集度——中國(guó)最會(huì)造車的企業(yè)之一與中國(guó)最強(qiáng)AI企業(yè)的結(jié)合，能有什么產(chǎn)物？

6月8日，百度與吉利汽車的合資汽車公司集度汽車（下稱集度）舉辦了成立一年半以來的首場(chǎng)品牌發(fā)布會(huì)ROBODAY，正式發(fā)布其首款汽車機(jī)器人概念車ROBO-01?；谶@款概念車，集度首款量產(chǎn)車型將于今年秋季正式亮相，并于2023年正式上市。

此次ROBO-01所展示的汽車機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（JIDU Evolving Technology）、真冗余高階自動(dòng)駕駛方案、基于SOA的艙駕融合、毫秒級(jí)離線智能語音等核心技術(shù)也將在量產(chǎn)車上實(shí)現(xiàn)。

”我們希望能造一款在售價(jià)上讓很多人都能夠承受，在車的性能和質(zhì)量上完全達(dá)到當(dāng)前電動(dòng)汽車頂級(jí)水準(zhǔn)，但是在智能化上又能夠遙遙領(lǐng)先一代的智能汽車。”集度CEO夏一平向《電動(dòng)汽車觀察家》表示，“這是我和全公司的一個(gè)大目標(biāo)?！?/span>

具體到ROBO-01的量產(chǎn)版，夏一平說，“要在SUV市場(chǎng)拿出一款智能水平全面領(lǐng)先和超越特斯拉Model Y一代的產(chǎn)品。”

如何實(shí)現(xiàn)？

01

首款量產(chǎn)，武裝到牙齒

集度定義的汽車機(jī)器人三門必修課

“我們（要）做一款真正具有高階能力的智能標(biāo)桿性的汽車。”在夏一平看來，集度汽車機(jī)器人優(yōu)異的智能語音交互、智能駕駛能力、和學(xué)習(xí)迭代能力將是其核心的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

為此，ROBO-01的智能座艙和智能駕駛系統(tǒng)武裝到了牙齒。

集度將在中國(guó)首發(fā)高通第四代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺(tái)-8295芯片。相比剛剛大批量上車才沒多久的高通8155芯片，8295采用更先進(jìn)的5nm制程（8155采用7nm）,算力更是從4TOPS一舉提升到了30TOPS。

大算力座艙芯片將支撐集度的智能座艙和智能駕駛?cè)哂唷?/strong>

ROBO-01的一體式大屏

集度的智能座艙將實(shí)現(xiàn)“毫秒級(jí)”智能語音響應(yīng)；“全離線”智能語音功能，將擺脫隧道、橋底、停車場(chǎng)等區(qū)域?qū)W(wǎng)絡(luò)信號(hào)的影響。此外，其視覺感知、聲紋識(shí)別、唇語捕捉等多模態(tài)融合的“類人”交互能力，則讓人機(jī)交互“自然流暢”。

與此同時(shí)，高通8295還將與一顆車外攝像頭相配合，形成智能/自動(dòng)駕駛功能的硬件冗余。夏一平將其稱之為業(yè)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)硬件冗余的車型。

值得注意的是，小鵬汽車此前在P7上采用了一顆前置攝像頭和英飛凌的計(jì)算平臺(tái)作為冗余，算法由博世提供。但到了P5身上，隨著激光雷達(dá)上車，小鵬取消了這套冗余。

集度首款車型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件方案

集度的首款車型也將配備激光雷達(dá)，而且采用可隱藏式。

集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載2片英偉達(dá)Orin X芯片，全車配備31個(gè)車外傳感器。包含2個(gè)激光雷達(dá)，5個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭。

ROBO-01概念車的“跳燈式”激光雷達(dá)位于前機(jī)蓋處，兩顆激光雷達(dá)FOV達(dá)到180度，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)障礙物或左右橫穿行人的識(shí)別能力更強(qiáng)。在智駕模式開啟時(shí)，“視覺+雙激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)既保持獨(dú)立運(yùn)行，也能相互備份、相互協(xié)同。

集度官方表示，這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)了高速、城市、泊車“三域融通”，具備點(diǎn)到點(diǎn)的高階自動(dòng)駕駛能力?，F(xiàn)已跑通無保護(hù)左轉(zhuǎn)、紅綠燈識(shí)別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。產(chǎn)品上市交付時(shí)，用戶即可直接獲得多場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛功能。

