做好高階輔助駕駛，這里的挑戰(zhàn)就好比攀登珠穆朗瑪峰。

繼特斯拉率先推出 NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）之后，智能輔助駕駛的量產(chǎn)賽道開始變得愈發(fā)激烈。

國內(nèi)新勢力第一梯隊(duì)蔚來、小鵬、理想先后推出 NOP、NGP 和 NOA，雖然名字各有差異，但本質(zhì)上都?xì)w類于導(dǎo)航輔助駕駛。

不僅如此，在場景相對(duì)較為簡單的高速 NOA、自主代客泊車尚未完全普及的情況下，城市 NOA 卻已經(jīng)頻頻預(yù)熱，甚至極狐、小鵬都計(jì)劃在年內(nèi)推出城市 NOA。

如此內(nèi)卷，也給同行帶來新的焦慮，畢竟不是所有的車企都有能力拿出實(shí)現(xiàn)更多場景的智能輔助駕駛方案。

這也給「后來者」看到破局的機(jī)會(huì)，比如揚(yáng)言要在 2024 年進(jìn)入自動(dòng)駕駛第一陣營的小米汽車。

01、首秀即 L4？意大于「行」

一段 8 分鐘的自動(dòng)駕駛路測視頻，披露了小米自動(dòng)駕駛目前取得的進(jìn)展，也能一窺雷軍造車的野心。

視頻中，測試車輛與前段時(shí)間網(wǎng)傳「小米自動(dòng)駕駛測試車輛」一致，皆為第三方車輛，車頂一顆禾賽 Pandar 128 機(jī)械激光雷達(dá)，車身周圍則布滿了攝像頭。

從造型設(shè)計(jì)來看，目前小米自動(dòng)駕駛測試車輛仍然處于初期狀態(tài)，甚至有某自動(dòng)公司 CEO 表示，像是回到了 2019 年的 Demo 視頻。

但就實(shí)際表現(xiàn)而論，小米自動(dòng)駕駛的能力，并不亞于目前市面上具備輔助駕駛功能的車型。

小米自動(dòng)駕駛測試視頻共分為兩部分，一部分是公開道路測試，另一部分則是自主代客泊車。

行車方面，小米自動(dòng)駕駛車輛演示的功能包括：

• U 型彎掉頭

• 主動(dòng)避讓客車

• 斑馬線避讓行人

• 主動(dòng)通過環(huán)島

• 有保護(hù)左轉(zhuǎn)

• 無保護(hù)右轉(zhuǎn)

• 事故車輛自動(dòng)繞行

這部分的功能演示是在武漢智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)進(jìn)行的，測試區(qū)域覆蓋高架快速路和復(fù)雜多變的城區(qū)路段，尤其是在行人、兩輪車混行的街市路面，極其考驗(yàn)小米自動(dòng)駕駛車輛的感知和應(yīng)對(duì)能力。

從視頻可以看出，在視覺+激光雷達(dá)雙重感知信號(hào)及高精地圖的加持下，小米自動(dòng)駕駛能夠精準(zhǔn)的識(shí)別路口紅綠燈、提前規(guī)劃路線，并通過路口。

在遇到一些特殊場景時(shí)，小米自動(dòng)駕駛也能夠從容應(yīng)對(duì)。

比如在面對(duì)右后方大巴車這一類大車強(qiáng)行加塞時(shí)，小米不僅能夠提前識(shí)別出大巴車的變道意圖，在減速避讓的同時(shí)，還會(huì)主動(dòng)向左借道保持安全距離。

