在一年一度的電子產(chǎn)品盛會(huì)上，多款低價(jià)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的出現(xiàn)，讓腳步放慢的自動(dòng)駕駛行業(yè)展露出絲絲生機(jī)

新年伊始，在太平洋彼岸的拉斯維加斯，一年一度的全球消費(fèi)科技企業(yè)大聚會(huì)——CES 2020拉開(kāi)了帷幕。

在這一屆CES上，汽車(chē)相關(guān)的科技產(chǎn)品還是主角，移動(dòng)出行相關(guān)的自動(dòng)駕駛技術(shù)、5G 下的V2X技術(shù)等再次成為熱議的話題。

麥肯錫最近的報(bào)告顯示，過(guò)去 24 個(gè)月里，移動(dòng)出行產(chǎn)業(yè)至少拿到了 1200 億美元的融資，而且投資者的熱情絲毫沒(méi)有消減的意思。

然而，按照以往發(fā)展規(guī)劃，自動(dòng)駕駛的腳步已經(jīng)慢了下來(lái)，業(yè)界清醒地認(rèn)識(shí)到，沒(méi)有激光雷達(dá)很難保證 Level 4/5 級(jí)別自動(dòng)駕駛的安全，而最近不少激光雷達(dá)新技術(shù)、新產(chǎn)品的出現(xiàn)，讓人們看到了激光雷達(dá)車(chē)規(guī)化、量產(chǎn)化的希望，從而將加速高級(jí)自動(dòng)駕駛的落地。

大疆、華為等消費(fèi)電子硬件巨頭，博世、大陸、法雷奧等頂級(jí)零部件供應(yīng)商，也已經(jīng)或即將推出自己的車(chē)規(guī)級(jí)可量產(chǎn)激光雷達(dá)新品，激光雷達(dá)的價(jià)格有望大幅下降，行業(yè)也將面臨第一次洗牌。

CES 2020上我們從激光雷達(dá)新品上可以看出些端倪，全球30多家激光雷達(dá)公司亮相，無(wú)論從產(chǎn)品的核心性能指標(biāo)、產(chǎn)品成熟度以及關(guān)鍵的價(jià)格方面，都讓整個(gè)汽車(chē)行業(yè)看到了激光雷達(dá)的新氣象。

Velodyne公司歷史上最小的激光雷達(dá)Velabit

CES2020上，Velodyne發(fā)布了新型激光雷達(dá)Velabit，可以應(yīng)用于ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

Velabit外形尺寸為60.9×60.9×35毫米，比一副撲克牌還小，探測(cè)距離100米，水平視角60度，垂直視角10度，采用903納米激光技術(shù)，可與Velarray配合使用。只要用5個(gè)Velabit，就能把車(chē)身周?chē)扛采w?；诩す饫走_(dá)的性能，成像的精細(xì)程度，足以滿足探測(cè)周邊環(huán)境的目的。

這種只有火柴盒大小的微型固態(tài)激光雷達(dá)Velabit不但可以嵌在汽車(chē)的任何位置，還能裝在機(jī)器人、無(wú)人機(jī)以及各種交通基礎(chǔ)設(shè)施上，預(yù)計(jì)在2020年中期可以交付。Velodyne Lidar的CEO Anand Gopalan表示，大規(guī)模生產(chǎn)后這款激光雷達(dá)的價(jià)格會(huì)在100美元左右。

速騰聚創(chuàng)首款MEMS智能固態(tài)激光雷達(dá)

速騰聚創(chuàng)（RoboSense）在CES 2020上展出了智能固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品RS-LiDAR-M1Smart(Smart Sensor Version)。

RS-LiDAR-M1是全球首款集成AI感知算法和SoC芯片的MEMS智能固態(tài)激光雷達(dá)，能提供優(yōu)質(zhì)的高分辨率三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。其內(nèi)置的AI感知算法和SoC芯片可實(shí)時(shí)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同步輸出障礙物檢測(cè)&分類(lèi)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、路面交通標(biāo)示等駕駛環(huán)境信息，充分保證決策層在冗余的信息基礎(chǔ)上完成正確的駕駛決策，幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)Level3~Level5高級(jí)自動(dòng)駕駛與ASIL-D等級(jí)的安全性。

該產(chǎn)品是速騰聚創(chuàng)專門(mén)為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)而設(shè)計(jì)的車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)，得益于MEMS專利技術(shù)，大幅減少元器件，具備穩(wěn)定可靠、低成本、易量產(chǎn)、易嵌入車(chē)體等優(yōu)勢(shì)。

