本文內(nèi)容摘自《全球自動(dòng)駕駛發(fā)展動(dòng)態(tài)》2020年第43期。

一 周 精 選

01-北京三部門印發(fā)新版《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》

11月12日，北京市交通委員會(huì)、北京市公安局公安交通管理局和北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局共同印發(fā)新版《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》（以下簡(jiǎn)稱“《實(shí)施細(xì)則》”）。《實(shí)施細(xì)則》新增了特定路段的自動(dòng)駕駛高速測(cè)試許可，但要求測(cè)試車輛需要購(gòu)買不低于1000萬(wàn)元的保險(xiǎn)，測(cè)試駕駛員具備豐富的實(shí)車操作訓(xùn)練等。（來源：北京市交通委員會(huì)11月12日）

延伸閱讀：《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》（以下簡(jiǎn)稱《實(shí)施細(xì)則》）是2017年12月18日北京市交通委、北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息化委聯(lián)合制訂的文件。自發(fā)布以來，共進(jìn)行過3次修訂。

2019年，增加了允許自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行載人、載物測(cè)試的相關(guān)規(guī)定，并在測(cè)試駕駛員和申請(qǐng)過程方面，進(jìn)行了更嚴(yán)格的規(guī)定。近日，最新更新的4.0版本，增加了特殊天氣測(cè)試、高速公路測(cè)試、無(wú)人化測(cè)試以及試運(yùn)營(yíng)測(cè)試規(guī)范細(xì)則。其中高速公路測(cè)試提出，測(cè)試車輛需在封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)通過了通用技術(shù)測(cè)試評(píng)估且測(cè)試能力評(píng)估為 T1 及以上級(jí)別；購(gòu)買每車不低于 1000 萬(wàn)元的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或提供不少于每車 1000 萬(wàn)元的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函；同時(shí)，測(cè)試主體需補(bǔ)充測(cè)試計(jì)劃、測(cè)試路線、測(cè)試報(bào)告、測(cè)試駕駛員培訓(xùn)與操作能力證明等申請(qǐng)材料。

2019年以來，多地積極建設(shè)測(cè)試用高速公路場(chǎng)景，推動(dòng)示范測(cè)試活動(dòng)。重慶、四川、上海等地發(fā)布與高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試相關(guān)文件，開始研究分級(jí)、分階段、分區(qū)域開放高速公路測(cè)試。同時(shí)，各地積極建設(shè)測(cè)試用高速場(chǎng)景，開展多種形式測(cè)試活動(dòng)。一是在封閉場(chǎng)地測(cè)試。目前無(wú)錫已建成4.1公里高速公路，將用于自動(dòng)駕駛測(cè)試。二是在廢棄高速公路測(cè)試。濟(jì)南濱萊高速改擴(kuò)建后，用原26公里開展自動(dòng)駕駛測(cè)試建設(shè)與運(yùn)營(yíng)；浙江省廢棄3.2公里乍嘉蘇高速也在開展相關(guān)測(cè)試。三是封閉高速公路路段測(cè)試。奧迪與華為、圖森未來、百度等相繼在延崇高速封閉段開展車路協(xié)同、單車智能等不同類型自動(dòng)駕駛測(cè)試。

今年，長(zhǎng)沙市、海南省進(jìn)一步明確了高速公路測(cè)試準(zhǔn)入要求與具體測(cè)試要求。北京也在此次修訂的《實(shí)施細(xì)則》中，首次提出高速公路測(cè)試并提出測(cè)試準(zhǔn)入要求。同時(shí)，京臺(tái)高速公路上的10公里路段將實(shí)現(xiàn)升級(jí)改造，北京也將為日后開放自動(dòng)駕駛測(cè)試做準(zhǔn)備。

02-《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試互認(rèn)推進(jìn)路線圖》正式發(fā)布

11月13日，在世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范工作組發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試互認(rèn)推進(jìn)路線圖》（以下簡(jiǎn)稱《路線圖》）?！堵肪€圖》從車、場(chǎng)、人、網(wǎng)、管等方面梳理影響測(cè)試互認(rèn)的問題清單，并提出分階段、分區(qū)域地推進(jìn)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試結(jié)果互認(rèn)與測(cè)試通知書互認(rèn)的目標(biāo)、時(shí)間表和主要任務(wù)。根據(jù)《路線圖》規(guī)劃，爭(zhēng)取各地測(cè)試區(qū)在2021年底實(shí)現(xiàn)測(cè)試結(jié)果互認(rèn)，在2022-2023年實(shí)現(xiàn)測(cè)試通知書互認(rèn)。（來源：智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟官微11月13日）

