Robotaxi終于落地北京。 

10月11日，百度通過官方微博宣布，“即日起，百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放，北京的朋友們可在海淀、亦莊的自動駕駛出租車站點，無需預約，直接下單免費試乘自動駕駛出租車。”活動時間截至到11月6日。網(wǎng)友紛紛留言表示想要前往體驗。 

還在試運營階段的百度自動駕駛出租車此次在北京開放體驗的區(qū)域也十分有限，僅在海淀、亦莊設有站點。其中，海淀共開放3個站點，分別為稻香湖景酒店、溫陽路地鐵站B口、稻香湖地鐵站北，亦莊共開放10個站點，幾乎覆蓋整個亦莊經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)，點位里程超過10公里。 

想要試乘百度自動駕駛出租的乘客，實名注冊后可以通過兩種方式約車：

1.下載APP“Apollo GO”，選擇上下車站點以及乘車人，即可呼叫Apollo GO；

2.打開百度地圖，依次選擇打車-自動駕駛-選擇上下點-選擇乘車人數(shù)-立即呼叫Apollo GO。 

10月12日，汽車商業(yè)評論記 者前往亦莊，經(jīng)過將近兩個小時的等待，16次叫單失敗后，終于在亦莊管委會東門成功打到百度自動駕駛出租車。 

?？课恢霉潭?nbsp;暫未實現(xiàn)“車找人” 

12日13：12，記 者抵達位于亦莊管委會東門的體驗站點。老遠望去，就看見七八個人圍著一輛長相略不同于普通車輛的林肯轎車在拍照。果不其然，這個車身貼著醒目的“Apollo”和“自動駕駛測試”標志，頂部環(huán)繞9個攝像頭，并配有激光雷達、毫米波雷達、GPS定位模塊的林肯轎車，就是百度的自動駕駛出租車，車輛?？康奈恢眉词俏挥谝嗲f管委會東門的體驗站點。 

該路段并無明顯的“百度自動駕駛出租車”相關指引和標識，若不是看到被圍觀的車輛，記 者怕是還要再根據(jù)地圖找尋站點。這也意味著，車輛行駛路線并非封閉特定區(qū)域，而是開放的社會車輛路線，將隨時面臨來自行人、公交車及私家車等道路參與者的“挑戰(zhàn)”。 

經(jīng)過將近兩個小時的等待，16次叫單失敗后，記 者終于在亦莊管委會東門成功打到自動駕駛出租車。 

與日常打網(wǎng)約車流程相似，車輛成功接單后，安全員將會第一時間給乘客來電，告知車輛信息及當下距離乘客的距離、所需等待時長等。 

然而，盡管被稱為自動駕駛“出租車”，但實際上Robotaxi并不能像普通出租車一樣“招手即停，隨即上下車”，更多情況下是“人找車”或是“安全員找人”，而非“車找人”。 

大約7分鐘后，一輛車牌“京D2834試”的黑色林肯轎車抵達站點。車輛?？亢?，安全員下車，大聲詢問等待中的諸位乘客：“手機尾號xxxx的是哪位？”頗有一種飯店門口排隊叫號的即視感。 

由于目前站點?？课恢枚际窍到y(tǒng)設定好的，無法根據(jù)用戶位置進行實時調(diào)整，在體驗期間，記 者多次看到車輛進站后，車輛被安全員接管，重新調(diào)整?？课恢玫那闆r。 

網(wǎng)約出租車的使用場景區(qū)別于公交車，用戶隨時下單，上下車地點隨機是關鍵。通常情況下，司機接單后，按照導航指示接到用戶，然后將用戶送到目的地。 

而目前，百度自動駕駛出租車的使用方式則是用戶到達指定上車站點，下單后在規(guī)定站點等待對應車牌的自動駕駛出租車，且下車地點也是指定好的選擇。 

這種固定上下車站點的“出租車”似乎與公交車也無異。當然也可以理解，畢竟還處于試運營階段，固定站點可以將用戶需求進行統(tǒng)一化、簡單化處理，路線明確固定，可以避免因為隨機情況產(chǎn)生不必要的風險。 

平均時速40公里 無明顯頓挫感

目前位于亦莊的各站點之間路程距離大都在3公里以內(nèi)，記 者選擇了管委會東門和運成街作為此次體驗的起始點，全程1.6公里，共經(jīng)過4個紅綠燈，涉及左、右轉向及并道。 

與安全員“暗號”對齊后，記 者順利上車。除了與安全員進行手機尾號確認，上車后更重要的是與車輛進行確認。在接下來的行程中，“開始”的指令將由乘客下發(fā)。 

系好安全帶后，乘客需打開下單軟件，掃描位于前排座椅后方PAD屏幕上的二維碼并點擊“開始行程”。

15:03，伴隨著語音播報“自動駕駛啟動中”，車輛自動開啟左轉向燈，行程正式開始。與此同時，車輛語音繼續(xù)提醒乘客，“行程中，您可點擊右下角的點贊或不滿，對我的自動駕駛能力進行實時評價”，頗有一種“未來已來”，用戶在與“汽車機器人”交互的感覺。  

