實現城市 NOA，需要幾顆激光雷達？

L4 自動駕駛公司輕舟智航給出的答案是——結合必要的視覺感知攝像頭，1 顆固態(tài)激光雷達也可以做得到！

不得不說，在成本可控的前提下，高效地推動城市NOA 的量產，已經成為產業(yè)各路玩家當前爭相角逐的最新方向。

前不久，小鵬汽車 CEO 何小鵬發(fā)布了一條親自體驗小鵬城市 NGP 的視頻。視頻中，同乘的小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙說道：

「做城市 NGP 最痛苦的是沒有對標，我們希望直接跟 L4 公司對標，用一款量產車的成本，做到 L4 公司的體驗?！?/span>

而在 7 月 8 日舉辦的第十四屆中國汽車藍皮書論壇（CABF 2022）上，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 于騫受邀在演講時，就風趣地回應了一下，他說：「用一款量產車的成本，把城市 NOA 做到 L4 級別體驗的，就是輕舟智航?！?/p>

事實上，數據閉環(huán)能力更強、系統(tǒng)流暢性更好、性能天花板更高，正是 L4 公司相較 L2/L2+公司更能做好城市 NOA 的最大優(yōu)勢，這在業(yè)界早有共識。

01、城市 NOA+數據閉環(huán)，打造讓主機廠/消費者動心的智能駕駛方案

中國汽車藍皮書論壇是中國汽車界一年一度的行業(yè)盛會以及中國汽車思考力量的意見集散地。本屆論壇以「刷新」為主題，聚集了來自中國各大知名主機廠、產業(yè)鏈上下游企業(yè)、行業(yè)機構的高管、技術專家、分析師和投資人，共話新發(fā)展格局中新汽車時代的機遇與挑戰(zhàn)。

作為汽車和科技行業(yè)的前沿領域，智能駕駛技術的應用正逐漸從簡單的高速場景向復雜的城市場景拓展，并在快速刷新和引領市場認知和消費需求。

因此，除了有東風汽車、小鵬汽車、上汽集團等中國汽車行業(yè)的領軍企業(yè)外，輕舟智航等科技自動駕駛企業(yè)也應邀出席了本屆論壇。

「作為一家 L4 級自動駕駛通用解決方案公司，輕舟智航快速領跑了 Robobus的商業(yè)化落地，也在持續(xù)推進 Robotaxi 的技術積累和商業(yè)運營，但我們并沒有局限于此?！褂隍q表示，「輕舟智航一直在思考怎樣的方案，才能滿足消費者和主機廠對智能駕駛的期待。高性價比的城市 NOA 方案結合強大的數據閉環(huán)能力，正是這個問題的答案?！?/p>

目前，行業(yè)大多數車企和自動駕駛公司目前還只專注在 10% 的高速場景中。但是，從人們的駕駛里程或者時間來看，其實有 90%的駕駛狀態(tài)是在城區(qū)。

相較于高速場景，城市場景會面臨各種復雜路況。城市 NOA 正是要解決絕大多數人在城市中開車時遇到的場景難題，包括無保護左轉、狹窄道路通行、行人禮讓、掉頭行駛、自動變道超車、自動繞障、自主過環(huán)島等多種高級輔助駕駛功能，幫助駕駛員更加安全、更加高效地穿梭在城市道路場景中。

于騫認為，如果一個智能駕駛產品只能在 10% 的場景中打開，這顯然不能滿足消費者的期待，而輕舟智航早已著眼于面向 90% 的城市場景的 NOA 前裝量產方案的落地。

論壇現場，于騫就展示了一段輕舟智航自動駕駛車靈活應對城市場景下各種復雜路況的視頻。其中很多都是極端的 Corner Case 場景。

02、L4 自動駕駛公司打造城市 NOA 的方法論

做好城市 NOA 方案并非易事。自動駕駛是強技術驅動的領域，必須有一套強大和系統(tǒng)化的技術體系作為支撐。

以「數據驅動」和「效率提升」為內核，輕舟智航獨創(chuàng)的高效力方法論「自動駕駛超級工廠」，正是輕舟打造最優(yōu)秀的城市 NOA 方案的基礎。

其中，「數據驅動」是指打造數據自動化閉環(huán)，「效率提升」是指讓整個閉環(huán)越轉越快。于騫表示，輕舟智航的所有技術推進，都是秉承著這一方法論，圍繞著數據驅動和效率提升開展。

