中國自動駕駛技術量產又邁出堅實一步。

在今日（1 月 25 日）舉行的「WeLab 威馬科技開放日」上，搭載百度 AVP 自主泊車方案的威馬全新車型 W6亮相，成為國內首款具備該功能的消費級車型。

這也是百度 Apollo 和威馬汽車深度合作的又一項重要成果。 

而在上周，威馬 W6 已經于湖北黃岡的威馬智能工廠量產下線，計劃在 2021 年上海車展開啟交付。

具體來說，搭載了 AVP 系統(tǒng)的威馬 W6 可以在泊車場景中將用戶解放出來，用戶只需要在手機上一鍵泊車，車輛就可以從停車場入口或指定位置駛入場內，自主尋找車位停車。

在一鍵取車場景中，車輛將從車位自主行駛到指定位置，方便用戶開車即走。

對于百度和威馬雙方而言，此番 AVP 自主泊車系統(tǒng)的量產意義非凡：

• 百度 Apollo 已在 L4 級自動駕駛領域研發(fā)多年，AVP 系統(tǒng)是其「L4 技術降維」在泊車場景中的典型用例，未來將有廣闊的商業(yè)化前景；

• 威馬則借由全新推出的 W6 車型，引入先進的 AVP 自主泊車功能，將智能化技術推廣到普通用戶手中；威馬 W6 將加速其「科技普惠」的理念變成買得起、買得到的量產產品。

在全球范圍內，百度和威馬聯手量產的 AVP 自主泊車系統(tǒng)，也是值得記下的一筆。

1、百度威馬強強聯手，推動 AVP 商業(yè)化量產

AVP 自主泊車系統(tǒng)能夠在威馬 W6 上順利量產，離不開造車新勢力威馬在整車架構、車輛控制執(zhí)行以及生產制造方面的技術實力；也離不開百度 Apollo 多年積累下來的成熟的自動駕駛軟件算法以及自研的計算平臺。

威馬扮演的是直面消費者的「臺前角色」，而百度 Apollo 則是提供技術支持的「幕后推手」。

在威馬科技開放日現場，百度集團副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經理李震宇表示：

「過去一年汽車智能化的發(fā)展超出了大家的想象。百度將多年積累的領先的自動駕駛能力與威馬一起打造了今天消費者能夠購買的可量產產品。

未來，整車廠最核心的能力是定義智能汽車，并將市面上的創(chuàng)新技術集成的能力，而百度希望提供在智能化領域頂尖的單點技術，共同為消費者打造旗艦性的標桿產品?！?/p>

作為造車新勢力的頭部公司，威馬已經交付了超過 4 萬臺純電車輛。

威馬 W6 是威馬汽車推出的第三款車型，其在電子電氣架構、網關、域控制器、語音交互、場景化體驗等方面都進行了重新設計。 

其中最為重要的一項更新就是，加入了百度 Apollo 云端百萬級 Tops 算力，實現了特定場景下的無人駕駛，也就是在泊車場景中具備實用價值的 AVP 系統(tǒng)。