除此之外，面對(duì)橫穿的行人、電瓶車，小米的自動(dòng)駕駛測試車也會(huì)提前識(shí)別并主動(dòng)禮讓。

面對(duì)路邊違停的網(wǎng)約車、臨時(shí)占道的事故車，也能靈活變道繞行。

盡管面對(duì)某些極端的場景，小米的自動(dòng)駕駛能順利完成，但離真正量產(chǎn)仍然還有待優(yōu)化的空間。

比如出于安全的考慮，小米測試車輛還是有所保留，行車速度明顯慢于其他社會(huì)車輛。

其次，在遇到旁車極限加塞、禮讓行人之后，小米測試車輛提速的銜接略微延遲，難免出現(xiàn)后車催促的情況。

至于泊車方面，小米公布的測試 Demo 視頻顯示的是北京地區(qū)，測試車輛與行車系統(tǒng)的測試車輛也不一樣，顯然行車與泊車兩套系統(tǒng)目前還沒有實(shí)現(xiàn)融合。

小米的自主代客泊車系統(tǒng)類似于小鵬的記憶泊車，通過車輛自身傳感器對(duì)停車場環(huán)境進(jìn)行建圖，并記憶泊車路線，再根據(jù)這套路線實(shí)現(xiàn)從停車場入口自動(dòng)行駛到車位。

從表現(xiàn)上來看，小米這套泊車系統(tǒng)能夠相對(duì)輕松完成包括對(duì)錐桶、車輛和行人的避讓繞行。

視頻的最后，小米還留下了一個(gè)類似于遠(yuǎn)景摩奇的「機(jī)械臂自動(dòng)充電」的彩蛋，相當(dāng)于一個(gè)為電動(dòng)車打造的移動(dòng)充電寶，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)「樁找車」的場景。

總體而言，此次小米公布測試 Demo 視頻，更多的是展示小米自動(dòng)駕駛現(xiàn)階段的功能，而非能力。

畢竟這里的多數(shù)功能，其實(shí)沒有帶來過于亮眼的表現(xiàn)，國內(nèi)布局點(diǎn)到點(diǎn)輔助駕駛的車企都能夠完成類似的場景，一些待優(yōu)化的細(xì)節(jié)也是業(yè)內(nèi)的共性問題。

當(dāng)然，也有網(wǎng)友調(diào)侃，雷軍展示的這 30 多個(gè)小成績，按照第一期研發(fā)投入33 億算，平均一個(gè)功能價(jià)值 1 億人民幣。

小米自動(dòng)駕駛的進(jìn)階之路，還需要更多時(shí)間打磨。

02、2024 年，進(jìn)軍自動(dòng)駕駛第一陣營，難嗎？

自動(dòng)駕駛，小米造車的第一個(gè)突破方向。

在雷軍看來，自動(dòng)駕駛是整個(gè)汽車工業(yè)模塊中最復(fù)雜的部分，不僅技術(shù)密度高，而且與安全高度相關(guān)，這將成為智能電動(dòng)汽車決勝的關(guān)鍵點(diǎn)。

截至目前，小米單純一個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開發(fā)，第一期研發(fā)已投入了 33 億元。

這是一個(gè)什么概念？

我們拿蔚來、小鵬、理想 2021 年的研發(fā)投入來看，分別為 45.9 億元、41.1 億元、32.9 億元。小米第一期的研發(fā)投入甚至還超過了理想。

團(tuán)隊(duì)規(guī)模方面，小米已經(jīng)搭建起一個(gè) 500 人規(guī)模的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，預(yù)計(jì)年底將達(dá)到 600 人。

目前，在這個(gè)專注自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的團(tuán)隊(duì)中，由 50 位專家組成骨干團(tuán)隊(duì)，博碩占比超過 70%，涵蓋傳感器、芯片、感知規(guī)控算法、仿真技術(shù)、高精地圖、高準(zhǔn)定位、工具鏈、訓(xùn)練能力等自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)所需人才，部分成員擁有微軟、谷歌等公司的研發(fā)背景。

除此之外，小米旗下各個(gè)研發(fā)單元，包括人工智能實(shí)驗(yàn)室、小愛團(tuán)隊(duì)、手機(jī)相機(jī)等部門也會(huì)協(xié)同開展自動(dòng)駕駛的相關(guān)工作。

