huì)公布。

第二十條  測(cè)試車輛應(yīng)安裝第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)的監(jiān)測(cè)裝置，并接受第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)對(duì)測(cè)試車輛在測(cè)試期間的監(jiān)管。

第二十一條  測(cè)試主體應(yīng)在測(cè)試前向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)報(bào)送《自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試方案》，由第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)修訂和審批后方能進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的測(cè)試。

第二十二條  測(cè)試主體在自動(dòng)駕駛測(cè)試過(guò)程中必須遵守以下規(guī)定：

（一）測(cè)試主體應(yīng)在自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛上指定位置處張貼自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)識(shí)和安裝測(cè)試車輛行駛模式顯示裝置；

（二）測(cè)試車輛駕駛?cè)俗簧吓鋫湓撥囃ㄟ^(guò)審核的測(cè)試駕駛?cè)?，且測(cè)試駕駛?cè)艘S時(shí)攜帶道路測(cè)試通知書(shū)、測(cè)試駕駛?cè)撕细褡C明和機(jī)動(dòng)車駕駛證；

（三）測(cè)試駕駛?cè)嗽跍y(cè)試過(guò)程中始終觀察測(cè)試車輛運(yùn)行狀態(tài)和測(cè)試環(huán)境，時(shí)刻準(zhǔn)備接管測(cè)試車輛的駕駛權(quán)，應(yīng)保證測(cè)試車輛在人工駕駛、自動(dòng)駕駛、遙控駕駛以及各駕駛模式間切換過(guò)程中，車輛均能依照道路交通安全法律法規(guī)、安全行駛；

（四）測(cè)試過(guò)程應(yīng)嚴(yán)格按照審批后的《自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試方案》進(jìn)行測(cè)試工作；

（五）測(cè)試前和測(cè)試時(shí)，測(cè)試主體應(yīng)確保測(cè)試車輛的各個(gè)常規(guī)系統(tǒng)工作正常，無(wú)異響異味；確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)裝置、實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備工作正常；

（六）測(cè)試時(shí)，測(cè)試主體應(yīng)在測(cè)試場(chǎng)地外側(cè)對(duì)測(cè)試車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，若發(fā)生異常，測(cè)試人員未能采取合適操作的情況下，應(yīng)通過(guò)遙控系統(tǒng)控制測(cè)試車輛；

（七）測(cè)試過(guò)程中，若出現(xiàn)測(cè)試車輛異常，應(yīng)立刻停止測(cè)試，等待測(cè)試車輛各項(xiàng)指標(biāo)恢復(fù)正常后再進(jìn)行測(cè)試，并填寫(xiě)相關(guān)的測(cè)試車輛異常報(bào)備表，并將車輛異常期間的數(shù)據(jù)記錄上報(bào)第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)；

（八）測(cè)試車輛不得搭乘與測(cè)試無(wú)關(guān)的人員或貨物。

第二十三條  測(cè)試過(guò)程中，除《自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試方案》載明的測(cè)試路段外，不得使用自動(dòng)駕駛模式和遙控駕駛模式行駛；測(cè)試車輛從停放點(diǎn)到測(cè)試路段的轉(zhuǎn)場(chǎng)，應(yīng)使用人工駕駛模式行駛。

第二十四條  若測(cè)試車輛在進(jìn)行道路測(cè)試過(guò)程中發(fā)生交通事故，測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)立即停止測(cè)試，并立即報(bào)西安市公安交通管理部門(mén)。測(cè)試車輛測(cè)試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，認(rèn)定測(cè)試駕駛?cè)藶檐囕v駕駛?cè)?，由西安市公安交管部門(mén)按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進(jìn)行處理，并由測(cè)試駕駛?cè)撕蜏y(cè)試主體承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。

第二十五條  測(cè)試主體應(yīng)在自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛發(fā)生交通事故二十四小時(shí)內(nèi)，將事故發(fā)生時(shí)的數(shù)據(jù)記錄上報(bào)給第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)，并交回車輛臨時(shí)號(hào)牌，在事故責(zé)任認(rèn)定后十個(gè)自然日內(nèi)，向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交事故責(zé)任認(rèn)定結(jié)果、原因分析報(bào)告等相關(guān)材料。測(cè)試主體向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交事故處理完結(jié)相關(guān)證明后，方可再次申請(qǐng)測(cè)試。

