ET7作為蔚來NT2.0平臺下的首款車型，其底盤調教在舒適和運動之間找到了完美平衡，并且多種模式以及自定義模式廣受好評。不僅相比此前的車型有了十足的進步，而且也有了挑戰(zhàn)同級別傳統(tǒng)豪華品牌車型的底氣，在這其中離不開蔚來全棧自研的ICC智能底盤域控制器。

智能底盤域控制器ICC，是中國首個全棧自研智能底盤域控制器，已率先搭載到ET7上，于2022年3月開始交付用戶；結合自主集成開發(fā)的底盤硬件系統(tǒng)，ICC可以對底盤舒適性、操控性、駕駛性進行全面設計和調教，目前已經集成了冗余駐車、空懸、減震器等控制功能，同時還支持跨域融合的高級別自動駕駛場景，通過FOTA升級，可以靈活、快速迭代。

通過對ICC進行全棧自研，使得ET7的底盤擁有了三大優(yōu)勢：

1. 底盤系統(tǒng)高度融合，兼顧舒適和運動，帶來旗艦級駕乘體驗

蔚來將底盤控制提升為“域”的概念，智能底盤域控制器ICC可以統(tǒng)一調整控制空氣彈簧高度、減振器阻尼、電子駐車等功能。使ET7上的柔性化可拓展空氣懸架系統(tǒng)高度融合，可以從場景出發(fā)，基于用戶需求，帶來旗艦級的駕乘體驗。

以動態(tài)懸架阻尼控制CDC為例，每一根減振器硬件都可通過電流的變化來改變阻尼。在實時的車載信號與傳感器信號的交互中，會收集到大量實時的車載路況信息，CDC軟件會推算出當前車輛的姿態(tài)，調試工程師會根據實際情況，在 1.8 安培（阻尼最?。┡c 0 安培（阻尼最大）之間，通過軟件參數(shù)的層層解耦，來尋求最優(yōu)化的阻尼設定。

這就讓ET7懸架系統(tǒng)則擁有較高的「主動性」，控制器能夠通過傳感器接收到的信號檢測車輛的狀態(tài)，根據算法或控制策略，決定最優(yōu)參數(shù)指令來調節(jié)彈簧剛度和減振器的阻尼狀態(tài)，且相較于傳統(tǒng)減振器，具有反應快，阻尼力帶寬范圍大，無極可調。最終，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)，讓車輛有超平順的體驗。

通過自研智能底盤域控制器ICC的加持，經歷了輪胎、半主動-空氣懸架、轉向系統(tǒng)等大量關鍵部件的調校后，每一輛實現(xiàn)了舒適與操控結合的蔚來ET7，都擁有蔚來Inhouse調校師根據中國路況和用戶駕駛習慣，精心準備的運動+、運動、舒適、節(jié)能四種駕駛模式。每種駕駛模式都對應不同的阻尼控制檔位標定，例如，在舒適模式下懸架會賦予車子更多的呼吸感。運動模式下則增加對俯仰和側傾的矯正，增強對車身的控制。高度個性化的用戶底盤設置，將帶來整車性能質的提升，以及超越同級的駕乘體驗。

2. 自動駕駛場景驅動，實現(xiàn)多自由度融合控制，不斷拓展未來的功能邊界。

ICC研發(fā)團隊橫跨整車工程和自動駕駛等多個領域，由中歐兩地300多位該領域的專項人才共同組成了研發(fā)和測試團隊，經歷2年多的研發(fā)，以及對ET7長達500多天的調校，實現(xiàn)交付。

但是，進化還在繼續(xù)。

作為高端電動車品牌，蔚來擁有高性能基因，從賽道到公路，不僅是加速快，更要具有獨特的操控體驗和良好的舒適性感受。不僅如此，“解放時間，減少事故”同樣是蔚來的愿景，為了滿足NAD自動駕駛給場景下更豐富的功能體驗，底盤就需要為自動駕駛系統(tǒng)、座艙系統(tǒng)、動力系統(tǒng)提供承載平臺，這也是蔚來自主研發(fā)智能底盤的更關鍵目標 - 為自動駕駛而生 Design for AD。

在蔚來NAD自動駕駛場景下，智能域融合控制系統(tǒng)可以同控制車輛的四驅分配、線控制動、可變懸架等功能使整車更智能得實現(xiàn)駕駛員預期，最大程度提升車輛的動態(tài)性能，從而不斷拓展未來的功能邊界。同時，跨域執(zhí)行器之間相互備份，系統(tǒng)性降低關鍵功能的失效概率，極大提高駕駛安全性。

舉例來說，通過縱向橫向的動力底盤融合控制，在高速場景下，利用電機產生的負扭矩作為制動力的保護和備份，或者通過對左右兩側剎車施加不同的制動力度，部分實現(xiàn)小幅度方向控制等。

此外后期還將會推出4D Dynamic，通過利用攝像頭、激光雷達、高精地圖、云端大數(shù)據等，對前方的路面坑洼進行預先控制，從而帶來舒適的體驗。同時，自研智能底盤域控制器ICC將會讓車輛在未來有著高度的個性化，依靠不斷收集與識別用戶的個性化駕乘數(shù)據，通過人車交互與自學習迭代，提供符合用戶心理預期的駕乘體驗。

