在過去的幾年里，我們從創(chuàng)業(yè)公司口中聽遍了各種關(guān)于自動駕駛的故事，說實(shí)話，有點(diǎn)膩了。

為什么說膩？因?yàn)檫@些所謂高級別的自動駕駛功能離我們的生活依然遙遠(yuǎn)，或因?yàn)榉ㄒ?guī)、或因?yàn)榧夹g(shù)本身的不完善。

最近兩年，繼特斯拉之后國內(nèi)新勢力開始陸續(xù)推出自家的領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，終于讓 ADAS 功能的「自動化」能力更上了一層樓。雖然這些技術(shù)依然沒有突破 L3 的「封印」，還算不上完全意義上的自動駕駛，但至少能讓尋常百姓嘗鮮到自動化的便利了。

在這一波自動駕駛量產(chǎn)落地之戰(zhàn)中，小鵬的 NGP、蔚來的 NOP 無疑搶奪了先機(jī)，以 OEM 自研的身份快走了一步。這時(shí)我們不禁想問，那些「術(shù)業(yè)專攻」的科技公司們呢？

說起國內(nèi)自動駕駛的老牌公司，百度 Apollo 算得上頭一號，它家是國內(nèi)為數(shù)不多以視覺感知為主的自動駕駛方案，并且已經(jīng)在 Robotaxi 領(lǐng)域深耕多年。

最近，百度的朋友告訴我們，他們家的領(lǐng)航輔助系統(tǒng)很快就要量產(chǎn)了。那么問題來了，有著高級別自動駕駛技術(shù)打底，百度 Apollo 技術(shù)降維到乘用車上究竟會不會比友商更勝一籌呢？

三年「厚積」

過去幾年里，關(guān)于百度自動駕駛的消息，我們聽到最多的是 Robotaix，也數(shù)次體驗(yàn)過，總體上來說體驗(yàn)不錯，但目前還很難走進(jìn)千家萬戶。要想「科技普惠」，現(xiàn)階段最直接的做法就是滲透到私家車領(lǐng)域，讓千萬量產(chǎn)車搭載上百度 Apollo 的技術(shù)。

事實(shí)上，早在三年前百度就推出了面向量產(chǎn)乘用車的Apollo Lite技術(shù)解決方案，官方曾下過兩個定義「L4 級、純視覺城市道路自動駕駛」。

三年時(shí)間里，基于Apollo Lite視覺方案的產(chǎn)品在威馬、長城、廣汽的量產(chǎn)車上先是釋放了 AVP 自主泊車功能，并得到了市場的檢驗(yàn)，接下來福特、現(xiàn)代、寶馬、吉利也將陸續(xù)搭載。

而接下來，Apollo Lite 的另一大明星產(chǎn)品 ANP 城市領(lǐng)航輔助駕駛也將量產(chǎn)上車。

關(guān)于量產(chǎn)時(shí)間表，我們從官方拿到了兩點(diǎn)關(guān)鍵信息：

1、2022 年，向威馬交付 ANP 高速版，可實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助駕駛功能；

2、2023 年 ，向集度交付 ANP 旗艦版，可在復(fù)雜城市道路上實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛功能，覆蓋停車場、高速公路、城市道路；

從時(shí)間點(diǎn)上，百度確實(shí)不算領(lǐng)先，在高速領(lǐng)航量產(chǎn)的節(jié)奏上要比小鵬、蔚來慢了得有一年。不過要強(qiáng)調(diào)的是，自動駕駛技術(shù)從來不是以落地早晚論英雄，關(guān)鍵在于使用體驗(yàn)。

車企之所以要搶發(fā)布時(shí)間點(diǎn)，最主要的原因就是「跑數(shù)據(jù)、訓(xùn)練機(jī)器」，但這樣的需求對于百度來說可能并不那么迫切。

我們不妨看這樣幾組數(shù)據(jù)：

百度已獲得中國自動駕駛測試牌照 411 張，其中載人測試牌照 231 張；

截止目前，Apollo 測試車隊(duì)規(guī)模已達(dá) 500 輛，獲得專利數(shù) 3400 件，在世界范圍內(nèi)的近 30 個城市開放道路測試，測試總里程超過 1800 萬公里，目前日增里程 4 萬公里；

