6月2日,第二屆中國智駕大賽杭州站城市NOA賽,即將開賽。根據(jù)調(diào)查顯示,目前在國內(nèi)智能駕駛的普及率以及感知度并不高,只有少部分人真正體驗過這項功能,大部分沒有去深入了解,所以在開賽前我們就先來介紹一下小鵬汽車智能駕駛的真實能力。
▍目前能解決的場景,9個場景具體表現(xiàn)
小鵬汽車搭載了XNGP全場景智能輔助駕駛系統(tǒng),該系統(tǒng)在不依賴高精度地圖的前提下,能夠?qū)崿F(xiàn)全國都能用、全程都好用的智能駕駛。
目前小鵬汽車能覆蓋高速及城市的高階智能輔助駕駛,尤其是在城區(qū)路段基于普通地圖發(fā)起導(dǎo)航并激活XNGP功能后,?輛可完成A點到B點的智能導(dǎo)航輔助駕駛,并可實現(xiàn)自動識別紅綠燈并順利通過(包括自動完成直行和左右轉(zhuǎn))、自動變道、主路駛?cè)胼o路、輔路匯入主路、岔路口選擇、躲避公交車道、自動掉頭、無車道線路段行駛,以及?道內(nèi)主動避讓貨?等交通場景。
具體的表現(xiàn)是:在導(dǎo)航上設(shè)置好目的地后,并激活XNGP功能,車輛根據(jù)導(dǎo)航路線自動行駛,在經(jīng)過紅綠燈路口時,可以自動識別紅燈等待時間、綠燈還剩的通行時間,并能順利通過。在遇到無保護的左轉(zhuǎn)時,當綠燈亮起時,可行駛到馬路中央,同時當遇到對向的直行車輛時,會停止避讓,然后再通行。
通過紅綠燈后,遇到匯入的其他車輛時,不會提前減速行駛,整體速度偏快,容易害怕。
當需要從輔路行駛到主路的時候,可以順利匯入,但進入路口前的速度偏快,而且匯入主路后在后方?jīng)]有車輛的時候速度不能立刻提起來。同樣的從主路駛?cè)胼o路的時候,速度是偏快的,體感不好,容易造成緊張。
當行駛在直行的道路中,車輛可以完成自動變道,切換到車輛比較少的車道上,并可以在車道內(nèi)完成主動避讓大車。
當遇到無車道線的路段時,車輛會出現(xiàn)突然減速,然后偏向最右側(cè)行駛。
在遇到分岔路選擇時,車輛可以按照導(dǎo)航路線選擇正確的岔路口,行駛到有公交車道的路段,會在公共車道上行駛,也不會占用公交車道。
▍目前不能解決的場景,具體表現(xiàn)
城區(qū)中開啟XNGP后不能完成自動掉頭。
具體表現(xiàn):當車輛行駛到需要掉頭的路口時,系統(tǒng)會提前提示需要人為接管。
▍AI代駕
5月20日小鵬汽車升級了AI天璣系統(tǒng),新增了AI代駕功能。簡單來說,AI代駕就是你自己在城市道路上,開一段日常的路線,比如上下班、去商場等,讓汽車自己去記憶這段路線,下一次行駛該路段時,車輛可以按照記憶保存的路線智能輔助駕駛,類似于“真人代駕”。并且可以在不能開啟XNGP的路段使用該功能,并且單個用戶可存儲10條記憶路線,最長可達100km,可完成掉頭。
具體的表現(xiàn)是:
1.在不能開啟XNGP的路段,可以開啟AI代駕功能。
2.在沒有車道線的雙向道路段,車輛會居中行駛,不是靠右行駛,遇到對向來車需要人工管。
3.在路況較好的小路上,車輛行駛速度比較快,駕駛風格比較激進。
4.遇到行人會主動剎車避讓,前方遇到有停止的車輛會主動變道行駛。
5.在行駛中遇到?jīng)]有車道線的路段,有時候會突然剎停。
6.在行人、電動自行車等人多復(fù)雜的十字路口,會主動剎車避讓,但是需要人為加速,稍微打下方向,屬于半接管狀態(tài),通過后會自動恢復(fù)AI代駕功能。
7.可以順利左右轉(zhuǎn),并完成掉頭行駛。
8.遇到有多個岔路口的路線,能正確選擇分岔口并通過。
9.不會記憶司機的駕駛風格。
▍問題的原因
在開啟XNGP狀態(tài)下未能完成掉頭,大概率是出于安全方面的考慮,并不涉及到技術(shù)方面,因為在AI代駕這個功能中是可以實現(xiàn)掉頭功能的。
匯入/出主路速度過快的原因,我認為是由于采用無圖方案,只能通過識別車道線后才應(yīng)對,導(dǎo)致對路口的判斷是距離太近后才作出的。
▍軟硬件配置,技術(shù)方案
軟硬件配置:
在智能駕駛硬件方面,小鵬汽車搭載了2顆英偉達Orin-X智駕芯片,芯片算力達到了508 TOPS,13個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達、2個激光雷達。
在軟件方面,小鵬汽車搭載了XNGP智駕系統(tǒng),并升級了最新的XOS 5.1.0軟件版本。同時,最新版本升級到了端到端大模型。
技術(shù)方案:
小鵬的端到端大模型是國內(nèi)首個量產(chǎn)上車的端到端大模型,它基于BEV+Transformer架構(gòu),將多個攝像頭采集的數(shù)據(jù),進行融合,輸出BEV視角下的動態(tài)目標物的4D信息(如車輛的大小、距離、位置及速度、行為預(yù)測等),以及靜態(tài)目標物的3D信息(如車道線和馬路牙子的位置),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代,不依賴高精地圖,具備時空理解的感知能力。
XPlanner是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃控制大模型,從圖像數(shù)據(jù)的感知輸入,到行駛路徑的規(guī)劃控制。
相比之前的智駕方案對于感知、規(guī)控、控制都是分開來處理的,車輛在遇到一些場景時處理會有所猶豫?,F(xiàn)在升級到端到端后,車輛可以直接通過傳感器輸入的內(nèi)容來輸出車輛的控制,并且端到端訓(xùn)練也由之前的圖片升級到視頻,端到端大模型下的智駕會更加的類人。
據(jù)了解,小鵬的端到端大模型,智駕能力能夠提升2倍。其中,XNet(眼睛)感知距離提升2倍,能看清1.8個足球場面積,識別目標物50+;XBrain(大腦)能認識待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道,還能讀路牌文字,推測交通參與者意圖;XPlanner(小腦)在復(fù)雜場景也越來越像老司機,頓挫、卡死、安全接管都減少將近50%。
(注釋:1、XNet是車輛的感知系統(tǒng)算法,包含了“動靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)+占用網(wǎng)絡(luò)”,可以大幅提升感知效率。2、Xplanner負責決策規(guī)劃,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型訓(xùn)練,擁有類似人類的邏輯推理能力和預(yù)測能力。3、端到端大模型:從感知數(shù)據(jù)輸入到規(guī)劃控制行為,在一個計算中心完成,類似一端輸入,一端輸出。首創(chuàng)于特斯拉的自動駕駛AI算法,2023年5月第一次上車。)
▍未來的規(guī)劃是什么?智駕進化的路線圖和時間表
5月20日,小鵬汽車董事長何小鵬宣布端到端大模型量產(chǎn)上車。到2024年第三季度,小鵬智能駕駛功能不僅全國都能開,而且全國每條路都能開。到2025年,城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗。
同時,小鵬也在快速迭代端到端大模型,平均2天迭代1次。在智駕能力方面,18個月提升30倍;視頻訓(xùn)練折算里程10+億公里,日新增里程9.78+萬公里;實車測試達646+萬累計公里數(shù),1972個城市和區(qū)縣;仿真測試達2.16+億累計公里數(shù)、2.2+萬核心模擬場景、5.8+萬專業(yè)模擬場景。何小鵬表示,到2024年第三季度,小鵬汽車將實現(xiàn)全國每條路都能開,全面實現(xiàn)無圖,2025年在中國實現(xiàn)類L4級智駕體驗。
另外,以智駕為核心的AI技術(shù)投入,2024年智能研發(fā)投入35億元,每年算力訓(xùn)練投入7+億元,2024年新招募人員4000人。
來源:第一電動網(wǎng)
作者:張芳超
本文地址:http://www.medic-health.cn/carnews/yongche/231800
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