延伸閱讀：在此之前，國(guó)家政策和國(guó)內(nèi)很多測(cè)試區(qū)都在推行智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試結(jié)果互認(rèn)，2019年9月，長(zhǎng)三角三省一市簽訂《長(zhǎng)江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試互認(rèn)合作協(xié)議》，協(xié)議規(guī)定，企業(yè)獲得某一地區(qū)牌照后，可按簡(jiǎn)易程序獲得在長(zhǎng)三角道路測(cè)試資格；2019年10月，16家國(guó)家級(jí)測(cè)試區(qū)（場(chǎng)）聯(lián)合署名發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)（場(chǎng)）共享互認(rèn)倡議》；今年7月，國(guó)務(wù)院辦公廳發(fā)布的《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境更好服務(wù)市場(chǎng)主體的實(shí)施意見》，對(duì)智能汽車產(chǎn)業(yè)提出了具體要求：“統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)封閉場(chǎng)地測(cè)試結(jié)果全國(guó)通用互認(rèn)”。

大量的道路測(cè)試是研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)不可或缺的環(huán)節(jié)，而封閉場(chǎng)地測(cè)試和驗(yàn)證又是自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)入公開道路進(jìn)行測(cè)試的前提條件。隨之而來的是自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)幾年時(shí)間內(nèi)在全國(guó)各地遍地開花，據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)有近30個(gè)省、市、地區(qū)發(fā)布道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則，全國(guó)各地指定供智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試用的路段里程超過2800公里，16個(gè)省份22個(gè)城市建設(shè)了30個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)。與此同時(shí)，據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)20個(gè)城市向70家企業(yè)總計(jì)發(fā)放了超過430張路測(cè)牌照，測(cè)試車輛總數(shù)超過500臺(tái)。

如果把封閉測(cè)試場(chǎng)看做駕校，核心問題就在于各地駕考標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，舉個(gè)例子來說，北京的駕照不能在其他地區(qū)用，每個(gè)地方均需要重考。對(duì)于企業(yè)來說，不互聯(lián)、不互通、不互認(rèn)的“三不”狀態(tài)增加了企業(yè)的成本，以某地商用車測(cè)試項(xiàng)目為例，測(cè)試租用實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地的費(fèi)用一天約6萬(wàn)~12萬(wàn)元。對(duì)于行業(yè)和社會(huì)來說，更將直接造成資源的浪費(fèi)，阻礙市場(chǎng)化的發(fā)展。

積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照互認(rèn)和結(jié)果共享，可以節(jié)省企業(yè)的成本和時(shí)間，特別是初創(chuàng)企業(yè)，在不同城市落地項(xiàng)目時(shí)，將省去大量重復(fù)的測(cè)試認(rèn)證工作，這樣企業(yè)的運(yùn)營(yíng)壓力也將減少。

03-嬴徹科技再獲1.2億美元融資

11月9日，自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)與運(yùn)營(yíng)公司嬴徹科技完成新一輪1.2億美元的股權(quán)融資。本輪融資由鋰離子電池研發(fā)制造公司寧德時(shí)代領(lǐng)投，普洛斯、G7、蔚來資本等全部原有股東跟投。

融資將用于加速L3級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn)和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)進(jìn)度，圍繞“自動(dòng)駕駛+綠色能源+資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)”的愿景，與新老股東合作，構(gòu)筑新一代自動(dòng)駕駛 TaaS（Transportation as a Service）貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)。（來源：36氪11月9日）

延伸閱讀：繼今年4月29日嬴徹科技曾宣布完成1億美元股權(quán)融資，估值達(dá)到26億元之后，近日，嬴徹科技宣布完成新一輪1.2億美元的股權(quán)融資，今年已合計(jì)從外部完成了2.2億美元（約合人民幣14.5億元）的融資。

從2015年起，伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)應(yīng)用的火熱，全球自動(dòng)駕駛行業(yè)投融資規(guī)模迅速增長(zhǎng)，2018年行業(yè)投融資規(guī)模達(dá)到101.7億美金的峰值，但是在2019年融資規(guī)模有所下滑，融資總額僅為66.4億美元，其中美國(guó)融資金額占74.2%，達(dá)到49.2億美元，國(guó)內(nèi)融資規(guī)模大幅下降，僅為17.2億美元。從細(xì)分領(lǐng)域看，2019年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛?cè)谫Y數(shù)量最多的為商用車場(chǎng)景，融資金額也達(dá)到5.3億元，僅次于芯片、計(jì)算機(jī)、平臺(tái)的融資規(guī)模。例如，8月，智加科技獲得2億美元融資；9月，主線科技獲得博世和普洛斯A+輪融資。

