一個(gè)月前，小鵬汽車廣州車展上宣布2021年將率先推出全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車。這則消息不僅以其行業(yè)普遍關(guān)注，甚至還在社交媒體上引發(fā)了何小鵬和馬斯克的隔空互懟。

一周前，小鵬汽車再一次官宣，表示將在12月22日公布有關(guān)激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)的最新進(jìn)展，與此同時(shí)首家定點(diǎn)合作的激光雷達(dá)供應(yīng)商伙伴也將正式公布。

時(shí)至今日，沒有等到小鵬關(guān)于激光雷達(dá)的動(dòng)態(tài)，反倒是華為搶先發(fā)布了96線車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。

激光雷達(dá)是智能駕駛必經(jīng)之地還是無用闌尾？

激光雷達(dá)，英文全稱為?Laser?Detecting?and?Ranging，即激光探測(cè)和測(cè)距，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信號(hào)處理與控制系統(tǒng)組成。通過發(fā)射激光探測(cè)信號(hào)與反射信號(hào)回波進(jìn)行處理比較，確定目標(biāo)方位和距離的前沿感知技術(shù)，它可探測(cè)目標(biāo)物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。 

早在上世紀(jì)60年代，激光雷達(dá)技術(shù)就已經(jīng)問世，并從激光測(cè)距發(fā)展到激光跟蹤、激光測(cè)速、激光掃描成像、激光多普勒成像等多個(gè)工業(yè)和科研領(lǐng)域。而這幾年，隨著智能駕駛的興起，激光雷達(dá)成為汽車領(lǐng)域備受追捧的對(duì)象。

眾所周知，智能駕駛由感知、決策、執(zhí)行三部分組成，激光雷達(dá)正是在感知環(huán)節(jié)扮演著重要的角色。業(yè)內(nèi)專家普遍表示，激光雷達(dá)系統(tǒng)將改善其下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)，特別是提高車輛的高精度目標(biāo)識(shí)別性能。為此，不僅是小鵬，寶馬、大眾、奔馳等眾多車企紛紛將激光雷達(dá)大戰(zhàn)之中。

而作為造車新勢(shì)力領(lǐng)頭羊的特斯拉卻在再一次站在了對(duì)立面，摒棄激光雷達(dá)而是采用當(dāng)前比較常見的攝像頭+毫米波雷達(dá)組成的視覺方案。馬斯克不止一次的表示“激光雷達(dá)是傻子的玩意，任何人用激光雷達(dá)都注定失敗”。在特斯拉看來，一方面激光雷達(dá)的成本短期內(nèi)無法下降，難以進(jìn)入車規(guī)級(jí)應(yīng)用；另外一方面，特斯拉對(duì)自己的技術(shù)路線擁有充分的自信。

客觀的講，依靠視覺方案的特斯拉是目前公認(rèn)這個(gè)星球上將量產(chǎn)輔助駕駛做到最好的公司，而崇尚科技創(chuàng)新的馬斯克的確也有足夠的資本藐視激光雷達(dá)。馬斯克認(rèn)為，無論是汽車還是道路，都是人類為人類設(shè)計(jì)的。既然人類可以通過視覺收集信息+大腦處理信息的方式進(jìn)行安全駕駛，那就意味著智能駕駛也可以通過同樣的方式實(shí)現(xiàn)。如果強(qiáng)行加入一個(gè)激光雷達(dá)作為“超人感官”，就好比人在行走時(shí)拿著一根拐杖。顯然，拐杖不是創(chuàng)新，而是限制創(chuàng)新。

在馬斯克看來，視覺的瓶頸在算法，激光雷達(dá)的瓶頸在原理。顯然，視覺具有更大的開發(fā)潛力，也擁有理論上更高的上限。但不可否認(rèn)的是特斯拉從誕生至今已經(jīng)出現(xiàn)數(shù)次交通事故，而這些事故的根本原因幾乎都是當(dāng)前視覺技術(shù)方案中的攝像頭和超聲波雷達(dá)天生都難以實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止物體的識(shí)別。

