科技的進(jìn)步不該是冰冷的，而應(yīng)是充滿人情味的。

小到感知不明物體，大到關(guān)懷弱勢群體，科技公司所創(chuàng)造的技術(shù)是為了讓更多的人感受到科技的力量，科技的溫度，科技的價(jià)值。

輕舟智航（QCraft）在創(chuàng)業(yè)過程中將很多那些充滿人情味，值得回味的精彩瞬間照片濃縮在一張張抽象的海報(bào)當(dāng)中，傳遞了對自動駕駛的美好憧憬。

其中，有這樣一副海報(bào)十分有趣，它被譽(yù)為史上最可愛的 Corner Case——一位穿著恐龍服過馬路的小孩，雖然可愛，但這種不常規(guī)的形象，對感知技術(shù)來說非常有挑戰(zhàn)。

還有一副海報(bào)，記錄的是在輕舟 Robobus 的一次試乘體驗(yàn)活動中，有兩位從南京專程趕來的殘障人士參與體驗(yàn)，并激動地說，「自動駕駛技術(shù)讓我也敢擁有開車的夢想，這是從前都不敢想象的?！?/span>

正如輕舟智航的愿景「科技有為，智航無界」，以人為本，讓技術(shù)持續(xù)精進(jìn)，構(gòu)筑技術(shù)的深度；讓應(yīng)用突破邊界，創(chuàng)造場景的寬度。

01、死磕 Corner Case，用效率推動自動駕駛落地

在自動駕駛中，遇到的 Corner Case 總是層出不窮的。很多人日常開車時(shí)，也經(jīng)常會碰到路面上難以分辨的異形物。

由于極為少見，這些突然出現(xiàn)的異形物通常會讓司機(jī)措手不及，導(dǎo)致產(chǎn)生錯誤的行為，造成行車安全隱患。

據(jù)了解，當(dāng)時(shí)遇到這個(gè)「可愛到爆」的 Corner Case 時(shí)，輕舟智航的測試車輛雖然及時(shí)剎停，卻并沒有識別出它是個(gè)什么物體。

當(dāng)工程師們看到了這個(gè)「小恐龍」，為發(fā)現(xiàn)了一個(gè)這樣「罕見」的特殊場景而激動不已。

為了紀(jì)念此事，感知部門有位工程師，就將頭像換成了這張照片，并立下誓言，不破解這個(gè)難關(guān)就不換頭像。

不僅如此，輕舟智航內(nèi)部還特別做了一個(gè)名為「恐龍寶寶」的表情包，目的就是激勵工程師們攻關(guān)難題的「死磕」決心。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 于騫曾表示，L4 自動駕駛最難實(shí)現(xiàn)的部分，就在于最后 1％的 Corner Case，需要大量的安全冗余、兜底策略以及非常高效的數(shù)據(jù)驅(qū)動方式來解決，最終才能讓車輛化身 AI「老司機(jī)」。

堅(jiān)持數(shù)據(jù)驅(qū)動和效率提升，正是輕舟智航一直堅(jiān)持的自動駕駛技術(shù)理念，力求以盡可能高效的技術(shù)迭代，逐步破解自動駕駛長線發(fā)展中各種 Corner Case 帶來的長尾問題的挑戰(zhàn)。

在今年 5 月輕舟智航品牌日QCRAFT DAY活動上，輕舟智航分享了基于「數(shù)據(jù)驅(qū)動和效率提升」理念的自動駕駛方法論「自動駕駛超級工廠」，致力于打造數(shù)據(jù)自動化閉環(huán)，并讓整個(gè)閉環(huán)高速轉(zhuǎn)動。支撐這一方法論的重要底層模塊，便是「輕舟矩陣」。

據(jù)介紹，輕舟矩陣是一套以仿真技術(shù)為核心的自動駕駛研發(fā)工具鏈，以流水線完成數(shù)據(jù)處理、標(biāo)注、訓(xùn)練和仿真，能夠讓數(shù)據(jù)充分流轉(zhuǎn)。

于騫曾表示，在大部分廠商還沒有意識到仿真測試的重要性的時(shí)候，輕舟就深刻認(rèn)識到仿真對于自動駕駛的廣泛落地是一個(gè)必經(jīng)之路，而輕舟智航正是自動駕駛領(lǐng)域最早提出仿真測試重要性的創(chuàng)業(yè)公司之一。

傳統(tǒng)單純依靠路測的自動駕駛技術(shù)研發(fā)模式，在效率方面往往存在諸多瓶頸，包括測試成本高昂，需要投入更多的司機(jī)、車輛，且單車單日覆蓋場景有限，難以涉及足夠的 Corner Case。