百度在滄州、重慶獲得載人收費(fèi)運(yùn)營測試許可，在北京獲得了夜間及特殊天氣測試資質(zhì)。

也就是說，在 ANP 量產(chǎn)之前，百度就已經(jīng)積累了豐富的數(shù)據(jù)，提前做足了功課。加上有著 Robotaxi 這樣高級別自動駕駛技術(shù)打底，這就是「技術(shù)降維」的可怕之處。

但話又說回來，技術(shù)實(shí)現(xiàn)是一方面，體驗(yàn)細(xì)節(jié)上的打磨更考驗(yàn)功力，高中生做初中試卷要想得滿分也不是一件容易的事情。這個我們待會講。

除了數(shù)據(jù)和算法上的積累，百度在過去三年還推出了自家的自動駕駛算力平臺，簡稱ACU。

ACU 共有三代產(chǎn)品：

第一代針對 AVP，內(nèi)部命名「五仁」，搭載賽靈思的的芯片；

第二代兼顧 AVP＋ANP，內(nèi)部代號「四喜」，搭載了德州儀器的 J6 芯片；

第三代「三鮮」將于 2023 年量產(chǎn)，會支持更復(fù)雜的行車域，并接入車路協(xié)同的能力；

另外，百度還擁有自己的高精地圖，也就是說，Apollo Lite 是一套集軟件算法、數(shù)據(jù)積累、計(jì)算平臺、高精地圖完整的閉環(huán)軟硬件體系。這是過去三年甚至百度 Apollo 立項(xiàng)之初就開始持續(xù)不斷積累的能力。

「技術(shù)降維」背后的挑戰(zhàn)

雖然 Apollo Lite 只是百度高級別自動駕駛技術(shù)的一種「降維」，但要實(shí)現(xiàn)真正意義上的量產(chǎn)上車并不容易。

1、量產(chǎn)就意味著車規(guī)

和后裝改造的測試車不同，前裝量產(chǎn)車需要滿足可靠性、一致性和穩(wěn)定性等一系列車規(guī)要求，在冗余設(shè)計(jì)、線控調(diào)校、散熱方案和傳感器集成都需要注意。

得益于視覺感知方案，沒有激光雷達(dá)這樣的復(fù)雜硬件，所以百度能夠更容易地把體積更小的攝像頭和毫米波雷達(dá)集成到車身當(dāng)中。

2、感知輕量化，降低計(jì)算量

量產(chǎn)車不能像測試車一樣不計(jì)成本，所以它不能毫無顧忌地堆砌傳感器和計(jì)算平臺，不然既會擠占寶貴的車內(nèi)空間，再者也會耗費(fèi)更多的硬件成本。

百度方面稱，Apollo Lite 團(tuán)隊(duì)投入大量精力進(jìn)行了視覺感知模型的輕量化，對模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了極致壓縮，通過多任務(wù)模型、量化訓(xùn)練等手段降低計(jì)算量，降低推理時(shí)延的同時(shí)兼顧了模型精度。

3、x86 到 ARM 的重新部署

隨著算法代碼從 x86 向 ARM 架構(gòu)遷徙，Apollo Lite 迎來了算力上的挑戰(zhàn)，如何把算力科學(xué)分配是一大挑戰(zhàn)。簡單來說就是，算力充沛時(shí)，它要能夠兼顧全局；算力有限時(shí)，它要能有的放矢。

為此，Apollo Lite 進(jìn)行了大刀闊斧的重構(gòu)，讓系統(tǒng)能夠根據(jù)場景和車輛行為動態(tài)去動態(tài)分配算力給感知系統(tǒng)。

具體分為三個層面：算法層面，全面精簡算法邏輯，并通過專用指令優(yōu)化熱點(diǎn)算法模塊，降低運(yùn)算量。系統(tǒng)層面，重新設(shè)計(jì)了計(jì)算資源調(diào)度分配策略，提升數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)效率。硬件層面，充分調(diào)度異構(gòu)計(jì)算單元上可用的硬件資源（專用圖像處理器、DSP 計(jì)算單元等），緩解GPU、AI加速器的計(jì)算壓力。

