自動駕駛

?5小時無人工接管，滴滴秀自動駕駛技術(shù)實力

第一電動大牛作者汽車之心 2021-04-10 07:35

驗證自動駕駛技術(shù)實力最直接的方法，就是把無人車放到最真實的道路環(huán)境和車流、人流中去。

4 月 8 日，在自動駕駛領(lǐng)域投入研發(fā)超 5 年的滴滴，發(fā)布了一段連續(xù) 5 小時無人工接管的自動駕駛路測視頻。

這段視頻記錄了滴滴無人車在上海嘉定區(qū)，從下午到黃昏再到夜晚的道路測試歷程，其途徑范圍包括了人流密集的城市商業(yè)區(qū)、工廠區(qū)、辦公區(qū)和住宅區(qū)等。

這段視頻中，滴滴的測試車輛搭載了其最新一代自動駕駛軟件系統(tǒng)。

1、5小時無人工接管，滴滴秀自動駕駛技術(shù)實力

滴滴自動駕駛公司 COO 孟醒還邀請 Udacity 的創(chuàng)始人兼董事長，谷歌無人駕駛項目創(chuàng)始人，也被譽(yù)為「無人車之父」的 Sebastian Thrun 參與連線，一起討論這段路測視頻里的技術(shù)亮點。

從畫面中可以看出，公開道路上測試場景豐富，在路測過程中有穿梭的行人、自行車、摩托車，以及大型車輛等。

5 小時的測試過程中，滴滴路測車輛在環(huán)境感知、行為決策、運動規(guī)劃與控制等各方面表現(xiàn)平穩(wěn)。

此次測試場景除了涵蓋狹窄路段超車，無保護(hù)左轉(zhuǎn)，以及大型路口掉頭等復(fù)雜場景，還包括非?？简灜h(huán)境感知技術(shù)的連續(xù)逆光行駛。

強(qiáng)光環(huán)境下，人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開遮陽板，而滴滴自動駕駛則通過多傳感器融合方案以及添加和光照相關(guān)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)，確保不同亮度下的感知效果，從而達(dá)到即便在嚴(yán)重逆光的情況下依舊能夠準(zhǔn)確識別和避讓行人、汽車和其它物體的目的。

視頻中，隨著通勤晚高峰的到來，天色漸晚的同時，上海嘉定區(qū)十字路口下也涌現(xiàn)大量行人和單車，以及一些白天行駛時不曾遇到的大型班車。

這些動態(tài)因素的變化、疊加，對自動駕駛預(yù)測、決策和規(guī)劃的部分提出更高要求。

目前滴滴自動駕駛車輛會在特定場景，例如幼兒園附近，開啟「安全模式」，以更謹(jǐn)慎的方式進(jìn)行駕駛。

除了基于測試車數(shù)據(jù)開展技術(shù)研發(fā)，在該版本自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)過程中，滴滴研發(fā)團(tuán)隊基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對大量該區(qū)域的人工駕駛車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和利用，以提升對交通參與者行為的預(yù)測準(zhǔn)確性，從而改善自動駕駛車在路口避讓等交互場景的處理能力。

目前，滴滴自動駕駛車輛在上海嘉定的測試區(qū)域道路里程總計超過 530 公里，覆蓋了商業(yè)區(qū)、工廠區(qū)、辦公區(qū)和住宅區(qū)，每天從 7:30 至 20:00，滴滴在此區(qū)域部署的 40 輛自動駕駛車輛會進(jìn)行日常測試。

除了在上海測試，目前滴滴的自動駕駛車輛還拿到了北京、蘇州、合肥、美國加州等地的道路測試牌照，今年晚些時候還要在廣州花都部署自動駕駛車輛。

滴滴的自動駕駛系統(tǒng)能夠如此快速迭代，也得益于其海量的道路數(shù)據(jù)積累。

現(xiàn)階段，除了進(jìn)行自動駕駛路測收集數(shù)據(jù)之外，滴滴出行平臺上安裝的「桔視」每年也積累超千億公里的數(shù)據(jù)，這些包含了豐富長尾場景的數(shù)據(jù)也為自動駕駛系統(tǒng)的訓(xùn)練和優(yōu)化提供著充足的「養(yǎng)料」。

2、滴滴自動駕駛的新動向

最近，關(guān)于滴滴自動駕駛也有一些消息傳出：