夏一平向《電動(dòng)汽車觀察家》表示，與其它品牌的智能/自動(dòng)駕駛能力受限于高精地圖覆蓋范圍，需要一城一城落地的情況相比，集度量產(chǎn)車型落地時(shí)，可適應(yīng)的城市和場(chǎng)景都更加廣泛?！耙?yàn)楦蕾嚈C(jī)器學(xué)習(xí)（而不是重度依賴高精地圖），我們對(duì)城市覆蓋的泛化性非常高。追求（直接）給用戶車位到車位的智能駕駛體驗(yàn)?！?/strong>

“我們要在SUV市場(chǎng)拿出一款智能水平全面領(lǐng)先和超越特斯拉Model Y一代的產(chǎn)品。”夏一平強(qiáng)調(diào)。

02

用百度超Model Y

成立不到兩年的集度，首款產(chǎn)品就要在智能化上挑戰(zhàn)特斯拉。這恐怕并不是一句博關(guān)注的“妄言”。別忘了，集度的“爸爸”之一是搞了十年自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的百度。

“我們與百度Apollo（百度自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)）蘿卜快跑（百度無人駕駛出租車）的AI算法的核心部分是一樣的。”

夏一平向《電動(dòng)汽車觀察家》表示，集度采用了百度的語音、地圖、智駕的原子核心技術(shù)能力，在開發(fā)時(shí)對(duì)其局部進(jìn)行一些二次開發(fā)和集成，由此打造出一個(gè)更適合推向C端的產(chǎn)品體驗(yàn)。

與此同時(shí)，集度還與百度團(tuán)隊(duì)一起，搭建起了一套自己的AI數(shù)據(jù)迭代閉環(huán)系統(tǒng)，推動(dòng)AI根據(jù)用戶使用行為，進(jìn)行自我的學(xué)習(xí)和迭代。

“所以，我們所有的東西都是重構(gòu)的，具有很強(qiáng)的技術(shù)難度在里面?！?/strong>

智能語音與智能駕駛的算法系統(tǒng)，目前已經(jīng)逐漸告別手寫代碼的邏輯時(shí)代，進(jìn)入由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)時(shí)代。大多是基于應(yīng)用場(chǎng)景，由工程師選擇構(gòu)建出合適的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后，對(duì)其輸入海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，使其能夠?qū)W會(huì)習(xí)得圖像識(shí)別、語音交互甚至智能駕駛這些技能，最終形成能夠執(zhí)行一定任務(wù)的人工智能，即AI。

完成學(xué)習(xí)后，AI會(huì)被量化“降維”成數(shù)據(jù)規(guī)模較小的成熟模型應(yīng)用在諸如智能音箱、智能汽車等端側(cè)提供各類服務(wù)，并通過新的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)升級(jí)迭代。

百度Apollo的核心便是一個(gè)已經(jīng)學(xué)了十年開車的自動(dòng)駕駛AI系統(tǒng)，并且已被量化部署在了蘿卜快跑這樣的自動(dòng)駕駛出租車上，實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)，極高安全要求的無人駕駛能力。

如今，集度則將Apollo AI拿來部署在量產(chǎn)車上，以實(shí)現(xiàn)廣泛區(qū)域內(nèi)，有駕駛員監(jiān)控操作的智能/自動(dòng)駕駛功能。

ROBO-01的3D動(dòng)態(tài)人機(jī)共駕地圖界面

當(dāng)然，這一過程并非簡(jiǎn)單的“拿來”，而需要一系列深度的適應(yīng)性調(diào)整：如蘿卜快跑車輛上的激光雷達(dá)位于車頂，而集度出于美觀、風(fēng)阻系數(shù)的考慮，將激光雷達(dá)布局在了車輛前側(cè)。為此，AI模型需要對(duì)一些數(shù)據(jù)通道進(jìn)行調(diào)整；如蘿卜快跑和集度汽車對(duì)場(chǎng)景的適應(yīng)性和安全性都有不同的要求，AI模型的相應(yīng)參數(shù)和學(xué)習(xí)結(jié)果要求也就會(huì)有很大的不同。

但這些適應(yīng)性的二次開發(fā)和集成都不會(huì)改變Apollo AI已經(jīng)具有相當(dāng)開車能力的事實(shí)。如同一個(gè)會(huì)開普通汽車的人，在經(jīng)過培訓(xùn)學(xué)習(xí)后，也能夠上手賽車一樣。