目前，這款產(chǎn)品已經(jīng)向已購(gòu)買(mǎi)該公司固態(tài)激光雷達(dá)樣機(jī)套件的重要客戶開(kāi)放了訂購(gòu)，速騰聚創(chuàng)表示將會(huì)于2020年第一季度結(jié)束后向普通客戶開(kāi)放訂購(gòu)。

大疆旗下Livox LiDAR低價(jià)位長(zhǎng)距離激光雷達(dá)

大疆旗下自動(dòng)駕駛公司Livox覽沃在CES期間發(fā)布了兩款L3/L4自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)——Horizion和Tele-15。

“Horizion(地平線)”，用于距離260米左右的近距離探測(cè)，水平視場(chǎng)為 81.7 度，可覆蓋 10米距離處的四個(gè)車(chē)道。其效果與傳統(tǒng)的 64 線機(jī)械激光雷達(dá)媲美；Tele-15探測(cè)距離可達(dá)500 米，具有 15 度的圓形視場(chǎng)，并且可以在 0.1 秒內(nèi)掃描該區(qū)域的 99.8％，效果相當(dāng)于 128線機(jī)械式激光雷達(dá)。

據(jù)稱，Livox 已經(jīng)找到了一種自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器并使用光電設(shè)計(jì)的方法，采用5個(gè) Livox Horizon可以對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行 360 度掃描，但成本僅為傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá)的 5%，而且可在很大的溫度范圍內(nèi)工作，并且可以方便地安裝在車(chē)輛上。

Livox已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)這兩種傳感器，并在2020年國(guó)際消費(fèi)電子展上宣布與Refraction AI和AutoX建立合作伙伴關(guān)系。Horizon的價(jià)格為999美元（國(guó)內(nèi)零售價(jià)為6499元人民幣），Tele-15的價(jià)格為1499美元（國(guó)內(nèi)零售價(jià)為9000元人民幣）。前者將于1月7日發(fā)售，而后者將于2020年第二季度發(fā)售。大疆稱，在同等價(jià)位下，當(dāng)今市面上同類(lèi)產(chǎn)品均無(wú)法實(shí)現(xiàn)這樣的性能。

博世首款車(chē)規(guī)級(jí)長(zhǎng)距離激光雷達(dá)

博世在CES2020上宣布首款適用于車(chē)規(guī)的長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器已進(jìn)入量產(chǎn)開(kāi)發(fā)階段。博世新一代傳感器同時(shí)覆蓋長(zhǎng)距離和短距離，并適用于高速公路和城市道路的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

博世并沒(méi)有公布具體細(xì)節(jié)，但稱其激光雷達(dá)采用MEMS技術(shù)、1550 納米激光束，有能力識(shí)別在遠(yuǎn)距離的、包括路面上的石頭在內(nèi)的非金屬物體。

在開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)的過(guò)程中，博世憑借在雷達(dá)和攝像頭領(lǐng)域的傳感器和系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)，能夠保證三種傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。博世稱其激光雷達(dá)產(chǎn)品售價(jià)將會(huì)低于市面上其他的激光雷達(dá)，使其成為一件大眾可負(fù)擔(dān)得起的產(chǎn)品。

Pioneer新一代MEMS固態(tài)激光雷達(dá)

Pioneer公司在CES 2020展會(huì)上展示了該公司和其自動(dòng)駕駛子公司Pioneer Smart Sensing Innovations Corporation（PSSI）聯(lián)合開(kāi)發(fā)的可量產(chǎn)新一代MEMS激光雷達(dá)。

這款“2020型”3D激光雷達(dá)能夠在高時(shí)空分辨率下進(jìn)行探測(cè)，并提供三種測(cè)量距離的型號(hào)。其中“望遠(yuǎn)型”激光雷達(dá)最遠(yuǎn)探測(cè)距離超過(guò)180米。通過(guò)集成架構(gòu)，該激光雷達(dá)的體積縮小至前款的20%以下，實(shí)現(xiàn)車(chē)載安裝。通過(guò)對(duì)這些激光雷達(dá)的不同組合，Pioneer和PSSI可為客戶提供滿足各種需求的3D激光雷達(dá)系統(tǒng)。

新一代3D激光雷達(dá)有望嵌入自動(dòng)駕駛汽車(chē)，并將于2020年上半年發(fā)布，于2020年秋季開(kāi)始全面生產(chǎn)。

一徑科技車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)一徑科技在CES2020上發(fā)布了面向車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)的MEMS激光雷達(dá)全套解決方案，包括長(zhǎng)距、中短距和盲區(qū)的探測(cè)。

