L4自動駕駛距大規(guī)模量產(chǎn)又邁進了一步。

10月16日，國內(nèi)L4級自動駕駛企業(yè)文遠知行發(fā)布新一代傳感器套件 WeRide Sensor Suite 4.0。整個套件集成了激光雷達、4D 毫米波雷達以及相機模塊等，在具備更強感知能力的基礎(chǔ)上，體積縮減為上代套件的1/6，套件整體重量僅 13 公斤。據(jù)說這一套件在量產(chǎn)線上可實現(xiàn)20 分鐘/套的生產(chǎn)。

1、「小塊頭有大智慧」： 小尺寸、輕量化，實現(xiàn)更精準穩(wěn)定的自動駕駛感知

通過傳感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0 在長度、寬度、高度均實現(xiàn)大比例的縮減，體積為上一代 3.0 套件的 1/6，僅占車頂不到0.4 平方米的面積，把天窗重新交還給乘客；與此同時，重量減為原來的 20%，凈重 13 公斤，創(chuàng)下 L4 級自動駕駛行業(yè)之最。

WeRide Sensor Suite 4.0 與上一代 3.0 的對比

輕巧可靠的套件設(shè)計、流暢的外觀曲面，讓 4.0 套件與車輛外觀更融合、更一體化，使得自動駕駛車輛產(chǎn)品形態(tài)更趨自然、完整、成熟，引領(lǐng)自動駕駛車輛的發(fā)展趨勢。

WeRide Sensor Suite 4.0 的一體式集成天線與套件外殼曲面自然過渡，融為一體，功能性與美觀性兼具

在更小、更輕的設(shè)計下，WeRide Sensor Suite 4.0 感知能力更加強大，包含激光雷達、4D 毫米波雷達、固態(tài)激光雷達、盲區(qū)激光雷達、文遠知行全新自研的相機模塊，實現(xiàn) 360 度視場全覆蓋，最遠達到前向 300 米、無盲區(qū)死角的探測，精準判斷和識別感知范圍內(nèi)的物體及其運動狀態(tài)、特殊交通場景及標志等。

固態(tài)激光雷達分布的位置沿用了文遠知行于2019 年 12 月發(fā)布的 3.0 傳感器套件預(yù)留的設(shè)計。

WeRide Sensor Suite 4.0 攝像頭 FOV 示意圖

WeRide Sensor Suite 4.0 激光雷達 FOV 示意圖

秉承文遠知行一直以來的硬件設(shè)計風格，WeRide Sensor Suite 4.0 繼續(xù)采用「模塊化集成設(shè)計」，在定制基礎(chǔ)模塊的基礎(chǔ)上，靈活改變組合和搭建方式，適配不同車型和需求。

WeRide Sensor Suite 4.0 適配各款乘用車型

2、更少工序、更高效安裝、更低成本，面向自動駕駛規(guī)?；慨a(chǎn)

WeRide Sensor Suite 4.0 僅需 12 道工序即可完成產(chǎn)品模組的組裝，是 L4 級自動駕駛目前最標準化的解決方案，在量產(chǎn)線上可實現(xiàn)20 分鐘/套的快速生產(chǎn)。

WeRide Sensor Suite 4.0 具備分線組裝能力，可以預(yù)先在流水線完成模塊集成，再運往車輛生產(chǎn)線完成總裝，既能夠嚴格保障產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、傳感器相對位置的精度，也大幅提高車輛的生產(chǎn)效率。

WeRide Sensor Suite 4.0 有多輕巧？

工程師雙手即可輕松拿起來

WeRide Sensor Suite 4.0 從傳感器定制、線束定制、相關(guān)元器件選型到整套自動駕駛解決方案都面向規(guī)范化、量產(chǎn)化。

其采用大規(guī)模開模工藝制造，以滿足批量生產(chǎn)需求并大幅降低成本。

3、秒速清潔，傳感器污垢自動識別、自動觸發(fā)清洗功能

WeRide Sensor Suite 4.0 配備文遠知行自研的全新傳感器清潔系統(tǒng)，能夠自動識別污垢、水漬并觸發(fā)清洗，在輕巧的傳感器套件上實現(xiàn)強大、精細的清潔功能。

該系統(tǒng)采用高壓氣和液體混合清洗的方式，單次清潔最快僅需 1 秒，有效去除傳感器上覆蓋的水珠、泥漿、灰塵、霜凍、油污等遮擋物，為自動駕駛車輛在日常，以及雨雪、霜凍、沙塵等特殊天氣下的全天候運營提供穩(wěn)定的感知保障。

同時，清洗系統(tǒng)的外觀設(shè)計緊湊、隱蔽性好，可以有效避免對傳感器造成干擾。

WeRide Sensor Suite 4.0 配備

文遠知行自研的全新傳感器清潔系統(tǒng)

4、WeRide Sensor Suite 4.0，賦能文遠知行全無人駕駛

配備 WeRide Sensor Suite 4.0 套件的文遠知行 L4 級自動駕駛汽車（夜間實拍）

文遠知行是全球首家同時擁有中美兩地無人駕駛測試許可的初創(chuàng)公司。

自2020 年 7 月起，在中國廣州正式開啟全無人駕駛路測，隨后于2021 年 4 月取得美國加州機動車管理局（DMV）頒發(fā)的全無人測試牌照，獲準在加州開放道路上進行無人駕駛測試，車輛無需配備安全員。

WeRide Sensor Suite 4.0 已規(guī)?；度霊?yīng)用，文遠知行將進一步加速全無人駕駛的測試與落地應(yīng)用，面向共享出行、隨需公交、同城貨運等不同城市交通運輸場景，推動更安全、高效、經(jīng)濟、環(huán)保的智能出行和智能貨運新方式。

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