今天早上，我們在浦東新區(qū)的主干道、次干道，甚至是人車混流的居民區(qū)里面，坐著一輛搭載華為自動駕駛技術的 ARCFOX 極狐 阿爾法S 華為HI版，走了 12 公里，全程零干預（以下簡稱阿爾法S）。

之所以會來上海測試這款車的自動駕駛，是因為周一華為 2021 分析師大會上，徐直軍說了這樣一段話：

「我們的團隊告訴我，我們是做的最好的，當然我希望他們是最好的，吹不吹牛我不知道，他們說已經能夠做到在市區(qū) 1000 公里無干預的自動駕駛，這比特斯拉好多了，你們很快就可以在上海體驗到?！?/span>

我們以為「很快」，指的是「上半年」，但真沒想到是不足 100 個小時之后。

12 公里「全程零干預」到底是個什么水平？是精心挑選的「走秀」道路，還是隨機應變的極限測試？華為和極狐帶來的這款自動駕駛首作，總體表現是否值得期待？

不著急，我們慢慢為你解答。

華為自動駕駛成色幾何？

有關周一徐直軍說的「比特斯拉強多了」，其實輿論有懷疑。體驗過特斯拉、小鵬、蔚來等高階輔助駕駛車型的我們，其實也有顧慮——真的不是在吹牛嗎？

要知道特斯拉的 FSD Beta 如今依然在內測中，小鵬的城市NGP要到四季度才會上市，而華為一上來就說了個「鬧市 1000 公里零干預」，對自動駕駛圈子來說，這無異于一顆深水炸彈。

先說今天上午測試完成后我們的結論：好評。

本次自動駕駛測試從浦東新區(qū)的上海華為研究所南大門出發(fā)，沿途經歷多個十字路口、左/右大曲率城市道路彎道、城市次干道（兩車道）、居民區(qū)內人車混流的道路等等場景。

下面我們分幾個具體場景，聊聊 HUAWEI Inside 自動駕駛的表現。

1. 無保護左轉

Waymo 行為團隊負責人 Nathaniel Fairfield 曾經將無保護左轉形容成「自動駕駛最棘手的事情之一」。

當在無保護路口同時面對幾乎所有車流，左轉的駕駛者需要與全世界來一場無聲的談判。有的司機果斷勇敢而狠辣，有的穩(wěn)扎穩(wěn)打但猶豫，歸根結底，無保護左轉是最能考驗駕駛者經驗與判斷力的場景之一。

同樣地，無保護左轉也是檢驗自動駕駛成色的一塊「試金石」。

這也是我們今天被華為和阿爾法S 驚艷到的最根本原因——華為 ADS（autonomous driving solution）系統處理得穩(wěn)健而扎實，在全程遇到的左轉路口均無需人工干預，順利完成左轉。

唯一一個特別極限場景，出現在雙車道的路口無保護左轉。當時，車輛連續(xù)兩次重剎，我們以為要退出，過不去了。但想不到最后還是調整后通過。

但更重要的，是我們遇到的所有路口，這輛阿爾法S 都沒有提示接管。「堅決」和「果斷」，是華為 ADS 在左轉時，乃至于在測試全程給我們的最深印象。

這與我們測試過的部分車型，在高階輔助駕駛介入時，給予乘員「猶豫」的感受，有本質差別。

2. 變道

感知、決策、執(zhí)行，這是自動駕駛架構的三個項目。

其中「執(zhí)行」是乘員感受最直接的，因為執(zhí)行會表現為車輛的具體動作，上面說的無保護左轉就是一個典例。

而另一個體現自動駕駛執(zhí)行能力的主流場景，是變道。

華為 ADS 在阿爾法S 版上體現出來的變道能力，同樣驚艷。

測試車開出華為研究院南大門，安全員右轉完，撥動兩下撥桿開啟自動駕駛之后，車輛幾乎是在十秒內，就完成了第一次由中間車道到左邊車道的變道過程。全程絲般順滑，和人類司機完全無異。

一開始我們認為這種「絲般順滑」應該只會出現在較為空曠的路段。但全程跑下來，即使是繁忙路段，甚至是擁堵路段，華為 ADS 的變道處理都非常「老司機」。

非常值得一提的場景是「脫困換道」，也就是當前車流擁堵，變到隔壁車道去。

比如上面這個場景，就是「脫困變道」的典型。這里系統將車道標紅，并不是傳統意義上的「接管」，而是提醒駕駛員注意車輛周圍環(huán)境，實際變道動作依然人性化，變道減速一氣呵成。

同樣的人性化，還體現在減速上。

上面這個場景，是我們在空曠的最左車道行駛，右邊車道處于擁堵狀態(tài)，且有一輛車凸了個屁股出來。此時的 ADS 執(zhí)行了一個線性的減速，處理得挺高級。

3. 加塞

加塞，或者說前車近距離插入，是一個典型的城市道路駕駛場景，也是城市自動駕駛的「珠穆朗瑪峰」之一。

之所以這樣說，是因為應對加塞場景，需要自動駕駛的感知做到：1.響應時間短，2.感知范圍廣，3.感知精度高。業(yè)內的主流意見，是純視覺方案很難應對城區(qū)道路的加塞場景。

于是激光雷達被寄予厚望，被認為是解決城區(qū)緩慢路段復雜場景的「利器」。

這臺阿爾法S 華為HI版車頭處擁有三個激光雷達，分別位于正前方和左右側前方，可以覆蓋車輛「被加塞」的視角。

而實際體驗一圈下來，雖然明顯的遭遇近距離插入只經歷了一次，但這輛阿爾法S HI 版依然成功感知到前車插入，并及時制動——而且全程未退出自動駕駛模式。

4. 規(guī)避大車

規(guī)避大車和制動力度、帶剎車變道等等，都是檢驗自動駕駛系統是否「人性化」的操作。

目前主流的高階輔助駕駛系統，如特斯拉 NOA、小鵬 NGP 等均已實現規(guī)避大車的功能。華為 ADS 也不例外，這趟下來我們也經歷了數次規(guī)避大車的操作，這里就不展開敘述了。