W6 車型上搭載了全套負責環(huán)境感知的硬件，包括：

• 2 個高清智能攝像頭：最大探測距離超過 150 米；

• 4 個高清環(huán)視攝像頭：100 萬像素，覆蓋周身 20 米探測范圍；

• 5 個毫米波雷達：來自供應商博世，前向探測距離 210 米，側向探測距離 100 米；

• 12 個超聲波傳感器：長距檢測距離 25 - 500 厘米；短距檢測距離為 20 - 250 厘米。

需要注意的是，這些傳感器不是專門為 AVP 功能設計的，因為威馬車型上還搭載有多重輔助駕駛功能，所以這套硬件可以在多項系統(tǒng)功能之間進行復用。

這樣做法的優(yōu)勢在于，降低 AVP 系統(tǒng)上車的成本，把車型拉到對消費來說更親民的價格區(qū)間。

除了這些傳感器配置，威馬 W6 上更核心的硬件當屬百度 Apollo 自研的域控制器 ACU以及用于座艙計算、數據處理和端云通信的高通驍龍 8155 芯片。 

正因為很早就意識到成熟且符合車規(guī)需求的計算硬件在自動駕駛系統(tǒng)中的重要性，百度 Apollo 自 2018 年就開始自研計算平臺。

百度 Apollo 在 2018 年的英偉達 GTC 大會上發(fā)布了計算平臺 ACU，發(fā)展至今，該硬件平臺已經有了明確的開發(fā)計劃：

• 第一代名為「五仁」，已經在 2020 年 12 月量產，算力為 1.5Tops，主要應用于 AVP 自主泊車；

• 第二代名為「四喜」，將在 2021 年底量產，算力為 8-32Tops，將會結合高精地圖能力，實現城市停車場自主泊車及高速自動駕駛 ANP；

• 第三代名為「三鮮」，計劃在 2023 年量產，算力高達 100-200Tops，目標是實現全場景高級輔助駕駛。

ACU 平臺的初始設計是能夠支持 5 路攝像頭，12 路超聲波雷達，預留了毫米波雷達和激光雷達接口。

其中，「五仁」是自主泊車產品 AVP 專用車載計算平臺，該平臺就搭載在威馬 W6 車型上，負責驅動其 AVP 系統(tǒng)。

據百度官方介紹，用在威馬 W6 上的 ACU 計算平臺的功耗在 20-30 瓦之間，散熱要求低，普通風冷即可。

量產平臺必須滿足車規(guī)，百度針對 ACU 也下足了一番功夫：

• 全面部署 AUTOSAR，全車規(guī)基礎軟件開發(fā)；

• 硬件安全島設計達到功能安全最高等級（ASIL-D）；

• 100% 全車規(guī)元器件，抗沖擊振動、耐電磁干擾，全面勝任車載環(huán)境；

• 設計流程、供應鏈和生產管控基于 IATF16949 質量管理體系。

在自動駕駛硬件上充分滿足 AVP 系統(tǒng)的感知和計算需求后，威馬 W6 上所搭載的新一代轉向電機、高效能集成電驅以及 iBooster+ESP 制動系統(tǒng)相互配合，讓威馬 W6 在泊車場景中每一步操作都能做到精準執(zhí)行。 

有了技術的打底，智能化功能才有更大的想象空間。

百度為 AVP 系統(tǒng)規(guī)劃了多類功能，難度由易到難：

• Home-AVP：電梯口至車位，學習一次，用戶在車外按住手機召車還車，車無人駕駛；

• Public-AVP：車庫任意上下車點至車位，用戶將車放在車庫任意點，車無人自動找車位；車輛被召喚后無人駕駛到用戶指定地點；

• Urban-AVP：距離車位 1 公里內上下車點至車位，在距離車位 1 公里范圍內，用戶可任意召車還車，車輛無人駕駛。

其中，率先跟隨威馬 W6 量產上車的功能就是 Home-AVP，也就是記憶式泊車，這一功能在用戶購買車輛后即可使用，并不需要等待系統(tǒng) OTA。

汽車之心上周在威馬位于湖北黃岡的星暉工廠也體驗了這一功能，具體的操作主要分為以下幾個步驟： 

（1）路線學習。

用戶第一次使用這一功能時需要把泊車的完整路線教給系統(tǒng)，這一過程主要依靠驍龍 8155 芯片的處理能力，耗時 1-2 分鐘。

其實這個過程就是 AVP 系統(tǒng)的建圖過程，后續(xù)可以進行停車場場景的高精地圖眾包。

（2）學習好的路線會通過數據傳輸存儲到百度云服務器。

云端服務器經過計算與推演行車線路，匹配最優(yōu)的泊車路線。

值得一提的是，車輛不會完全按照駕駛者第一次泊車時的路線軌跡，而是選擇更為合理的泊車路徑。

（3）在自主泊車的過程中，車上搭載的傳感器套件會發(fā)揮作用，實時感知環(huán)境，進行泊車過程中的障礙物避讓。 

值得一提的是，Home-AVP 只需要一次學習，以后泊車路線上發(fā)生的環(huán)境變化都會由系統(tǒng)進行探測后再上傳云端進行處理，并進行多趟路線的擬合，而后在下發(fā)給車端。