雷軍表示，從去年 3 月份起就下決心了全棧自研，目前小米整個(gè)團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的團(tuán)隊(duì)規(guī)模上已經(jīng)屬于「第一陣營」，如果加上其他協(xié)同的部門，小米自動(dòng)駕駛實(shí)際投入團(tuán)隊(duì)遠(yuǎn)不止 500 人。

相比之下，何小鵬今年 3 月對(duì)外表示，小鵬智能輔助駕駛的研發(fā)人員和數(shù)據(jù)人員一共有 1500 人左右，蔚來的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)超過1000 人的規(guī)模，理想自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)人員則超過700 人。

華為對(duì)外口徑是，華為車業(yè)務(wù)中投入最大的一塊，就是智能駕駛輔助，投入的一萬人里面70-80%都在這一領(lǐng)域。

如果以 500 人團(tuán)隊(duì)規(guī)模作為分界線，國內(nèi)瞄準(zhǔn)前裝量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)有蔚來、理想、小鵬、極氪、小米等車企，科技公司則包括百度、華為、大疆、Momenta 等。

可以看出，小米投入的資源以及雷軍的決心，都在為小米汽車提供沖擊自動(dòng)駕駛第一陣營的機(jī)會(huì)。

從成果上來看，小米在全球范圍內(nèi)已經(jīng)申請(qǐng)了關(guān)于自動(dòng)駕駛相關(guān)專利近 200 件，覆蓋人機(jī)交互、高精地圖、高精定位、感知、智能駕駛硬件系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域。

目前相關(guān)測試車輛共計(jì)40 輛，分別在武漢、北京的道路上進(jìn)行測試，計(jì)劃年底增加到 140 輛的規(guī)模。

基于這樣的投入，雷軍放話：「小米的自動(dòng)駕駛要在 2024 年進(jìn)入行業(yè)第一陣營?！?/p>

兩年時(shí)間，小米能趕上來嗎？

當(dāng)下的自動(dòng)駕駛賽道正在進(jìn)入瘋狂的「內(nèi)卷」階段，不管是新舊勢力，都在朝著自動(dòng)駕駛投入大量人才與資金。

繼高速、泊車兩大場景打通之后，更難的城市場景也將逐漸被車企攻破——小鵬、極狐就先后表示，將在今年推送部分城市導(dǎo)航輔助駕駛功能，實(shí)現(xiàn)高速、城區(qū)、泊車三大場景的融通。

自動(dòng)駕駛已經(jīng)被視為新階段車企競爭的核心，明年將會(huì)有更多的車企拿到地方政府的準(zhǔn)許，打通城市輔助駕駛功能，提升競爭實(shí)力。

與此同時(shí)，2024 年，也被不少車企視為自動(dòng)駕駛賽道的一張準(zhǔn)入門券：

• 特斯拉：實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)專為自動(dòng)駕駛打造的車型；

• 小鵬：推出 Xpilot 5.0，實(shí)現(xiàn)釋放局部全自動(dòng)駕駛能力；

• 理想：實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛功能量產(chǎn)應(yīng)用；

• 蔚來：NAD L4 硬件逐步實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)；

• 廣汽：與華為合作量產(chǎn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車；

• 集度更是放話：自動(dòng)駕駛將領(lǐng)先特斯拉一代。

可以看出，2024 年的目標(biāo)，整個(gè)汽車行業(yè)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛。

這也就意味著，小米汽車想要在 2024 年實(shí)現(xiàn)彎道超車，躋身行業(yè)第一陣營，就必須拿出實(shí)力相當(dāng)?shù)淖詣?dòng)駕駛系統(tǒng)。

最近，小米汽車自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人葉航軍在《晚點(diǎn) Auto》采 訪中提到，小米目前的自動(dòng)駕駛研發(fā)和測試，同時(shí)面向 2024 年量產(chǎn)的一款小米汽車，因此同時(shí)搭載了兩套傳感器，既有機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，也有可量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。

葉航軍表示，幾乎所有自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)件都搭載在測試車上面，且考慮到算法移植的難度，測試車上傳感器的安裝位置、硬件平臺(tái)已經(jīng)盡量做到與量產(chǎn)車接近。