今年自動(dòng)駕駛商用車領(lǐng)域的企業(yè)紛紛傳出好消息，7月，圖森未來獲得美國(guó)卡車企業(yè)Navistar的戰(zhàn)略投資，8月獲得新浪微創(chuàng)投和大眾商用車集團(tuán)Traton的3億美元的投資意向，并計(jì)劃明年1月在納斯達(dá)克上市，目前融資金額超6億美元；長(zhǎng)沙智能駕駛研究院在8月獲得兩江基金領(lǐng)投的1億人民幣融資等。作為2019年“最吸金”的自動(dòng)駕駛商用車，以及2020年資本對(duì)市場(chǎng)的“依舊看好”，自動(dòng)駕駛商用車將有望率先商業(yè)化落地。

部 省 動(dòng) 態(tài)

01-工信部部長(zhǎng)肖亞慶：就進(jìn)一步推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出四點(diǎn)建議

11月11日，由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦的“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)”在京開幕。工業(yè)和信息化部黨組書記、部長(zhǎng)肖亞慶在大會(huì)上就進(jìn)一步推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出四點(diǎn)建議：一是完善標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)政策。加快產(chǎn)品功能要求、信息安全等亟需標(biāo)準(zhǔn)制定，加強(qiáng)國(guó)際法規(guī)協(xié)調(diào)，適時(shí)發(fā)布產(chǎn)品準(zhǔn)入管理要求。二是構(gòu)建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)。暢通全球供應(yīng)鏈，支持突破關(guān)鍵技術(shù)、加快量產(chǎn)配套。三是加快網(wǎng)聯(lián)設(shè)施建設(shè)。加速通信設(shè)備部署和智能化道路改造，提升車載通信終端搭載率，推動(dòng)數(shù)據(jù)交互云平臺(tái)建設(shè)。四是深化國(guó)際交流合作。加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新、貿(mào)易投資、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等領(lǐng)域交流合作。（來源：工信部11月12日）

測(cè) 試 與 示 范

01-北京構(gòu)建全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理服務(wù)平臺(tái)

北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心已經(jīng)自主研發(fā)出自動(dòng)駕駛測(cè)試系統(tǒng)，支撐北京市構(gòu)建全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理服務(wù)平臺(tái)，對(duì)公開道路上測(cè)試的車輛進(jìn)行有效監(jiān)管，構(gòu)建國(guó)內(nèi)首個(gè)“場(chǎng)-路-區(qū)”三級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試服務(wù)體系。到今年12月，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)將完成“10+10+1”智能化基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境部署，其中包括10公里高速公路，先期將重點(diǎn)推出自動(dòng)駕駛出租車、高速公路無(wú)人物流、高速編隊(duì)行駛等應(yīng)用場(chǎng)景。（來源：新浪財(cái)經(jīng)11月13日）

02-北京順義新增自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)

11月12日，位于北京順義區(qū)北小營(yíng)鎮(zhèn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)正式掛牌，這是繼國(guó)家智能汽車與智慧交通示范區(qū)海淀基地、亦莊基地之后，北京市第三個(gè)獲批的自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)。該測(cè)試場(chǎng)總占地18萬(wàn)平方米，測(cè)試道路面積占11萬(wàn)平方米。投入使用后將實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)5G信號(hào)全覆蓋，利用5G技術(shù)、高精度地圖、高精度定位、大數(shù)據(jù)云平臺(tái)等前沿技術(shù)，服務(wù)自動(dòng)駕駛乘用車、商用車的研發(fā)、測(cè)試與驗(yàn)證。（來源：北京日?qǐng)?bào)11月13日）

03-上海自動(dòng)駕駛測(cè)試道路增加404公里

11月12日，上海自動(dòng)駕駛測(cè)試道路新增404公里，總里程達(dá)530.57公里，其中嘉定區(qū)315公里、自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)118.2公里（含東海大橋34公里）、奉賢區(qū)97.37公里，滴滴自動(dòng)駕駛成為首家獲得上海三個(gè)測(cè)試區(qū)牌照企業(yè)。截至目前，上海已向20家企業(yè)發(fā)放了119張測(cè)試牌照，測(cè)試企業(yè)數(shù)和牌照數(shù)均居全國(guó)首位，道路測(cè)試?yán)锍坛^65萬(wàn)公里，累計(jì)測(cè)試時(shí)長(zhǎng)達(dá)2.8萬(wàn)小時(shí)。（來源：解放日?qǐng)?bào)11月12日）