總結起來就是，Home-AVP 僅需學習一次，以后便可以進行「無限續(xù)杯」。

另外，針對很多用戶家里沒有固定車位的情況，Home-AVP 也可以應對。

用戶只需要將泊車路線類型設置為「任意空車位」，然后再學習一個從電梯口到最遠空車位的路線，這樣車輛在下一次自主泊車時，它就能在路線中間選擇任意一個空車位進行泊車。

Home-AVP 僅僅是百度聯合威馬推出的 AVP 系統(tǒng)的「前菜」，更多的「硬菜」還在后面。

其中就包括從車庫任意上下車點到車位的Public-AVP功能以及不同停車場之間穿梭停車的 Urban-AVP功能。

對應的這兩個功能，實現起來的難度會更大，而且涉及的是停車場端的高精地圖采集以及場端的一些基礎設施的改造。

這兩項功能要實現，還有很長的路要走，將從一個停車場、一座城市逐步推進。 

3、為什么是百度和威馬，打響了 AVP 量產第一槍？

百度和威馬的合作由來已久。

第一個層面是，兩者的資本紐帶。

沈暉曾表示：「百度是威馬汽車發(fā)展過程中最早一批拿出真金白銀的支持者?！?/p>

在威馬汽車的 B 輪、C 輪以及 D 輪融資中，百度不斷加碼，如今已經是威馬汽車最大的外部股東。 

資本牽線，百度和威馬也在技術上建立起了緊密的合作關系，無論是在智能座艙、自動駕駛還是 AVP 系統(tǒng)層面，百度都是威馬重要的智能化技術供應商。 

2019 年 CES 期間，百度與威馬宣布共同組建「威馬& Apollo 智能汽車聯合技術研發(fā)中心」，雙方合作開發(fā)智能駕駛系統(tǒng)，應用于威馬量產車型中，計劃于 2021 年投產。 

此次威馬 W6 上的 AVP 自主泊車系統(tǒng)量產，就是此前合作的落地成果。

威馬有志于做「智能汽車頭號實力派」、「智能電動汽車的普及者」，推動車載智能化技術為普通大眾所用，而不僅僅是富人的玩具；百度則是要打造自動駕駛開放平臺，成為車企智能化的最佳盟友。

兩者的目標高度契合，也是雙方緊密合作至今的基礎。

當然，威馬選擇百度這一開放的技術平臺，而不像其他造車勢力大包大攬進行全棧自研，也無形中構筑了獨特的競爭優(yōu)勢。

之所以這樣說，是因為百度已經在自動駕駛領域投入了巨量資金和時間，技術成果也已經得到了實戰(zhàn)的驗證，而且也被證明有能力為車企客戶提供成熟的產品和服務。

威馬能在量產車上率先實現 AVP 的落地，就是這一競爭優(yōu)勢的體現。

如果把視角從 AVP 放眼到整個自動駕駛領域，某種意義上，選擇開放技術平臺要比全棧自研來得更具性價比。

首先，選擇開放技術平臺縮減了車企自動駕駛軟件的自研成本，這一成本的量級將達到百億級人民幣，而這些成本要攤銷到車型銷量上，起碼是百萬臺級別。

其次，在高額的資金投入之外，自動駕駛軟件還需要很長的開發(fā)周期，業(yè)內一般認為一家企業(yè)要形成從研發(fā)能力到產品化輸出能力的完整閉環(huán)，至少需要 6 年時間。

而且現實情況是，巨額資金和時間的投入，換回來的不一定就是可用的技術成果，也有流于平庸甚至是失敗的風險。

正如李震宇在開放日現場談到的：「是否自研并不是關鍵，對于整車廠而言，更重要的是做好創(chuàng)新集成，這也是更具經濟回報的做法?！?/p>

除此之外，平臺方在打造自動駕駛生態(tài)方面是有專長的。以 AVP 場景應用為例，百度作為平臺方已經完成了包括商場、停車場運營商等伙伴的生態(tài)布局，車企不再需要一一對接這些停車場，就能實現 AVP 的落地，平臺賦能加速技術上車。