正是通過這一系列算力優(yōu)化，Apollo Lite 在 ARM 平臺上實(shí)現(xiàn)了 GPU 占用率降低>138%，端到端時(shí)延（99分位）降低>50%。

4、高精地圖的輕量化

在此之前，Robotaxi 采用了一套定制的百度高精地圖，它包含了豐富的道路拓?fù)浜投ㄎ粓D層信息，通過地圖數(shù)據(jù)，車端算法可以被簡化，研發(fā)難度得到有效的降低。而面向量產(chǎn)乘用車端，高精地圖的生產(chǎn)成本和日常維護(hù)難度就帶來了挑戰(zhàn)，同時(shí)私家車的泛化性要求它不能像 Robotaxi 一樣在算法上重度依賴高精地圖。

怎么辦？

百度選擇對地圖做減法，對算法做加法。

第一步，Apollo Lite 放寬了對地圖要素的要求，將地圖元素減少到了原來的 50%，單位距離地圖大小縮小為原來的 10%；接著，針對輕量化地圖去研發(fā)相應(yīng)的感知、定位和決策規(guī)劃算法，通過升級算法去彌補(bǔ)地圖信息的缺失。

總得來說，Apollo Lite 量產(chǎn)上車的精髓就是不斷「做減法」，打造乘用車端的低成本、更高效、符合車規(guī)的自動駕駛，從而實(shí)現(xiàn)科技普惠。在系統(tǒng)整體變得「更輕」的情況下還要保證功能體驗(yàn)，這就對 Apollo Lite 算法的聰明程度提出了更高的要求。

百度另有殺手锏

都說今年是激光雷達(dá)的量產(chǎn)元年，不斷有新車搭載激光雷達(dá)，作為以視覺方案 Apollo Lite 為核心的百度ANP 倒是不像特斯拉 FSD 那般執(zhí)拗，百度表示他們對激光雷達(dá)持開放態(tài)度并完全有能力接入。

但是，百度并不認(rèn)為激光雷達(dá)技術(shù)存在太大壁壘，而自家獨(dú)一無二的「護(hù)城河」是很難被逾越的。

百度的護(hù)城河是什么？其實(shí)前文我們就提到過，是視覺感知為核心的軟件算法、是 Robotaxi 積累的數(shù)千萬公里數(shù)據(jù)、是自研的 ACU 計(jì)算平臺和高精地圖。這種幾乎閉環(huán)的軟硬件自研體系讓百度 Apollo 沒有第三方供應(yīng)商的束縛，內(nèi)部一體化協(xié)作也更加高效。而直接反饋給消費(fèi)者的就是低成本、夠好用的自動駕駛產(chǎn)品。

這是百度的核心殺手锏，是國內(nèi)競爭對手所不具備的體系能力，唯一能夠與之抗衡的企業(yè)恐怕只有 Waymo、Tesla 以及 Mobileye。

但是，擺在百度面前的挑戰(zhàn)依然嚴(yán)峻。2023 年后，隨著城市領(lǐng)航功能的普及，群英逐鹿的焦點(diǎn)將從「能力有沒有」變成「體驗(yàn)好不好」、「成本低不低」、「拓展性強(qiáng)不強(qiáng)」。

在追求規(guī)模效應(yīng)的汽車行業(yè)，成本優(yōu)勢很難成為永久的壁壘，而核心體驗(yàn)的差異卻可以使品牌屹立不倒，只有不斷用體驗(yàn)去驅(qū)動的技術(shù)才是「最先進(jìn)」的技術(shù)。

極致體驗(yàn)，正是 Apollo Lite 所長期追求的目標(biāo)。在場景化體驗(yàn)細(xì)節(jié)上的打磨將是 ANP 量產(chǎn)之后，百度 Apollo 的核心工作。

2023 年是行業(yè)交卷的一年，城市領(lǐng)航產(chǎn)品將趨于成熟，局部體驗(yàn)的優(yōu)劣將成為各家比拼的重頭戲。目前我們還無法對未來 Apollo Lite 的體驗(yàn)作出明確的判斷，但百度在自動駕駛領(lǐng)域的深厚經(jīng)驗(yàn)值得敬畏，俗話說姜還是老的辣嘛。

我們拭目以待。

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