近日，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局正式公布了蘋(píng)果公司新獲得的66項(xiàng)專(zhuān)利，其中有一項(xiàng)跟蘋(píng)果公司的“泰坦項(xiàng)目”有關(guān)，介紹了利用電永磁體改善車(chē)輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)，從而減少車(chē)輛能耗的方法。

該項(xiàng)專(zhuān)利名為“配備電永磁體的主動(dòng)懸架系統(tǒng)”，利用控制系統(tǒng)識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行特性的變化，并根據(jù)識(shí)別到的變化，利用該控制系統(tǒng)向致動(dòng)器系統(tǒng)輸出穩(wěn)定指令，并基于接收到的穩(wěn)定指令，利用該致動(dòng)器系統(tǒng)將具有預(yù)定強(qiáng)度的第一磁場(chǎng)應(yīng)用于一個(gè)電永磁體上，并持續(xù)一段時(shí)間。

蘋(píng)果專(zhuān)利圖1展示了一輛配備新型懸架系統(tǒng)的汽車(chē)；專(zhuān)利圖2展示了汽車(chē)控制系統(tǒng)的概述圖

第一磁場(chǎng)會(huì)將該電永磁體從第一狀態(tài)變成第二狀態(tài)，然后該電永磁體會(huì)生成第二磁場(chǎng)，得以在汽車(chē)懸架系統(tǒng)中改變至少一個(gè)彈簧常數(shù)或懸架組件的機(jī)械強(qiáng)度。在第一磁場(chǎng)消失后，該電永磁體會(huì)在預(yù)定持續(xù)時(shí)間之后，仍保持第二狀態(tài)。

在2019年，蘋(píng)果泰坦項(xiàng)目獲得了美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局授予的兩項(xiàng)新的專(zhuān)利。此次獲得批準(zhǔn)的兩項(xiàng)專(zhuān)利涉及汽車(chē)穩(wěn)定控制系統(tǒng)和自適應(yīng)定位車(chē)門(mén)。前者旨在解決在不平坦道路上的車(chē)輛自動(dòng)駕駛問(wèn)題，而后者主要研究如何將滑動(dòng)車(chē)門(mén)應(yīng)用在車(chē)輛上。

（圖片來(lái)源：patentlyapple）

第一項(xiàng)專(zhuān)利是關(guān)于自動(dòng)駕駛裝下的車(chē)身穩(wěn)定控制，蘋(píng)果的汽車(chē)穩(wěn)定控制系統(tǒng)主要通過(guò)測(cè)量方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度來(lái)確定轉(zhuǎn)向方向。例如，根據(jù)橫向加速度、車(chē)輪速度以及車(chē)輛是否穩(wěn)定等特征數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)車(chē)輛的動(dòng)向，當(dāng)車(chē)輛失去部分穩(wěn)定性時(shí)，該系統(tǒng)就可以依據(jù)實(shí)際情況對(duì)某個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)或增大扭矩。對(duì)于影響車(chē)輛加速、制動(dòng)或轉(zhuǎn)彎的駕駛場(chǎng)景，比如風(fēng)雨、路面上的碎石或泥土，甚至是越野時(shí)的不平坦地形等，該系統(tǒng)能夠提供必要的安全保障。蘋(píng)果公司的該項(xiàng)專(zhuān)利可能會(huì)用于其泰坦項(xiàng)目的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上，當(dāng)然也適用于半自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

測(cè)試中的蘋(píng)果泰坦計(jì)劃車(chē)輛

另一項(xiàng)專(zhuān)利是自適應(yīng)定位車(chē)門(mén)，其實(shí)是一種可滑動(dòng)車(chē)門(mén)設(shè)計(jì)。蘋(píng)果所展示的示例中展現(xiàn)了全新設(shè)計(jì)的汽車(chē)樣式，同樣是前后左右四車(chē)門(mén)，但車(chē)門(mén)與車(chē)門(mén)中間沒(méi)有中央門(mén)柱。該技術(shù)能夠讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)門(mén)根據(jù)周?chē)h(huán)境情況進(jìn)行自我調(diào)整，靈活開(kāi)啟，避免與其他車(chē)輛碰撞，方便乘客上下車(chē)。

說(shuō)到蘋(píng)果汽車(chē)，肯定要先說(shuō)Project Titan（泰坦計(jì)劃），該項(xiàng)目在高峰時(shí)期有超過(guò)1000名員工在Cupertino總部附近的一個(gè)秘密基地參與研發(fā)工作，后來(lái)經(jīng)歷幾次裁員以及管理層重組之后，Project Titan一度傳出要被擱置。

在2019年5月，有消息顯示泰坦計(jì)劃其實(shí)還在秘密進(jìn)行當(dāng)中，目前蘋(píng)果正在加利福利亞州建大型測(cè)試場(chǎng)所，并且開(kāi)發(fā)一些與電池相關(guān)的技術(shù)。另外蘋(píng)果還聘請(qǐng)了特斯拉工程副總裁Michael Schwekutsch，他曾參與包括寶馬i8、菲亞特500 EV、沃爾沃XC90以及保時(shí)捷918 Spyer的電動(dòng)、混動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)工作。

（蘋(píng)果秘密試車(chē)場(chǎng)所）

這也表明了自動(dòng)駕駛并不是Project Titan的全部，與其只做自動(dòng)駕駛技術(shù)，蘋(píng)果更想徹徹底底做一款電動(dòng)車(chē)。據(jù)2018年9月的一份訴狀報(bào)告（FBI公開(kāi)的一起有關(guān)蘋(píng)果知識(shí)產(chǎn)權(quán)案件）顯示，目前參與蘋(píng)果造車(chē)項(xiàng)目的人數(shù)大約有5000人，其中有2700名員工可以登陸泰坦項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫(kù)，這就意味著至少有2700人直接參與了這個(gè)項(xiàng)目。

2016年，蘋(píng)果與汽車(chē)相關(guān)的專(zhuān)利申請(qǐng)開(kāi)始浮出水面，專(zhuān)利適用于機(jī)器人、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。隨后幾年被曝光的專(zhuān)利越來(lái)越多，包括配有智能安全帶系統(tǒng)的車(chē)門(mén)、代替?zhèn)鹘y(tǒng)汽車(chē)B柱的外鉸鏈?zhǔn)杰?chē)門(mén)、特殊的電池保護(hù)底板、多個(gè)回反射器回射系統(tǒng)（能在能見(jiàn)度低的情況下識(shí)別道路標(biāo)志）、高級(jí)加密防黑客入侵的車(chē)門(mén)鎖等等。

（蘋(píng)果申請(qǐng)的汽車(chē)專(zhuān)利）

而同年5月，蘋(píng)果還向滴滴出行投資了10億美元。外界指出，泰坦計(jì)劃可以從滴滴出行那獲得豐富的數(shù)據(jù)從而改進(jìn)其自動(dòng)駕駛算法。

究竟蘋(píng)果何時(shí)推出第一款電動(dòng)車(chē)，我們期待一下吧。

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