無(wú)線技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成為現(xiàn)代生活不可分割的一部分，廣播、電視、Wi-Fi和蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也成為經(jīng)濟(jì)支柱的重要組成部分。然而，盡管這些技術(shù)已經(jīng)足夠成熟，覆蓋不足的問(wèn)題依然存在，仍存在很大的人為和自然干擾隱患。自動(dòng)駕駛汽車的感知和通信系統(tǒng)會(huì)使用一整套無(wú)線技術(shù)，如果處理不當(dāng)，可能出現(xiàn)重大安全問(wèn)題，造成嚴(yán)重的人身傷害。

首先，它真的是個(gè)值得關(guān)注的問(wèn)題嗎?英特爾旗下的Mobileye在以色列進(jìn)行的自動(dòng)駕駛汽車展示活動(dòng)給我們提供了一些線索。

這次公開的展示出了點(diǎn)意外：Mobileye的自動(dòng)駕駛汽車闖了紅燈。該公司表示，這是由于攝制組攝像機(jī)中的無(wú)線收發(fā)裝置和交通信號(hào)燈的無(wú)線應(yīng)答器之間的電磁干擾(EMI)造成的。這種精心策劃的展示活動(dòng)都能出現(xiàn)這樣的事故，那么現(xiàn)實(shí)生活中可能會(huì)更糟糕。一般來(lái)說(shuō)，電磁干擾是一個(gè)很容易被忽視的問(wèn)題，因?yàn)樗强床灰姷?。電磁干擾與自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)之間的碰撞產(chǎn)生了一系列問(wèn)題。

第一個(gè)問(wèn)題:這個(gè)問(wèn)題有多嚴(yán)重?答案我們也不得而知，但可以考慮以下三種場(chǎng)景。

第一種，基礎(chǔ)設(shè)施的電磁干擾。過(guò)去的85年里，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）一直嚴(yán)密監(jiān)管著電磁活動(dòng)。人為電磁噪音有許多潛在的來(lái)源，比如機(jī)場(chǎng)、電臺(tái)、發(fā)電廠等。關(guān)鍵的問(wèn)題是:目前FCC圍繞這些實(shí)體的監(jiān)管是否考慮到了周邊那些對(duì)電磁敏感的自動(dòng)駕駛汽車?這一點(diǎn)非常值得懷疑。美國(guó)道路的電磁干擾地圖到底長(zhǎng)什么樣?如果能知道就好了。

除了FCC外，絕大多數(shù)交通基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)管機(jī)構(gòu)過(guò)去從未考慮過(guò)建設(shè)是否有利于解決電磁干擾的問(wèn)題。某些特殊的建筑（如隧道、立交橋)是否需要格外小心處理?我們需要規(guī)避某些反射面嗎?答案可能是肯定的。

第二種，自動(dòng)駕駛汽車之間的電磁干擾:每個(gè)自動(dòng)駕駛汽車幾乎都使用需要電磁傳輸?shù)睦走_(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)。當(dāng)我們處于一個(gè)高密度自動(dòng)駕駛汽車的城市交通環(huán)境中，如何確定我們是否正在感知自動(dòng)駕駛汽車的響應(yīng)?我們?nèi)绾沃罁矶?干擾/反射不會(huì)成為問(wèn)題?

第三種，天氣帶來(lái)的電磁干擾。眾所周知，天氣現(xiàn)象會(huì)影響通信系統(tǒng)，也會(huì)影響傳感器系統(tǒng)。天氣是不可控的，那么如何處理天氣相關(guān)的干擾呢？畢竟，暴風(fēng)雨并不會(huì)關(guān)心FCC對(duì)頻段的保留。

第二個(gè)問(wèn)題是:我們能建立基礎(chǔ)設(shè)施并為其提供支持嗎?有人認(rèn)為，結(jié)合云智能的快速的V2X技術(shù)可以解決很多問(wèn)題。在這個(gè)世界上，除了獲得GPS的“松散”信息外，也有一些人認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車能做到“實(shí)時(shí)”管理，從而使交通燈變得可有可無(wú)。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)(如蜂窩技術(shù))達(dá)到完全可靠水準(zhǔn)的難度，它有可能達(dá)到自動(dòng)駕駛汽車所需的可靠性水平嗎?如果可以的話，費(fèi)用多少?值得嗎? 從DSRC的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，這個(gè)方向的形勢(shì)很不利。由于過(guò)去20年里DSRC一直沒(méi)有太大進(jìn)展，F(xiàn)CC為DSRC重新分配了5.9 GHz頻段的大部分頻譜。發(fā)展緩慢的潛在原因可能與交通運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)的獨(dú)特結(jié)構(gòu)有關(guān)，但即使純粹從技術(shù)層面上來(lái)看，挑戰(zhàn)也很艱巨。

總的來(lái)說(shuō)，無(wú)線技術(shù)的使用對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)是非常有吸引力的，但也存在一系列潛在問(wèn)題。攻克所有的障礙將是一個(gè)重大挑戰(zhàn)?；蛟S，埃隆·馬斯克(Elon Musk)是對(duì)的。也許自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該僅限于使用攝像頭系統(tǒng)?畢竟，它與以人為本的的基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)系最為緊密，它早就存在，也能主動(dòng)維護(hù)。

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