6月8日，理想汽車人CEO李想出席了2024中國(guó)汽車重慶論壇并發(fā)表演講。李想表示，理想汽車將在今年三季度推出無(wú)圖NOA，最早今年年底最晚明年年初，推出基于理想自研大模型和VLM視覺(jué)模型的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。李想進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，隨著這套技術(shù)的演進(jìn)、算力的增強(qiáng)、模型的加大，無(wú)監(jiān)督的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛至少三年內(nèi)一定可以實(shí)現(xiàn)。

理想汽車用兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的工作。自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)一其實(shí)是現(xiàn)在很多自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)都在做的端到端的技術(shù)。端到端意味著把完整的訓(xùn)練片段放進(jìn)來(lái)，最后產(chǎn)生的結(jié)果是，輸入直接產(chǎn)生輸出，而不是像過(guò)往的要分成一個(gè)感知模塊、一個(gè)規(guī)劃模塊、一個(gè)決策的模塊、一個(gè)執(zhí)行的模塊。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)二的一個(gè)啟發(fā)是，人類解決各種各樣的corner case和各種泛化問(wèn)題，我們發(fā)現(xiàn)可以有效地通過(guò)視覺(jué)語(yǔ)言模型來(lái)解決系統(tǒng)二的問(wèn)題。一方面為端到端進(jìn)行兜底，另外一方面能解決各種各樣的泛化問(wèn)題。我們發(fā)現(xiàn)非常有意思，我們AD max有兩顆Orin-X芯片，正好一個(gè)Orin-X芯片跑端到端，另外一顆Orin-X芯片可以運(yùn)行一個(gè)壓縮到大概20億規(guī)模的VLM模型。

李想表示將在今年第三季度推出全國(guó)無(wú)圖NOA，并同步向測(cè)試用戶推出通過(guò)300萬(wàn)clips訓(xùn)練出來(lái)的端到端+VLM的監(jiān)督型自動(dòng)駕駛體系。最早會(huì)在今年年底，最晚明年年初，我們會(huì)推出大概通過(guò)超過(guò)1000萬(wàn)clips訓(xùn)練出來(lái)的端到端+VLM，整個(gè)帶有監(jiān)督的自動(dòng)駕駛的體系，我們認(rèn)為這套體系會(huì)是未來(lái)整個(gè)物理世界機(jī)器人最重要的技術(shù)架構(gòu)和技術(shù)體系。

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