第二十六條  由測(cè)試車輛全部或部分責(zé)任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故的，一年內(nèi)不予受理測(cè)試主體下屬的測(cè)試車輛測(cè)試申請(qǐng)，并由第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)審查測(cè)試主體整改情況，審查合格后方可再次提交測(cè)試申請(qǐng)。

第二十七條  測(cè)試主體應(yīng)每6個(gè)月向聯(lián)席工作小組提交階段性測(cè)試報(bào)告，并在測(cè)試結(jié)束后1個(gè)月內(nèi)提交測(cè)試總結(jié)報(bào)告。

第二十八條  測(cè)試車輛在測(cè)試期間發(fā)生下列情形之一的，聯(lián)席工作小組有權(quán)撤銷自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試通知書(shū)，測(cè)試主體應(yīng)當(dāng)及時(shí)交回臨時(shí)行駛車號(hào)牌：

（一）自動(dòng)駕駛測(cè)試聯(lián)席工作小組認(rèn)為《自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試方案》具有重大安全風(fēng)險(xiǎn)的；

（二）有違反交通信號(hào)燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為的；

（三）發(fā)生交通事故造成人員受傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形的。

第六章  違規(guī)操作責(zé)任

第二十九條  測(cè)試主體存在違規(guī)操作或違反本實(shí)施細(xì)則規(guī)定的，經(jīng)第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提出，聯(lián)席工作小組研究，有權(quán)取消測(cè)試主體申報(bào)的所有測(cè)試車輛的測(cè)試資格，一年內(nèi)不受理其提交的測(cè)試申請(qǐng)。

第三十條  測(cè)試主體應(yīng)對(duì)提交的所有材料及數(shù)據(jù)資料的真實(shí)性、合法性負(fù)法律責(zé)任。

第七章  附   則

第三十一條  自動(dòng)駕駛道路測(cè)試有關(guān)定義：

（一）自動(dòng)駕駛道路測(cè)試是指測(cè)試主體在取得西安市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試資格后，遵守本實(shí)施細(xì)則相關(guān)規(guī)定，以測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛為目的進(jìn)行的科學(xué)實(shí)驗(yàn)。

（二）自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)承擔(dān)某個(gè)特定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)所有駕駛?cè)蝿?wù)，但需要駕駛?cè)颂峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動(dòng)駕駛是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)承擔(dān)某個(gè)特定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的所有駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)私槿耄煌耆詣?dòng)駕駛是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以承擔(dān)所有道路環(huán)境下的駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)私槿搿?/span>

（三）駕駛模式包括人工駕駛模式、自動(dòng)駕駛模式、遙控駕駛模式。人工駕駛模式是指不啟用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，由駕駛?cè)笋{駛車輛的模式；自動(dòng)駕駛模式是指由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)駕駛車輛的模式；遙控駕駛模式是指測(cè)試主體通過(guò)遙控設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離駕駛車輛的模式。

（四）自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試環(huán)境包括封閉測(cè)試場(chǎng)地和全開(kāi)放測(cè)試道路。封閉測(cè)試場(chǎng)地是指沒(méi)有社會(huì)車輛和行人的、涵蓋實(shí)際道路交通環(huán)境中的典型交通場(chǎng)景的測(cè)試環(huán)境。全開(kāi)放測(cè)試道路是指在限定區(qū)域內(nèi)、具有自然社會(huì)車流和人流的復(fù)雜交通場(chǎng)景的測(cè)試環(huán)境。測(cè)試環(huán)境涵蓋高速公路、城市道路和鄉(xiāng)村道路等多種行駛道路的典型道路場(chǎng)景，具體測(cè)試場(chǎng)景和測(cè)試項(xiàng)目詳見(jiàn)附件。

第三十二條  本實(shí)施細(xì)則自發(fā)布之日起實(shí)施。

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