威馬正是因為搭上了百度這趟自動駕駛高速列車，才能如此快速實現 AVP 的量產上車。 

對于百度而言，持續(xù)的開放也會帶來豐厚的回報，百度也能在有限的時間窗口期幫助這些車企客戶實現產品的智能化。

除了威馬之外，廣汽、長城以及現代汽車等車企已經確定將與百度展開合作，后續(xù)也將推出具備 AVP 自主泊車功能的量產車型。

3、雙線并進，百度 Apollo對外開放，百度汽車也正在路上

隨著搭載百度 AVP 技術的威馬 W6 車型的量產下線，百度和威馬的合作繼續(xù)加深。

AVP 量產僅僅是雙方合作長跑中一個重要的階段性成績，未來二者的合作還有更大的空間。

2020 年末，百度推出了基于 L4 級自動駕駛系統(tǒng)降維打造的 ANP 自動導航輔助駕駛功能：

利用純視覺方案實現量產的高階自動駕駛功能，其使用場景覆蓋高速路、快速路以及城市道路，可以在城市場景下進行紅綠燈識別、環(huán)島繞行以及無保護左轉這些高階自動駕駛操作。

這一系統(tǒng)已經確定要在威馬 W6 車型上進行搭載，后續(xù)會通過 OTA 在該款車型上落地。

有了 AVP 和 ANP 加持，威馬在激烈的智能電動汽車競爭中，又多了兩個重要的籌碼。

百度的目標是在未來 5 年，實現AVP和ANP系統(tǒng)在100 萬輛車型上的前裝搭載。

僅僅做智能汽車的賦能者已經無法滿足百度的野心，這家中國互聯網巨頭在今年也宣布開啟了造車的征程，與吉利控股組建合資公司，新公司將主導打造自己的智能電動車品牌。

百度之所以選擇自己造車，其中一個非常重要的原因就是要實現從智能化技術研發(fā)到整車制造的端到端的整合。 

為了快速地追求極致的創(chuàng)新，百度通過自己造車，就能將從技術研發(fā)到整車制造的整個流程都牢牢掌握在自己手中，打造出智能汽車的標桿產品。

當然，對于外界質疑的百度自己造車是否會影響百度 Apollo 平臺和其他車企的合作，百度也給了明確的表態(tài)：

新的造車公司將獨立于百度母公司獨立運營，面向 C 端市場生產制造私家車；Apollo 堅持開放平臺路線，為車企客戶提供汽車智能化產品和技術。

可以這樣說，百度 Apollo 開放平臺和百度新的造車公司是百度為殺入智能汽車產業(yè)鏈的「兩桿槍」，一方面百度是供應商，另一方面百度也是整車廠。

而且，這兩個角色可以互相支持。

作為整車廠的百度可以驗證 Apollo 平臺研發(fā)的智能化技術，而作為供應商的百度則可以為百度汽車提供先進的技術。

這就像是微軟既做 Windows 系統(tǒng)，又親自打造了 Surface 電腦，既做開放平臺，又做終端硬件，這兩者是互相促進、相輔相成的關系。

內部認為：百度造車公司與 Apollo 平臺，都是布局智能出行大賽道的關鍵組成部分。

對于百度來說，這兩條路線，每一條都是荊棘叢生，每一條都意味著巨大的資本、人才以及各種其他資源的投入。

在 Apollo 平臺這條線上，百度已經走過了探索期，如今已經開啟了商業(yè)化的進程。另外，Robotaxi 的商業(yè)運營背后也有龐大的市場，只是現在還在早期萌芽階段。

而在造車這條線上，百度才剛剛開始，百億級別人民幣資金、上千人研發(fā)團隊的投入必不可少，百度到底會為我們造一輛怎樣的車，仍是未知數。

但我們有理由相信，百度在智能汽車領域整合端到端的能力，形成從智能化技術研發(fā)到整車制造的閉環(huán)，將為其帶來其他企業(yè)無法比擬的優(yōu)勢，而這些優(yōu)勢是否能轉化為勝勢，就看百度的內功了。

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