3. 打破行業(yè)壁壘，整車研發(fā)和體驗迭代加速器

通過對ICC全棧自研，打破了國外懸架控制系統(tǒng)“黑盒子”解決方案的壟斷，使ET7的底盤系統(tǒng)擁有更寬的調試范圍和更強的功能拓展性。全棧自研的ICC，工程師可以隨時對底盤進行優(yōu)化調校，升級更加靈活不受限，不僅能夠通過FOTA讓所有用戶享受到常用常新的駕乘體驗， 還能切實提高整車底盤的研發(fā)效率。

過去，底盤控制的相關技術一直為國外相關零部件廠商所有，這就造成底盤成為整車研發(fā)中的「黑箱」。減振器、空氣懸架、EPB 等零件都可能來自第三方合作伙伴，而與他們相關的 100 多個主要控制器，也需要從相應的合作伙伴處定制調校需求，同時需要匹配合作伙伴的開發(fā)周期。另外，底盤域控制器開發(fā)壁壘高，周期長，很難滿足快速FOTA需求。

以空氣懸架與動態(tài)懸架阻尼控制參數(shù)調整舉例來說，如果按修正一個路面特征的性能細節(jié)，蔚來自主研發(fā)ICC后，一般1.5個月后就能快速FOTA; 傳統(tǒng)ASDM需提前半年預約調試資源，加上供應商釋放集成、主機廠驗證釋放1個月，累計至少需要8個月，除此之外，還有其他不確定因素拉長開發(fā)周期。

對于復雜的底盤功能開發(fā)，傳統(tǒng)的做法是由不同供應商端獨自開發(fā)不同的控制器，除了根據供應商現(xiàn)有的平臺軟件接口制定系統(tǒng)需求，還要配合不同供應商的開發(fā)節(jié)奏專門制定聯(lián)合調試，整個開發(fā)周期至少需要4-6個月。在蔚來自研之后，可以根據自身需求做更合理的系統(tǒng)設計，開發(fā)算法的同時兼顧聯(lián)合調試和驗證，研發(fā)周期縮短一半。

ICC帶來的研發(fā)提速，還將體現(xiàn)在進入實車調教前的更早期階段。

蔚來駕駛體驗仿真模擬平臺，是亞洲首個應用于量產整車研發(fā)的模擬平臺，也將集成ICC模塊，擴展NAD場景和豐富工況下的更多功能測試，在縮短設計迭代的周期的同時，達到整車敏捷開發(fā)與研發(fā)投入的最優(yōu)平衡。

該平臺是由九自由度駕駛模擬器、仿真系統(tǒng)、視景系統(tǒng)等輔助設施組成的駕駛體驗平臺，可以進行駕駛員在環(huán)的車輛虛擬調試、性能評估及各類車載系統(tǒng)的驗證工作?；谲囕v模型（包含底盤、驅動、輪胎等子系統(tǒng)）驅動，在整車開發(fā)前期階段（架構設計及仿真計算階段）， 通過實現(xiàn)虛擬調試及駕乘體驗評估來指導數(shù)字化開發(fā)，迭代關鍵性能參數(shù)指標，提升研發(fā)的效率。

基于用戶體驗自研的底盤域控制器ICC，將在蔚來二代技術平臺產品ET7、ET5，以及即將上市的新產品上全面搭載。

由于傳統(tǒng)燃油車的底盤是以滿足基礎駕駛體驗為主，零部件獨立控制，各自為政。開發(fā)過程中，高度依賴供應商開發(fā)支持，開發(fā)時間長，制約因素高，造成主機廠缺少底盤深層次功能集成開發(fā)能力，導致車輛僅滿足實現(xiàn)基礎駕駛體驗擴展功能少且慢，駕駛體驗相對單一。

智能電動汽車時代，底盤不再是純粹的機械集成，軟件的加入，讓底盤開發(fā)垂直整合能力大幅提升，所有零部件融會貫通，提升整車動態(tài)性能邊界。而底盤的電子化和智能化也會滿足更豐富多樣的用戶個性化需求  為用戶提供更多的交互性，更大的可能性。

蔚來第二代技術平臺的底盤架構上所搭載的系統(tǒng)和零部件都有進一步提升和優(yōu)化，ET7從整車體驗目標定義到嵌入式系統(tǒng)、零部件、軟件硬件、底盤域控制器，在國內首次實現(xiàn)完全自主的正向開發(fā)和集成?？傮w上來說，在強硬件、高性能、可迭代的蔚來一代產品底盤優(yōu)勢基礎上， 進一步通過體驗驅動、自主開發(fā)，實現(xiàn)融合控制、快速迭代。

基于用戶體驗自研的底盤域控制器ICC，將在蔚來二代技術平臺產品ET7、ET5，以及即將上市的新產品上全面搭載。全棧自研的底盤域控制器，體現(xiàn)了蔚來軟硬件兩個層面的能力，這不僅定義了汽車的功能，也賦予智能電動車底盤的新意義：定義底層，體驗打通，提高上限。

蔚來將有更充足的準備，為用戶帶來值得期待的駕乘體驗。

蔚來ET7車友群交流群已建立，戳 這里馬上加入群聊，更多一手消息及時關注。

返回第一電動網首頁 >