基于這套方法論，輕舟智航的感知系統(tǒng)實現了三個高效：數據高效、模型高效、評測高效，由此實現了全場景大規(guī)模量產感知方案的落地。

不僅如此，輕舟智航還在國內獨創(chuàng)了「時空聯(lián)合規(guī)劃」技術。

當前，業(yè)界廣泛采用「時空分離規(guī)劃」的自動駕駛方案，道路應變能力有限，容易造成急剎等不佳體驗。輕舟「時空聯(lián)合規(guī)劃」系統(tǒng)為車輛賦予了更敏銳的時機把握能力，可在各類復雜路況難題中順暢地完成連續(xù)繞障，為乘客帶來平穩(wěn)、無頓挫的舒適乘車體驗。

于騫強調，「時空聯(lián)合規(guī)劃」是最適應中國道路的自動駕駛技術。

基于「自動駕駛超級工廠」方法論，輕舟智航于今年 5月發(fā)布了最新一代車規(guī)級前裝量產自動駕駛解決方案 DBQ V4。

「DBQ V4 專為城市 NOA 打造，其標配版以一顆激光雷達即可實現城市 NOA。」

當前行業(yè)內對于城市 NOA 是否需要激光雷達仍存爭論，而于騫認為在近幾年內，激光雷達對城市 NOA 來說仍是必須的。

但是，輕舟智航的主張是「不堆料」，而是通過「隨「機」應變」的高性價比量產方案，滿足不同主機廠不同級別自動駕駛功能的量產需要。

對此，DBQ V4 提供了標配版、加強版、旗艦版等多種配置版本，可在一套技術棧的支持下對功能進行裁剪，實現靈活配置。

推動城市 NOA 量產，數據閉環(huán)能力同樣極為重要，它可以讓智能汽車每天產生的海量數據「越用越好，常用常新」，從而實現技術的高效迭代。

以仿真為核心的自動駕駛研發(fā)工具鏈輕舟矩陣，正是輕舟智航實現數據閉環(huán)的關鍵，它打通了從數據處理、標注、訓練、大規(guī)模仿真和技術輸出的全流程，讓技術的迭代越來越安全、越來越高效、成本越來越低。

這套工具鏈目前也已對外開放，期待幫助客戶建立數據閉環(huán)能力。

03、時間緊、任務重

自 2017 年以來，以蔚來、小鵬、理想等為代表的新勢力汽車品牌積極推動城市NOA 的研發(fā)，經過 3~4年的時間已逐步實現量產應用，備受市場追捧。

很多熱衷于率先體驗最先進產品和技術的前沿型消費者，都已經將帶有 NOA 功能的車型，當做選車的重要考量。蔚來、小鵬、理想等新勢力汽車品牌能夠快速得到廣大消費者的認可，正是因為他們在智能化方面率先布局，敢于突破。

在這些前沿型消費者的帶動下，更廣泛的追隨型消費者正受到激發(fā)?！钢悄荞{駛」逐漸占領了越來越多消費者的心智。

這樣的趨勢，就給整個汽車行業(yè)提出了一項「時間緊、任務重」的重要工作。

于騫表示，輕舟智航愿與廣大主機廠和產業(yè)生態(tài)鏈上下游的伙伴們深度合作，發(fā)揮自身優(yōu)勢，幫助客戶在人力成本、時間成本、研發(fā)成本方面做到更輕、更快、更高效，抓住時間窗口，搶占消費者心智，快速推進城市 NOA 的量產和落地。

目前，整個汽車行業(yè)正在經歷從電動化到智能化的又一次革新，這一趨勢也已成為廣泛的行業(yè)共識。隨著技術的飛速迭代，激光雷達等傳感器逐步向車規(guī)級方向靠攏，城市 NOA 終于迎來「量產時代」。

然而這一目標的實現并非一朝一夕，而是需要產業(yè)上下游通力合作，緊密耦合。

面對這個超級競爭的時代，相信在輕舟智航等 L4 級自動駕駛公司與越來越多的主機廠和產業(yè)伙伴合作共贏、攜手共創(chuàng)下，將真正用更高的效率，將高性價比的城市 NOA 帶進現實。

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