其在物體反射率為10%時(shí)探測(cè)距離為200米，水平分辨率 0.1度，垂直分辨率 0.1度，視場(chǎng)角60度x20度（可擴(kuò)展），分辨率為200線；而其中短距固態(tài)激光雷達(dá)水平視角150度，垂直視角70度，分辨率為160線，尺寸為112×60×104毫米。

一徑科技MEMS激光雷達(dá)可用于L4/Robotaxi ，也可用于ADAS/L3，應(yīng)用場(chǎng)景包括物流/清掃小車(chē),無(wú)人礦卡、無(wú)人港口等，目前已經(jīng)通過(guò)了車(chē)規(guī)認(rèn)證（ISO-16750）的相關(guān)環(huán)境測(cè)試，包括振動(dòng)、高低溫、機(jī)械沖擊等。

LeddarTech固態(tài)激光雷達(dá)Leddar Pixel

加拿大的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司LeddarTech在CES 2020上展出了Leddar Pixell固態(tài)激光雷達(dá)，其集成了LeddarCore SoC和LeddarSP數(shù)字信號(hào)處理軟件。

Ledda Pixell水平視角達(dá)180度，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛周?chē)鸁o(wú)任何死區(qū)或盲點(diǎn)的卓越探測(cè)可靠性，采用3D閃存固態(tài)設(shè)計(jì)，無(wú)活動(dòng)部件，擁有卓越的耐用性，配備了IP67防水外殼，并帶有抗沖擊窗和汽車(chē)級(jí)連接器。

Leddar Pixell可對(duì)車(chē)輛周?chē)男腥恕ⅡT車(chē)人和其他障礙物提供高度可靠的探測(cè)，非常適用于為確保乘客和交通弱勢(shì)群體(VRU)的安全和保護(hù)而開(kāi)發(fā)的感知平臺(tái)，目前已被北美和歐洲的十幾家領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛汽車(chē)供應(yīng)商采用。

除了自動(dòng)駕駛汽車(chē)外，此款傳感器還可以裝在卡車(chē)和公共汽車(chē)等大型商用車(chē)輛上，覆蓋關(guān)鍵盲點(diǎn)，提高安全性。

Aeva基于芯片的激光雷達(dá)

激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Aeva展出了最新的4D激光雷達(dá)芯片系統(tǒng)，它將適用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的激光雷達(dá)傳感器中的主要部件集成到了一塊芯片上面，而芯片大小與二十五美分硬幣相當(dāng)。

Aeva的4D激光雷達(dá)芯片系統(tǒng)可以測(cè)量300米以外的物體的每一點(diǎn)的瞬時(shí)速度。該激光雷達(dá)不受其他傳感器或陽(yáng)光的干擾，并且其功耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其他同性能產(chǎn)品，從而提高了自動(dòng)駕駛的安全性和可擴(kuò)展性。

這款激光雷達(dá)可以每秒為每束光提供數(shù)百萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，從而產(chǎn)生超高保真度數(shù)據(jù)，耐用運(yùn)行功耗僅為同性能產(chǎn)品的幾分之一，從而提供了自動(dòng)駕駛要求的安全性和可擴(kuò)展性。

這款芯片激光雷達(dá)批量生產(chǎn)后售價(jià)將低于500美元。

Blickfeld遠(yuǎn)程激光雷達(dá)Cube Range

Blickfeld展出了其激光雷達(dá)產(chǎn)品陣容內(nèi)的最新成員——Cube Range。配合Blickfeld Cube其他產(chǎn)品一起，Blickfeld可為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供完整的激光雷達(dá)套件。

Cube Range傳感器是基于MEMS（微電子機(jī)械系統(tǒng)）的3D固態(tài)激光雷達(dá)，當(dāng)物體反射率為10%時(shí)，探測(cè)范圍為150米，如果反射率高一些，它可以實(shí)現(xiàn)250米的探測(cè)范圍。

由于Cube Range激光雷達(dá)分辨率高、探測(cè)距離長(zhǎng)，通過(guò)精確生成一個(gè)密集的3D點(diǎn)云，然后利用軟件對(duì)其實(shí)時(shí)評(píng)估，可以確保即使在黑暗、大霧或者有強(qiáng)烈太陽(yáng)光的情況下，也能精確探測(cè)到周?chē)h(huán)境情況。