“經(jīng)驗(yàn)”是特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的重要原因之一，而新生的集度則先天集成了十多年經(jīng)驗(yàn)，而且相比其它競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更多跑高速的自動(dòng)駕駛AI系統(tǒng)來說，Apollo AI的經(jīng)驗(yàn)則更集中于城市。百度的自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)在全國(guó)30多個(gè)城市開展真實(shí)路測(cè)，擁有2700萬公里、安全0事故的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍獭＿@些經(jīng)驗(yàn)門檻成為集度智能化的起點(diǎn)。

夏一平表示，Apollo更多的城市自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，是集度智能/自動(dòng)駕駛能力在落地之初，就在城市場(chǎng)景中表現(xiàn)更好，覆蓋城市范圍更廣的重要原因之一。

“在打造這個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的時(shí)候，我們同時(shí)要考慮三方：用戶對(duì)產(chǎn)品的需求、技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)的能力和法律法規(guī)的限制。”夏一平向《電動(dòng)汽車觀察家》解釋集度在智能化方面的技術(shù)路徑時(shí)表示，“那我們其實(shí)更多的是怎么樣把這三者的交集做到最大化?！?/span>

03

用吉利拉高20萬元級(jí)水平

5月，百度CEO李彥宏透露了集度首款車型定位于家庭用車，定價(jià)在20萬元左右。但無論是激光雷達(dá)，英偉達(dá)的Orin X，高通的8295，還是3D無界一體化超清大屏、無痕側(cè)窗、各種燈組等一系列炫酷裝備都很“費(fèi)錢”，要如何在20萬元級(jí)別下實(shí)現(xiàn)成本可控？

“我們希望在智能化方面的投入做到最好的程度，其它部分更多是依賴于我們和吉利之間的合作，獲得成本優(yōu)化的空間。”夏一平向在《電動(dòng)汽車觀察家》解釋集度與股東雙方合作模式時(shí)表示：

“我們更多去負(fù)責(zé)思考如何打造一款智能產(chǎn)品，花時(shí)間進(jìn)行產(chǎn)品定義，將百度所具備的軟件和AI能力應(yīng)用起來；將吉利的硬件和工程技術(shù)與上層實(shí)現(xiàn)智能化的需求相互結(jié)合?！?/span>

“集度與吉利更多的是在工程，研發(fā)、制造生產(chǎn)相關(guān)的這個(gè)合作?！?/span>

不遮擋屏幕、可折疊U型方向盤

集度的首款車型已確定在吉利杭州灣工廠生產(chǎn)。此外，夏一平表示集度車型還將與吉利在供應(yīng)鏈方面形成協(xié)同效應(yīng)?！拔覀?cè)诤芏嗟牧悴考弦彩歉麑儆诠灿玫?，所以在整個(gè)的成本控制上我們還是得到了吉利很大的支持?！?/span>

集度專利：位于前機(jī)蓋的跳燈式、可升降可潰縮的激光雷達(dá)

值得注意的是，不僅是生產(chǎn)和供應(yīng)鏈，集度的一部分智能化技術(shù)能力也是基于吉利。

集度實(shí)現(xiàn)高階智能/自動(dòng)駕駛能力不僅要有百度提供的成熟核心AI，高算力的芯片，還需要有一套足夠強(qiáng)大的電子電氣架構(gòu)才能夠支撐。

發(fā)布會(huì)上，集度亮相了自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET，其融合了電子電氣架構(gòu)EEA和SOA操作系統(tǒng)，可承載高階自動(dòng)駕駛核心功能和AI能力，實(shí)現(xiàn)全域融通（域間&域內(nèi)）。

其中，千兆以太網(wǎng)骨干、軟硬解耦的SOA操作系統(tǒng)，都與高帶寬，高度解耦開放API端口的浩瀚架構(gòu)有著深度聯(lián)系。也正是立足于吉利浩瀚架構(gòu)的基礎(chǔ)，集度能夠開創(chuàng)SIMUCar研發(fā)流程，比行業(yè)平均進(jìn)度提前15個(gè)月開始智能化開發(fā)，完成系統(tǒng)安全穩(wěn)定性驗(yàn)證，交付即滿配。

今年四季度，集度將在中國(guó)開設(shè)第一家品牌自營(yíng)店，并同時(shí)完全自建銷售、交付和售后體系。以后來者的身份，在競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的2023年，以高階智能駕駛能力殺入市場(chǎng)。站在百度和吉利肩膀上的集度能否真正成為汽車機(jī)器人的“代言人”，只待市場(chǎng)給出答案。

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