記 者觀察到，整個座艙中共有4個PAD屏幕，其中后排兩個供乘客使用，會提示此次行程的基本信息，包括起終點、預計時間、行程距離以及行駛過程中的路況信息、時速等。中控臺有一塊屏幕，供安全員觀察車輛及道路情況。在測試階段，車輛還增加了一塊PAD用于收集車輛在行駛過程中存在的問題。

由于整個試乘路段車輛并不多，路況相對友好。起步后，在所行道路并無社會車輛的情況下，自動駕駛出租車主動提速，最高時速曾達53公里。在遇到紅燈的情況，車輛可以做到提前降速，不會有明顯的頓挫感，與乘坐普通出租車體驗感幾乎無差別。 

車輛在整個行駛過程中實現(xiàn)了多次變道、左右轉彎等動作，但有時略顯笨拙。例如，在一個紅綠燈路口處有多個直行車道可以選擇時，車輛沒有靈活變道至無車等待的空車道，而是繼續(xù)在原定車道中跟車行駛。 

大概是這兩天前來采 訪的媒體太多，安全員也已經(jīng)具備很強的應對采 訪的能力，“您坐在后排如果覺得安全，那我作為安全員就更踏實了”，在被問及自動駕駛安全性時安全員如是說。另外，他還提醒記 者，車內(nèi)不允許拍攝，如有需求要聯(lián)系工作人員，在其陪同下進行。 

15:13，車輛抵達終點附近，語音播報再次響起：“正在靠邊停車”。車輛隨即減速，平穩(wěn)?？吭谥付ㄕ军c。試乘全程時長10分鐘。 

全程車輛駕駛平穩(wěn)，沒有突發(fā)狀況和明顯頓挫感，沒有安全員干預。汽車商業(yè)評論認為，就駕駛本身而言，這輛百度自動駕駛出租車算是合格的。 

不過也有媒體反映，部分自動駕駛出租車在停靠站點時，存在剎車燈未亮的現(xiàn)象，這種情況或?qū)е潞筌嚪磻患皶r發(fā)生追尾事故。 

體驗需耐心 平均等待時長2小時

據(jù)百度相關工作人員透露，百度自動駕駛出租車北京開放首日，訂單量就已超過2000單?！斑@兩天基本沒閑著，基本一天可以接十幾單。”安全員告訴記 者，但由于測試階段投放車輛有限，運力遠遠無法滿足用戶需求，不少前往體驗的用戶等待時長超過兩小時，甚至有用戶下單后一直未被接單，遺憾而歸。

“目前是由系統(tǒng)隨機派單，用戶等待時長存在不確定性，幸運的可能20分鐘就叫到了，但也有不少都是得等一兩個小時?！币晃滑F(xiàn)場工作人員告訴記 者，在開放首日，有一位體驗者從上午10點一直等到下午3點才叫到。當然，也有幸運的乘客，在首單行程結束后繼續(xù)下單，立刻被接單，完成往返體驗。 

目前，百度自動駕駛出租車的運營時段為周一至周日10：00-16：00，有現(xiàn)場體驗的媒體表示，接近下午4點的訂單大都被系統(tǒng)自動取消，有人猜測是由于系統(tǒng)擔心臨近運營截止時間，訂單存在無法完成全部行程的風險。 

據(jù)Apollo官網(wǎng)介紹，百度自動駕駛出租車具備應對城市各類復雜場景的自動駕駛能力，自動駕駛級別達L4，在自動駕駛過程中具備360°視野，探測距離為240米，實時控制延遲小于100毫秒。 

去年12月，百度Apollo獲得北京市首批自動駕駛車輛載人測試許可，獲頒40張載人測試牌照。據(jù)百度介紹，Apollo自動駕駛車隊在北京已經(jīng)完成超過51.9萬公里的道路測試。而在開放北京試點之前，百度已經(jīng)在長沙、廣州、滄州等城市推出智能出租車輛應用示范項目。 

在剛剛過去的百度世界2020大會上，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏透露，已經(jīng)有大約10萬人嘗試過百度Robotaxi。 

他還大膽預測，“5年之內(nèi)，無人駕駛技術會進入規(guī)?；逃秒A段，中國的一線城市將不再需要限購限行，10年之內(nèi)，基本解決擁堵問題?！?nbsp;

目前，除了百度，滴滴、AutoX、文遠知行等公司的Robotaxi也已經(jīng)投入試運營，越來越多的市民能實際體驗到這種新型的出行服務。 

當然，Robotaxi距離真正大規(guī)模落地尚需時日。但，能像打網(wǎng)約車一樣隨手就可以打到一輛Robotaxi的那一天，已經(jīng)可以開始期待。

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