所以，激光雷達(dá)被看成進(jìn)階的技術(shù)方向。

歷時(shí)四年，華為搶先登頂

隨著國(guó)內(nèi)車企在智能駕駛技術(shù)上的競(jìng)速，小鵬、蔚來和理想被認(rèn)為是跑在賽道最前面的車企。從當(dāng)前量產(chǎn)的產(chǎn)品自動(dòng)駕駛軟硬件的表現(xiàn)看，小鵬無疑坐穩(wěn)領(lǐng)跑者身份。此外，從企業(yè)內(nèi)部自動(dòng)駕駛研究團(tuán)隊(duì)規(guī)模來看，小鵬汽車也以300人領(lǐng)先于理想汽車的200人、蔚來汽車的50人，且與蔚來汽車先軟件后芯片的技術(shù)路線不同，小鵬汽車與理想汽車均采用建立芯片、系統(tǒng)、算法、數(shù)據(jù)全棧開發(fā)能力的技術(shù)路線，自研程度相對(duì)較高。

只不過，在國(guó)內(nèi)的人工智能領(lǐng)域別忽略了華為。

華為智能汽車解決方案BU總裁王軍曾在8月的藍(lán)皮書論壇上指出，“華為正在武漢的光電技術(shù)研究中心研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，目標(biāo)是短期內(nèi)迅速開發(fā)出100線的激光雷達(dá)。未來計(jì)劃將激光雷達(dá)的成本降低至200美元，甚至是100美元?！蓖瑫r(shí)，網(wǎng)絡(luò)信息表示華為為此投入了一萬人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

12月21日，華為正式對(duì)外發(fā)布了96線車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。該產(chǎn)品測(cè)量距離可達(dá)200米，水平視野角度120°，垂直25°，可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測(cè)覆蓋，并兼具高速車輛車測(cè)距檢測(cè)能力。水平、垂直線束均勻分布，形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對(duì)后端感知算法也非常友好，滿足中國(guó)遠(yuǎn)距小障礙物、近距離加塞、近端突出物、隧道、十字路口無保護(hù)左拐、地庫(kù)等復(fù)雜路況及獨(dú)特場(chǎng)景。

不僅如此，該產(chǎn)品體積較小，易于和整車集成，而不會(huì)影響整車造型，可充分滿足不同車企的安裝適配問題，如安裝數(shù)量、安裝位置，以及在運(yùn)行中碰到的環(huán)境適應(yīng)性問題。一同曝光的還有ARCFOX極狐HBT所量產(chǎn)搭載的96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品。據(jù)了解，搭載華為3顆激光雷達(dá)的極狐HBT也成為了智能電動(dòng)量產(chǎn)第一車，該車型將于明年發(fā)布。

華為表示，這款耗時(shí)四年完成的產(chǎn)品滿足華為對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品的三大目標(biāo)：高性能，車規(guī)級(jí)，能夠大規(guī)模量。此外，針對(duì)激光雷達(dá)容易被臟污、霜、霧、凝露、薄冰等覆蓋的情況，華為還自主設(shè)計(jì)開發(fā)了智能清洗系統(tǒng)以及智能加熱系統(tǒng)，并做了大量測(cè)試來驗(yàn)證其效果。

據(jù)華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅介紹，為了更好的應(yīng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)于高性能激光雷達(dá)的需求，華為還依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗(yàn)室，在廣東東莞市建立了第一條車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)Pilot產(chǎn)線，目前正按照年產(chǎn)10萬套/線在推進(jìn)，以適應(yīng)未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。

盡管當(dāng)前依然無法證明堅(jiān)守視覺系統(tǒng)的特斯拉是否正確，但是激光雷達(dá)已經(jīng)成為通往下一代智能駕駛的制高點(diǎn)。國(guó)外咨詢機(jī)構(gòu) Yole 預(yù)測(cè)激光雷達(dá)的應(yīng)用將會(huì)快速增長(zhǎng)。預(yù)計(jì) 2020 年全球激光雷達(dá)出貨量約 34 萬個(gè)，2025 年全球激光雷達(dá)出貨量約 470 萬個(gè)，2030 年全球激光雷達(dá)出貨量約 2390 萬個(gè)。今年12月3日，激光雷達(dá)新銳Luminar Technologies在納斯達(dá)克上市，股價(jià)在12個(gè)交易日漲幅超過4倍。

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