摘要:

日本嚴格的停車管理辦法、大量立體停車庫仍難解決停車難、體驗差問題，同時老齡化也帶來停車安全隱患，而自主代客泊車（Automated Valet Parking，AVP）有望改善停車效率、提升安全。JARI受委經(jīng)產(chǎn)省委托開展AVP工作，并確定車場協(xié)同的技術(shù)路線，從限定區(qū)域進行AVP商業(yè)化導入。參考日本發(fā)展經(jīng)驗，建議政府、機構(gòu)與上下游企業(yè)協(xié)同推進AVP產(chǎn)業(yè)落地，解決城市停車難問題。

一、日本自主代客泊車發(fā)展背景

01 嚴格的停車管理辦法仍難解決日本停車難問題

日本是世界上唯一規(guī)定購買車必須自備停車位的國家，并有著嚴格而完善的停車場建設、規(guī)劃、管理等相關(guān)法規(guī)。相繼出臺《車庫法》、《停車場法》、《城市規(guī)劃法》、《汽車站法》等，力圖在法律的保障下確保停車場用地布局與規(guī)劃的合理性。依據(jù)《車庫法》規(guī)定，在車輛登記時，車主必須提供停車泊位證明，并由警察署實地調(diào)查確認后，方可登記發(fā)放車輛牌照。

另一方面，日本違法停車罰款高昂，并且采取違法計分或記入個人檔案的辦法，由于違法停車行為扣分較多，一旦記錄在案會給日常生活帶來很大不便。

但是，近年來隨著車輛保有量的提升，縱使有嚴格違法停車監(jiān)管與高昂違法成本，路邊違章停車仍難以杜絕，停車難問題困擾著日本城市。

02 立體車庫期待AVP改善用戶停車體驗

日本立體車庫較多，基本為可自動搬運車輛的立體車庫。但部分大型寫字樓、商場和購物中心的立體車庫的出入口設于大廈的地下，顧客從停車場步行到目的地距離長，取車等待時間長。

2019年6月，日本經(jīng)產(chǎn)省自動駕駛業(yè)務組發(fā)布《實現(xiàn)自動駕駛的工作報告與政策3.0版》，指出基于改善停車場經(jīng)營效率、提高安全性和客戶體驗（縮短等待泊車的時間、縮短徒步行走的時間）等需求，日本停車場管理人員十分期待自主代客泊車系統(tǒng)的應用。特別是對于從停車場到目的地出入口有一定距離的城市機械立體停車庫，AVP功能的需求更為強烈。停車場將來能提供的最佳服務便是乘客在目的地下車后向其提供代客泊車。

03 老齡化社會下停車安全問題亟待解決

日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)振興協(xié)會（JITA）制定的《停車場系統(tǒng)戰(zhàn)略報告書》從交通事故、堵車、駕駛壓力、停車場犯罪、空間的有效利用等方面，分析了當前停車場存在的問題（見表1）。報告指出，停車場內(nèi)車輛相撞的事故最多，其次是汽車與停車場設施發(fā)生的碰撞，合計占據(jù)停車場交通事故總量的比例高達85%左右。從年齡來看，60歲以上老人約占事故發(fā)生的40%，75歲以上駕駛員在停車場倒車、發(fā)動、直行時踩錯踏板的事故發(fā)生率非常高等

通過自主代客泊車系統(tǒng)應用，可在專用停車場內(nèi)實現(xiàn)沒有普通車輛和行人，因此可大大降低發(fā)生事故的可能性。由于泊車完成后無需駕駛員上下車，因此可有效利用空間，增加停放數(shù)量，也可減少車輛不必要的移動，緩解停車混亂。

表1 | 日本圍繞停車場的問題和課題

二、日本自主代客泊車應用進展

01 受經(jīng)產(chǎn)省委托，JARI牽頭開展AVP工作

從2016年起，經(jīng)產(chǎn)省委托日本自動車研究所（以下簡稱“JARI”）牽頭，推進AVP項目《使用通用車輛自主代客泊車系統(tǒng)的社會實施示范》，旨在響應日本IT綜合戰(zhàn)略總部確定的ITS路線圖中“到2020年減少交通事故”目標。

當前已有20多家企業(yè)參與，包括：1）OEM：豐田、本田、三菱、日產(chǎn)；2）AVP供應商：愛信精機、大陸、松下，博世、法雷奧；3）管理中心：電裝；4）停車場：全日本駐車協(xié)會/日本停車商業(yè)協(xié)會/立體駐車廠工業(yè)會/自走式駐車工業(yè)會、Park24、IHI、新明和工業(yè)。同時，2017年日本民間也成立了“AVP商業(yè)化工作組”，含30多家國內(nèi)外組織和公司，共同探討AVP可實現(xiàn)的商業(yè)模式。

02 選擇“車場協(xié)同”自主代客泊車技術(shù)路線

日本選擇自主代客泊車技術(shù)路線主要基于以下兩個前提條件：1）由于純車側(cè)/場側(cè)的系統(tǒng)部署落地難度太大，無論哪種技術(shù)路線，車側(cè)和場側(cè)都需要配置AVP能力；2）由于普通車輛/行人的行為和運動軌跡難以預測，要確保普通駕駛車輛和AVP車輛的空間分隔以保證安全和效率。

在車場協(xié)同AVP路線中，AVP系統(tǒng)的三個組成部分車、停車場、管理中心分別承擔不同的責任：1）車輛：確定周邊安全，沿場側(cè)指定路徑低速行駛，完成停車；2）停車場：與普通車輛/行人通道分離規(guī)劃和建設，布置監(jiān)控攝像頭等設備確保安全；3）管理中心：發(fā)送地圖，規(guī)劃AVP車輛行駛與停車路線。

車場協(xié)同路線優(yōu)勢在于利用市場已普及的技術(shù)，不需要對車大幅改造，同時對停車場改造也盡可能降低成本。從車側(cè)視角來看，需要基于自動停車/遠程停車功能，AVP作為附加功能，開發(fā)相對簡單；從場側(cè)角度來看：其基礎架構(gòu)成本負擔比場側(cè)依存型低，同時，安裝場側(cè)AVP設施相較于給每輛車安裝AVP設施更具備針對性與推廣性。

03 從限定區(qū)域進行AVP商業(yè)化導入

依據(jù)日本已發(fā)布自主代客泊車路線圖（見圖1），預計在2020年前后帶有AVP功能的車輛可在專用停車場（與一般交通道路分離、設置管理中心等）實現(xiàn)自主代客泊車。在此之前需進行自主代客泊車系統(tǒng)的實證研究，為商業(yè)化應用做準備。未來到一般道路完全自動駕駛（L4/L5級）實現(xiàn)后，再計劃在普通停車場實現(xiàn)自主代客泊車。

2018年起，JARI在東京都港區(qū)臺場正式進行“自主代客泊車”的實證實驗（見圖2）。項目率先在有安全保證且技術(shù)較為成熟的限定用途限定空間區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)應用和普及推廣，并以此為契機探討未來市場需求。

在上述基礎上，日本計劃從2021年起開始進行自主代客泊車車輛的商業(yè)部署。例如與景區(qū)的汽車租賃服務商合作，在景區(qū)停車場開發(fā)自主代客泊車停車設施，旨在從“乘客聚集且限定停車區(qū)域”的場景（觀光景點、共享/租賃車）起步導入AVP應用，并最終發(fā)展成為普通停車場（人、車混合）的自主代客泊車，廣泛用于日本停車場，解決日本停車目前面臨的問題。

圖1 | 日本自主代客泊車路線圖

資料來源：日本經(jīng)產(chǎn)省自動駕駛業(yè)務組《實現(xiàn)自動駕駛的工作報告與政策3.0版》，2019年，百人會智能網(wǎng)聯(lián)研究院整理。

圖2 | 日本自主代客泊車路線圖

資料來源：《Development of an Automated Valet Parking System and a Field Operational Test》，野村徹也、谷川浩，2019年10月。

04 日本AVP商業(yè)化過程中面臨的挑戰(zhàn)

在AVP商業(yè)化的探索過程中，日本從技術(shù)和商業(yè)運營兩個方面出發(fā)，提出以下亟待解決的問題。

技術(shù)方面亟待解決標準統(tǒng)一、精度提升與保障安全等方面問題。在車場協(xié)同的AVP路線中，包括車輛、基礎設施與管理中心的對接標準與系統(tǒng)規(guī)范是AVP發(fā)展的重點任務，同時也包括不同車輛與不同基礎設施間如何協(xié)調(diào)。另外，自動駕駛控制精度的提升、泊車過程的優(yōu)化也是AVP需解決的技術(shù)問題之一，可提升AVP功能的性能指標，提升功能使用體驗。在安全方面，功能安全和信息安全是主要技術(shù)難題，需確保在自動駕駛系統(tǒng)失效、遭受網(wǎng)絡攻擊時有接管駕駛的策略和方法，保障車輛行駛安全。

商業(yè)運營方面重點圍繞AVP商業(yè)模式如何開展。目前還未有較為具體化的商業(yè)模式將所有利益相關(guān)方都包含在內(nèi)并可實現(xiàn)常態(tài)化運營。停車場等基礎設施的開發(fā)和投入也是商業(yè)模式中的重要的組成部分。車場協(xié)同AVP需要車端、場端、管理中心三方都進行開發(fā)或改造，需進一步明確投資回報主體和方式，使AVP功能可以加快商業(yè)化應用。

三、日本自主代客泊車發(fā)展經(jīng)驗借鑒

發(fā)揮政府引導功能，明確AVP發(fā)展路線。針對我國停車難問題以及智慧停車發(fā)展現(xiàn)狀，研究適合我國國情的AVP發(fā)展技術(shù)路線，明確商業(yè)化落地線路，引導企業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃。并形成廣泛認可的發(fā)展路徑，分階段、分步驟、分區(qū)域推進AVP的商業(yè)落地。

發(fā)揮平臺協(xié)同作用，推動產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈形成。AVP涉及多個利益相關(guān)方，需要跨行業(yè)、跨部門達成共識，需通力合作推動產(chǎn)業(yè)化落地。發(fā)揮行業(yè)組織的平臺協(xié)同作用，聚集車企、解決方案商、停車場建設/管理/運營方、檢測認證等企業(yè)（見圖3），面向最終消費者，共同推進政策創(chuàng)新、行業(yè)標準制定、基礎設施建設、商業(yè)模式建立等方面工作。

發(fā)揮試點示范效應，探索政策法規(guī)適用性。自主代客泊車較為復雜，短期內(nèi)出臺普適性的法規(guī)難度較大。建議先對一部分企業(yè)和停車場，發(fā)放特許的AVP試點許可，加速技術(shù)的成熟與應用。在北京、廣州等部分大城市展開商業(yè)試點，通過示范運營積累數(shù)據(jù)，不斷地進行測試驗證與優(yōu)化，推動全國AVP產(chǎn)業(yè)落地。

圖3 | 產(chǎn)業(yè)伙伴通力合作，建立生態(tài)圈

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