03、自研、合作雙路線并行

盡管「全棧自研」被各大車企當(dāng)作自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)的必經(jīng)之路，但車企與初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司以及產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司之間的合作不會(huì)以此而減少。

從小米汽車過去在自動(dòng)駕駛技術(shù)的部署來看，小米汽車采用的是自研和投資「雙線并進(jìn)」的策略。

目前小米自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)基于自研，而零部件則是與供應(yīng)商合作。

針對(duì)軟件算法，小米自動(dòng)駕駛技術(shù)制定了全棧自研算法的戰(zhàn)略，覆蓋感知預(yù)測、高精定位、決策規(guī)劃等自動(dòng)駕駛核心技術(shù)領(lǐng)域。

去年 8 月，小米以 5 億元全資收購自動(dòng)駕駛技術(shù)公司 DeepMotion（深動(dòng)科技），并接連投資了十余家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的上下游企業(yè)，包括黑芝麻智能科技、禾賽科技、幾何伙伴、縱目科技等等。

投資領(lǐng)域覆蓋自動(dòng)駕駛解決方案、核心傳感器、核心執(zhí)行器以及域控制器等方向，相關(guān)投資金額累積超過 20 億元。

從收購融資的節(jié)奏上可以看出，小米自動(dòng)駕駛同時(shí)保留視覺、激光雷達(dá)路線。

比如采用視覺為主、多傳感器融合的深動(dòng)科技，通過攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、GPS、IMU 模塊等傳感器，實(shí)現(xiàn)車輛 3D 感知、高精地圖繪制以及定位的解決方案。

其次是幾何伙伴，專注于以 4D 毫米波成像雷達(dá)為主傳感，輔之以可見光和紅外成像多傳感融合的自動(dòng)駕駛軟硬件集成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的目標(biāo)感知、聚類追蹤、可通行空間估測、高精定位與建圖、路徑規(guī)劃、決策控制，滿足自動(dòng)駕駛各個(gè)階段的需求。

換言之，幾何伙伴基于 4D 毫米波雷達(dá)+可見光視覺+紅外成像多傳感融合感知系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn) L2-L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。

至于激光雷達(dá)路線，除了禾賽科技之外，雷軍關(guān)聯(lián)的順為資本投資了 Innovusion 與北醒光子，小米長江產(chǎn)業(yè)基金則參與了速騰聚創(chuàng)的新一輪戰(zhàn)略融資。

葉航軍補(bǔ)充道，小米判斷是否自研某一技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，是看在該領(lǐng)域是否「有能力或有計(jì)劃為用戶創(chuàng)造價(jià)值」，但在汽車領(lǐng)域，車企自研的效率更高。

車企與供應(yīng)商之間的合作模式并不等同于其他領(lǐng)域，雙方需要根據(jù)產(chǎn)品的主動(dòng)權(quán)不斷調(diào)和、分割，未來小米也會(huì)考慮入手自研硬件。

從智能手機(jī)、智能穿戴設(shè)備、智能家居，再到最智能電動(dòng)汽車，小米不斷延展的科技場景，和華為越來越相似。

在華為入局汽車領(lǐng)域之后，鴻蒙車機(jī)系統(tǒng)和 ADS 高階輔助駕駛系統(tǒng)，讓車企在智能座艙、智能駕駛等方面有了更多的選擇，而 AITO 問界也順其自然的成為華為新品發(fā)布會(huì)的一員。

相比之下，華為以供應(yīng)商的角色快速切入汽車領(lǐng)域提升影響力，而小米汽車卻還在一步一步的摸索當(dāng)中。

沖擊自動(dòng)駕駛第一陣營，第一款量產(chǎn)車卻還有兩年之久，或許你會(huì)認(rèn)為這是雷軍最不實(shí)際的目標(biāo)，但仔細(xì)回想小米手機(jī)的發(fā)展歷程，「軟件先行」正是雷軍的風(fēng)格。

這一次，你或許還可以再相信雷軍一回。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >