繼今年8月初公布來自新浪、治平資本、英偉達的B輪融資后，時隔三個月，無人駕駛貨運卡車技術(shù)企業(yè)圖森未來今日再次宣布，已于近日完成C輪5500萬美元融資，本輪融資由復(fù)合資本領(lǐng)投，新浪、治平資本跟投。圖森未來CEO陳默表示，本輪融資將被用于進一步的研發(fā)和路測當中。

圖森未來是一家專注于無人駕駛貨運卡車技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的人工智能企業(yè)，在中國和美國均設(shè)有研發(fā)中心。去年9月圖森未來在全球自動駕駛算法評測數(shù)據(jù)集 KITTI和Cityscapes上刷新10項世界紀錄。今年6月，圖森未來在美國加州獲得路測牌照，之后完成了從加州到亞利桑那州皮馬郡的L4級無人駕駛跨州長距離路測；同期圖森未來L4級無人駕駛卡車在中國開始路測，目前完成近萬公里路測里程，并于本月初在上海公開演示。圖森未來邀請到國家工信部部長苗圩、副部長辛國斌、國家發(fā)改委副主任林念修等領(lǐng)導到現(xiàn)場試乘體驗。

由于長途貨運駕駛環(huán)境艱苦，老司機逐漸淡出，年輕人不愿意進入這個行業(yè)，全球各國均存在巨大的貨運卡車司機缺口，中國電商和物流業(yè)的發(fā)展進一步拉大了司機缺口。為了盡早將貨物送達指定地點，卡車司機群體中普遍存在疲勞駕駛、超速駕駛等現(xiàn)象，貨運卡車成為“高速公路殺手”。采用自動駕駛系統(tǒng)開車，將能改變這一現(xiàn)狀。自動駕駛系統(tǒng)不會疲勞，無須睡眠，物流企業(yè)可以通過拉長車輛運營時間來加快到貨時間，從而降低公路交通事故發(fā)生率。

復(fù)合資本表示，基于人工智能的自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用于物流領(lǐng)域，有經(jīng)濟價值和社會價值，它能夠減少交通事故發(fā)生，也能夠幫助用戶降低最終成本。

治平資本合伙人Steve Tang 指出，無人駕駛的發(fā)展速度會比想象中快，而無人卡車會比商用轎車更快形成商業(yè)模式。在中國，物流運輸成本占GDP的16%，因此國內(nèi)有很大的效率空間可以通過無人車隊提升；而在美國，貨車司機供不應(yīng)求，經(jīng)常嚴重超時工作，圖森的無人卡車車隊可以解決這些痛點問題，也同時提升運輸效率。

前段時間，圖森未來還曾在上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)進行了無人車演示，其演示了L4級別無人駕駛貨運卡車。圖森認為，L1-L3級的自動駕駛還需要人類駕駛員不同程度的參與，L4級無人駕駛卡車意味著在限定場景下自動駕駛系統(tǒng)可以完全取代駕駛員，圖森未來要做的就是在公路運輸場景下的全無人駕駛。

現(xiàn)場演示的無人駕駛貨運卡車使用了10個攝像頭和多個毫米波雷達，配合圖森的人工智能核心算法，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、定位導航、決策控制等自動駕駛功能。

演示現(xiàn)場，卡車得到出發(fā)指令后自動啟動，系統(tǒng)對攝像頭實時拍攝的圖像進行分析，通過物體檢測、語義分割等多重算法理解場景，獲知可行駛路面，沿規(guī)劃線路行駛。在環(huán)島區(qū)域，系統(tǒng)根據(jù)高清地圖識別掉頭區(qū)域，利用有限的道路區(qū)域進行掉頭。在紅綠燈場景下，無人卡車利用V2X技術(shù)進行紅綠燈識別和預(yù)測，計算紅綠燈剩余秒數(shù)，并自主判斷減速、等待或直行。在行駛過程中，系統(tǒng)檢測出前方有故障車輛，會自動做出避讓超越動作。

受測試場所限，演示車速為45km/h。圖森表示，未來其無人貨運卡車可在高速路段實現(xiàn)100km/h平穩(wěn)駕駛。據(jù)了解，國外包括谷歌、優(yōu)步、特斯拉在內(nèi)均在研發(fā)自動駕駛卡車，今年6月，圖森未來在美國加州獲得路測牌照，成為全球第33家可在加州公共道路路測的自動駕駛企業(yè)，同時圖森未來在亞利桑那州也設(shè)立了路測基地，隨后完成了從加州到亞利桑那的410英里的跨州長距離路測。

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