Cepton Technologies最新激光雷達(dá)Helius

Cepton展出了最新激光雷達(dá)Helius，它融合了Cepton采用Micro Motion Technology 專利的3D激光雷達(dá)感應(yīng)器、最小化數(shù)據(jù)負(fù)擔(dān)的邊緣計(jì)算和用于實(shí)時(shí)分析的內(nèi)置高級(jí)感知軟件。

Helius可提供對(duì)象尺寸、位置和速度的厘米級(jí)精確3D感測(cè)，而不受光照條件的影響，并可從多個(gè)傳感器收集和處理數(shù)據(jù)，在整個(gè)傳感器覆蓋區(qū)域內(nèi)對(duì)對(duì)象進(jìn)行無(wú)縫跟蹤。

Helius提供了高級(jí)對(duì)象檢測(cè)、跟蹤和分類(lèi)功能，可為智慧城市、交通基礎(chǔ)設(shè)施和安全等領(lǐng)域提供廣泛的應(yīng)用。

Innovusion最新激光雷達(dá)獵鷹（Falcon）

一直致力于開(kāi)發(fā)長(zhǎng)距離圖像級(jí)激光雷達(dá)設(shè)計(jì)和研發(fā)的Innovusion，繼“獵豹（Cheetah）”、 “捷豹（Jaguar）”之后，在CES 2020上發(fā)布了其最先進(jìn)的激光雷達(dá)系統(tǒng)“獵鷹（Falcon），并宣稱其配備的感知軟件可讓該系統(tǒng)的感知能力超過(guò)人眼。

該激光雷達(dá)集專利電子探測(cè)器、先進(jìn)光學(xué)技術(shù)和復(fù)雜算法軟件于一身，并能提供與ADAS系統(tǒng)相當(dāng)?shù)牡土畠r(jià)格。它的采集速度達(dá)10-30幀/秒，水平和垂直分辨率均為0.07度，水平視角為110度，垂直視角30度。

“獵鷹“激光雷達(dá)將超長(zhǎng)距離探測(cè)和圖像級(jí)分辨率結(jié)合在一起，可以在120米檢測(cè)到一個(gè)行人身上的40個(gè)點(diǎn)的細(xì)節(jié)，同時(shí)在110度的視角上維持高幀率和高分辨率，在整個(gè)探測(cè)范圍內(nèi)，它都不會(huì)因放大圖像導(dǎo)致細(xì)節(jié)或清晰度的損失。

據(jù)該公司聯(lián)合創(chuàng)始人和CEO鮑君威稱，這款激光雷達(dá)采用了1550納米激光束，可以穿過(guò)大雨視物，智能調(diào)整焦點(diǎn)，以高效完成感知和同時(shí)定位和建圖（SLAM），并可在很遠(yuǎn)的距離上檢測(cè)到非常小的障礙物。

獵鷹是針對(duì)專門(mén)面向汽車(chē)量產(chǎn)的產(chǎn)品，采用了符合車(chē)規(guī)，具備高可靠性、耐高低溫、耐沖擊的成熟元器件，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)后，價(jià)格大概在500-1000美元。

鐳神智能MEMS固態(tài)激光雷達(dá)LS20系列

鐳神智能在CES 2020上首度公開(kāi)發(fā)售的LS20B、LS20D、LS20E出自LS20系列，均嚴(yán)格按照國(guó)際車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用了鐳神完全自主研發(fā)的高穩(wěn)定性MEMS微振鏡、16通道TIA芯片LS1716M等核心技術(shù)與創(chuàng)新工藝，使激光雷達(dá)在高性能、高穩(wěn)定性、抗振動(dòng)、耐高低溫等方面均達(dá)到了自動(dòng)駕駛精準(zhǔn)感知環(huán)境的需求。

LS20D MEMS激光雷達(dá)垂直角度分辨率最大0.1度，等效于200線機(jī)械式激光雷達(dá)的掃描效果，水平視場(chǎng)角有60度，刷新幀率最高可達(dá)25幀/秒。

LS20E MEMS激光雷達(dá)的垂直角度分辨率最大僅0.05度，掃描效果將等效于400線機(jī)械式激光雷達(dá)，且探測(cè)距離可達(dá)500m。

LS20B擁有水平120度、垂直20度的寬廣視域，等效于200線機(jī)械式激光雷達(dá)的掃描效果，刷新幀率達(dá)25幀/秒。

其中， LS20B大批量售價(jià)僅999美元（人民幣報(bào)價(jià)6998元）， LS20D批量售價(jià)僅868美元（人民幣報(bào)價(jià)5998元），而LS20E批量售價(jià)也僅為888美元（人民幣報(bào)價(jià)6198元）,并將于2020年4月開(kāi)始正式交付。

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