04-沃爾瑪與Cruise成立試點(diǎn)，為消費(fèi)者提供自動(dòng)駕駛送貨服務(wù)

11月13日，據(jù)外媒報(bào)道， Cruise宣布已經(jīng)與零售巨頭沃爾瑪達(dá)成了合作，雙方將在美國(guó)亞利桑那州斯科茨代爾為消費(fèi)者提供自動(dòng)駕駛汽車送貨到家服務(wù)。這個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目將從2021年初開始，消費(fèi)者將可以在沃爾瑪商店下單，Cruise的電動(dòng)自動(dòng)駕駛雪佛蘭Bolt汽車會(huì)把商品送到消費(fèi)者家中。（來源：Startibune11月13日）

產(chǎn) 業(yè) 動(dòng) 態(tài)

01-本田宣布將計(jì)劃明年3月底之前推出自動(dòng)駕駛L3級(jí)豪華轎車

11月11日，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，本田在一份新聞稿中表示，目前公司已獲得日本國(guó)土交通省的L3級(jí)自動(dòng)駕駛要求車型的批準(zhǔn)。該公司將成為全球首家大量生產(chǎn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的廠商。本田表示，計(jì)劃在明年3月底之前推出搭載本田剛獲核準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛技術(shù) “Traffic Jam Pilot”的豪華轎車Legend。（來源：Techweb11月11日）

02-自動(dòng)駕駛公司Nuro獲5億美元C輪融資

11月9日，自動(dòng)駕駛公司Nuro宣布獲5億美元C輪融資，本輪融資由全球頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)T. Rowe Price Associates, Inc.領(lǐng)投，多家新老股東跟投，包括全球頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)Fidelity Management & Research Company, LLC.、特斯拉重要機(jī)構(gòu)股東Baillie Gifford、軟銀愿景基金一期，以及Greylock。本輪融資后，公司將繼續(xù)專注于在技術(shù)、產(chǎn)品開發(fā)以及商業(yè)部署上取得更多進(jìn)展。（來源：Nuro官網(wǎng)11月9日）

03-滴滴與北汽集團(tuán)聯(lián)合推出新一代L4級(jí)車

11月12日，滴滴自動(dòng)駕駛與北汽集團(tuán)合作推出的新一代L4級(jí)自動(dòng)駕駛車，首次在世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上亮相，并提供試乘體驗(yàn)。這是一款基于BEIJING-EU7改裝的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛，由北汽集團(tuán)與滴滴自動(dòng)駕駛公司合作研發(fā)，并搭載了業(yè)界領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案。（來源：網(wǎng)易新聞11月12日）

04-宏景智駕與賽靈思合作研發(fā)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

11月12日，第三屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上，全棧式自動(dòng)駕駛服務(wù)商宏景智駕展示了最新一代滿足L3/L4高級(jí)別自動(dòng)駕駛的“雙子星Gemini”計(jì)算平臺(tái)軟硬件一體系統(tǒng)解決方案。該方案采用全車規(guī)級(jí)器件和汽車解決方案提供商賽靈思的高性能并行計(jì)算異構(gòu)芯片平臺(tái)Zynq UltraScale+ MPSoC及汽車電子主流安全控制芯片，可接入多達(dá)12路的攝像頭、6路激光雷達(dá)以及多路毫米波雷達(dá)的輸入，遵循ISO26262功能安全開發(fā)，全面符合ASIL-D汽車安全等級(jí)和車規(guī)要求。目前該方案已經(jīng)使用在干線物流L3智能駕駛卡車、城市無(wú)人駕駛出租車Robotaxi、封閉區(qū)域內(nèi)的礦車和港口車等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。（來源：億歐網(wǎng)11月12日）

05-Uber將出售自動(dòng)駕駛部門ATG

11月14日，據(jù)外媒報(bào)道，Uber 正洽談將旗下自動(dòng)駕駛部門 ATG 出售給自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司 Aurora。相關(guān)知情人士稱，自今年 10 月份以來，Uber 和 Aurora 就一直在進(jìn)行談判，目前談判仍在進(jìn)行中，但具體的交易條款尚不清楚。對(duì)此消息，Uber 發(fā)言人拒絕對(duì)此事發(fā)表評(píng)論，Aurora 發(fā)言人也表示不會(huì)對(duì)傳言做出回應(yīng)。（來源：TechCrunch11月14日）

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