輕舟矩陣依托真實(shí)路測與生成數(shù)據(jù)構(gòu)建的仿真場景，可以將自動駕駛的測試成本降至純道路測試的 1%，還可以生成數(shù)百萬個(gè) Corner Case 長尾場景，每天完成數(shù)百萬次算法訓(xùn)練、測試驗(yàn)證和迭代優(yōu)化，使自動駕駛軟件能力的進(jìn)化不再受車輛和人員的限制。

基于輕舟矩陣，輕舟智航不到 3 年時(shí)間便實(shí)現(xiàn)了L4級的無人化能力。

如今看來，輕舟的技術(shù)之所以能夠快速迭代、迅捷落地，也正是來自于這種攻關(guān)難題的「死磕」決心。

這個(gè)名為「恐龍寶寶」的 Corner Case，可以說正是輕舟「輕、快、高效」的一個(gè)縮影。

02、科技送關(guān)懷，打造移動的城市科技名片

破解 Corner Case 難題，固然可以讓自動駕駛勝任更加復(fù)雜的路況。

當(dāng)然，自動駕駛的本質(zhì)固然不是炫技，而應(yīng)是以人為本，給大眾帶來便利，為社會帶來正向價(jià)值。

那位特地趕來體驗(yàn)自動駕駛技術(shù)的殘障人士，被輕舟稱為「讓人印象最深的特殊邂逅」。

讓無法開車的人體會到「開車」的樂趣，幫助他們實(shí)現(xiàn)夢想，給他們的生活帶來更多的憧憬，或許這正是自動駕駛這項(xiàng)技術(shù)所蘊(yùn)含的獨(dú)特的溫度感。

本質(zhì)上，自動駕駛的提出，就是從根本上重構(gòu)人們的出行方式，重構(gòu)人與服務(wù)之間的連接。

隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和廣泛應(yīng)用，人們將不僅僅是獲得更加安全、更加高效的出行體驗(yàn)，同時(shí)也將大力推動出行即服務(wù)（MaaS：Mobility as a Service）的創(chuàng)新和發(fā)展，讓自動駕駛車輛成為承載各種服務(wù)的移動出行服務(wù)空間。

比如，在今年 2 月，輕舟智航自動駕駛車便當(dāng)起了蘇州防疫轉(zhuǎn)運(yùn)的「擺渡人」。

當(dāng)時(shí)，在蘇州高鐵新城區(qū)域內(nèi)，核酸檢測采集點(diǎn)人數(shù)不一。

為了緩解一些點(diǎn)位的排隊(duì)壓力，由輕舟智航部署的智能駕駛車Sharing Bus 輛承擔(dān)了點(diǎn)位之間的居民運(yùn)轉(zhuǎn)，助力蘇州高效便捷地完成全員核酸檢測。

又如今年 1 月，在蘇州高鐵新城與輕舟智航共同舉辦的「科技有為」新春關(guān)愛主題活動中，輕舟智航 Sharing bus 無人車、龍舟 ONE 等車型齊出發(fā)，寒寒冬日，為出行送溫暖，幫助轄區(qū)內(nèi)留蘇職工兒童，領(lǐng)取新年好書。

在這次活動中，很多小朋友們第一次體驗(yàn)了自動駕駛汽車，他們聚精會神地盯著顯示自動駕駛運(yùn)行狀態(tài)的車載大屏，未來科技的種子，就此在心中播種發(fā)芽。

如果將發(fā)展自動駕駛技術(shù)的意義，概況為 6 個(gè)字，或許就是「安全、效率、低碳」。

安全是自動駕駛的一道紅線，也是自動駕駛被提出的初衷，它的廣泛應(yīng)用將大幅提升個(gè)人出行安全和社會交通安全。

效率不僅僅是指讓個(gè)人出行更便利，讓城市交通緩解擁堵問題，更是城市連接方式的顛覆。

通過 MaaS，讓自動駕駛車成為移動空間，高效地為公眾帶來隨需隨到的各類服務(wù)。

而在以碳達(dá)峰、碳中和為主導(dǎo)的綠色轉(zhuǎn)型趨勢下，自動駕駛的廣泛應(yīng)用，無疑可以減少無效公共交通資源消耗，最大化地實(shí)現(xiàn)公共交通系統(tǒng)的服務(wù)能力，并最終減少碳排放，助力推動人類社會的可持續(xù)發(fā)展。

如今，輕舟智航的 Robobus 已經(jīng)應(yīng)用于地鐵接駁專線、微循環(huán)公交、園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽、網(wǎng)約無人巴士等多樣的場景。

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷城市，和規(guī)模化的推廣及應(yīng)用，相信更有溫度、更具人文關(guān)懷的自動駕駛車將成為一張張移動的城市科技名片。

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