5. 紅綠燈識別

交通標志識別是 L2 輔助駕駛就會配備的功能，但到了高階自動駕駛，要求會提升一個檔次。

華為 ADS 的紅綠燈識別效果同樣值得肯定，ADS 在較遠距離外，已經識別到了前方的綠燈，并渲染在大屏幕上。

同車的華為工程師表示，這是遠距高清攝像頭匹配高精地圖的功勞。

6. 人車混行

略顯遺憾的是，我們今天是在上午 9 點多測試的，當時的路況相對理想。即使是在人流攢動的居民區(qū)，也沒有遭遇非常極限的人車混行情況。

比較典型的場景，是這位電單車大哥在路口處從我們的車頭穿過，華為 ADS 的渲染和應對都比較及時，依然未觸發(fā)接管。

值得一提的是，在居民區(qū)中我們經歷了一次大曲率右轉，華為 ADS 的處理非常順滑。

7. 渲染和顯示

需要強調的是，我們試乘的是工程車，大家可以看到中控外接了一臺平板電腦作為顯示屏，而系統 UI 的比例適配，也是按照平板電腦的尺寸設計的。

工程師告訴我們，到了量產車上，UI 菜單會適配中控屏的尺寸和比例，不過這并不妨礙我們一探華為 ADS 的渲染能力。

首先要說的是「上帝模式」，也就是將車輛識別到的道路信息放大、縮小、旋轉切換角度等等。華為 ADS 呈現的效果非常成熟，可用度也和特斯拉 Autopilot 不相伯仲。

其次是行駛過程中的車后識別渲染。

我們體驗過的輔助駕駛車型，大部分都很難比較好地完成后方車輛「車后→車側→超車」的流暢渲染，但華為 ADS 對后方車型動態(tài)的捕捉是及時且順滑的，這對提升駕駛員信心非常重要。

然后是標注。

華為 ADS 會將距離較近的車輛標注為黃色，更近或者碰撞風險更大的車輛則會標注為紅色。

此外，車輛在進行一些需要駕駛員保持注意力的操作，比如上文提到的「脫困變道」時，會把整個操作區(qū)域都標紅，提醒駕駛員保持注意力集中，但「標紅」不意味著提示接管。

總體來說華為 ADS 的渲染和顯示，和其自動駕駛表現一樣值得好評。高精地圖的加入也讓導航顯示效果更優(yōu)。

華為 ADS 背后

除了體驗，我們也和華為的工程師和產品經理深入交流，希望得到更多「猛料」。

「華為在自動駕駛積累了差不多有7年，做自動駕駛的相關工程師有 2000 人」，產品經理這樣告訴我們。

她表示華為目前有 200-300 輛自有的路測用車，都是在開放道路上測試，每年積累的路測數據大概在千萬公里級別。

算法、數據、硬件參數，這三個領域在華為內部稱為自動駕駛的「鐵人三項」。

千萬公里每年，是華為的數據積累，至于另外兩個要點，產品經理表示，華為目前已經具備了全棧的算法能力。

她舉了個例子，「把（車）頂上的一坨傳感器拿下來，這其實對算法有非常高的要求」。而除了感知，包括 RTK、IMU、融合地圖定位等等，華為都已經實現了端到端的「全棧算法」。

而硬件，則是華為的老本行。產品經理對我們說，強大的硬件其實都需要軟件和算法驅動，中央超算的算力有多大，也要根據算法來決定傳感器布局。

手握400TOPS 算力的硬件，依然強調軟件和算法，嗯，有點凡爾賽？

陪同我們走完路測全程的工程師，則向我們透露了更多華為 ADS 的能力。

比如天氣，工程師表示目前華為 ADS 已經組織了在北方極寒地區(qū)的冬測。至于實際表現，他的原話是「雨雪天氣都沒問題」；

比如環(huán)島，這是特斯拉 FSD Beta 多個版本迭代都沒有徹底解決的難題。工程師表示華為 ADS 應付環(huán)島完全沒有問題，不過我們本次測試沒有遇到環(huán)島路況；

還有匝道加速，也就是一些限速三四十的匝道，實際按照限速走會嚴重影響通行效率的情況。工程師告訴我們，華為ADS可以實現撥桿調節(jié)匝道實際速度，可以以比不合理限速更高的效率通過。

現貨

小米宣布造車后，我們從不同的渠道都聽到一種聲音：相較于小米，工程師們更愿意相信華為。

但即使這樣，我們也沒想到無論北汽也好，華為也好，會說這是一臺現貨。

根據極狐方面的信息，ARCFOX極狐 阿爾法S 華為HI版將于四季度正式交付，而城市自動駕駛功能，將會是「交付即使用」，也就是現貨。

除了華為 ADS 以外，車載鴻蒙系統也將在阿爾法S 華為HI版上面首發(fā)。華為的 HMS 服務、端云結合等等軟件能力，都將在今年晚些時候在車上接受市場檢驗。

除了自動駕駛能力，極狐ARCFOX 阿爾法S 還有哪些亮點？華為能否憑借這一款車，成為汽車界的谷歌？

到了明天，也就是 17 號的 ARCFOX極狐品牌之夜，以及 19 號的上海車展，我們就知道了。

（完）

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