僅僅才4個(gè)月，所謂的“輔助駕駛”又一次用生命引起人們對(duì)它的重視！

8月10日，浙江寧波——小鵬P7車主駕駛車輛在高速上與檢查車輛故障人員發(fā)生碰撞致人死亡。這場(chǎng)事故在網(wǎng)絡(luò)上引起激烈的討論，從事故視頻中可以看出，雖然故障車輛有錯(cuò)在先，并未按照交規(guī)在足夠遠(yuǎn)的距離處放置警告標(biāo)志，但小鵬車主毫不減速的一頭撞上去也屬于非常規(guī)操作。

隨后從小鵬P7車主聊天記錄了解到，當(dāng)時(shí)小鵬P7開(kāi)啟了LCC車道居中輔助功能，將車輛時(shí)速設(shè)定在80km/h，但撞擊前方車輛前并未發(fā)生任何警告，恰好自己剛好分神，這才導(dǎo)致悲劇的發(fā)生。

針對(duì)此次事件中的LCC車道居中輔助功能，小鵬汽車在手冊(cè)上是這么解釋的：LCC是一項(xiàng)輔助駕駛功能，并非完全意義上的自動(dòng)駕駛。也就是說(shuō)系統(tǒng)激活后仍然需要司機(jī)將手放在方向盤(pán)上，以免發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)我無(wú)法接管車輛，其中還特別指出該系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)對(duì)突發(fā)危險(xiǎn)情況，駕駛員有責(zé)任時(shí)刻保持警惕。

對(duì)于這件事，小鵬汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“將全力配合相關(guān)部門(mén)進(jìn)行事故調(diào)查，協(xié)助客戶處理后續(xù)相關(guān)事宜。”而這一案件的調(diào)查結(jié)果尚未公布。

事故一出，輿論嘩然，有針對(duì)車主的，認(rèn)為輔助駕駛只是作為安全的一項(xiàng)輔助功能，而絕非自動(dòng)駕駛，無(wú)法做到百分百地信任它；也有針對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)的，批評(píng)它不僅沒(méi)用還無(wú)法保障乘客的安全問(wèn)題。

雖然這則案件還沒(méi)有得到最終的結(jié)論，但卻牽扯到一個(gè)關(guān)鍵性的問(wèn)題——輔助駕駛安不安全？值不值得信任？

1、

宣傳亂象：輔助駕駛≠自動(dòng)駕駛

在此之前，或許要弄清楚這樣一個(gè)問(wèn)題：輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的區(qū)別在哪？人們常常將自動(dòng)駕駛或是輔助駕駛掛在嘴邊，并將其混為一談，認(rèn)為有了輔助駕駛或是自動(dòng)駕駛后就不需要人工操作了，但殊不知它們?cè)诠δ苌嫌兄艽蟮牟顒e。

在SAE自動(dòng)駕駛的分級(jí)里顯示：

L1與L2都是輔助駕駛；

L3是有條件的自動(dòng)駕駛，有一個(gè)人與機(jī)器相互接管的過(guò)程，當(dāng)機(jī)器人要求人接管車輛時(shí)，人必須接受該請(qǐng)求；

L4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，即系統(tǒng)完成所有駕駛操作，在特定情況下系統(tǒng)會(huì)向人發(fā)出響應(yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢圆豁憫?yīng)該請(qǐng)求；

L5為完全自動(dòng)駕駛，汽車完全變成一個(gè)可以自動(dòng)行駛的機(jī)器人。

至于很多車企延伸出的“L2+”、“L2++”等輔助駕駛系統(tǒng)，其實(shí)并沒(méi)有相關(guān)的規(guī)定明確指出它們的功能區(qū)別在哪，這樣的做法無(wú)非是為了在宣傳時(shí)顯示出自己的產(chǎn)品更高一籌罷了。

況且在市面上有很多能看到且能夠買到的“智能駕駛”、“自動(dòng)駕駛”，在法規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)上最高也只到達(dá)了L2等級(jí)的水準(zhǔn)。

就比如這次事故中小鵬P7搭載的L2.5級(jí)別“自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)”理論上是沒(méi)有達(dá)到自動(dòng)駕駛的級(jí)別，采用的是單目攝像頭+前置毫米波雷達(dá)的方案，仍然需要人為干預(yù)。

當(dāng)時(shí)小鵬汽車在推出輔助駕駛功能時(shí)，也特別強(qiáng)調(diào)過(guò)“駕駛員雙手不能離開(kāi)方向盤(pán)”，而是需要根據(jù)實(shí)際路況隨時(shí)接管方向盤(pán)。

只不過(guò)在很多論壇的測(cè)評(píng)文章或視頻中，每每宣傳到小鵬P7的記憶泊車都會(huì)與“解放雙手”綁定，從而讓消費(fèi)者忽視了安全問(wèn)題。

比如小鵬汽車在宣傳P7時(shí)表示，搭載的NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛是智能駕駛輔助配置，支持高速路、城市快速路等路況使用，配合高精地圖，可實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航輔助駕駛，在開(kāi)啟NPG模式后，P7會(huì)根據(jù)實(shí)際情況選擇最優(yōu)車道，并自主進(jìn)行駕駛，車主只需握住方向盤(pán)，觀察路況就可，并表示像超車、上下匝道、大貨車避險(xiǎn)、夜間超車提醒等常用的場(chǎng)景中，小鵬P7都可自行處理。

面對(duì)市面上“自動(dòng)駕駛”的亂象，相關(guān)部門(mén)也做出了一些預(yù)防措施。去年8月，工信部在“關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理意見(jiàn)”中也明確指出，要加強(qiáng)自動(dòng)駕駛功能產(chǎn)品安全管理，并為車主進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn)的職責(zé)，切不可追求商業(yè)利益而將輔助駕駛吹噓成“自動(dòng)駕駛”。不過(guò)這種官方警告似乎也無(wú)濟(jì)于事，悲劇仍在不斷地上演。

那么試問(wèn)如果因商家在宣傳時(shí)避重就輕，讓用戶對(duì)產(chǎn)品形成的過(guò)度依賴而引發(fā)的交通事故，責(zé)任又在誰(shuí)呢？

不得不承認(rèn)，輔助駕駛的全方位宣傳的確增加了車主對(duì)智能輔助駕駛的期待值，用戶在使用過(guò)程中也漸漸產(chǎn)生了“依賴”。然而，一旦事故發(fā)生用戶的信賴感就會(huì)反噬給主打“智能化”的車企。

畢竟對(duì)于用戶而言，他們想要的輔助駕駛要做到的不是只保證“絕大部分時(shí)候的安全”，而是“絕對(duì)的安全”。

2、

輔助駕駛“靜止”的陷阱。

與此同時(shí)，這次事故還說(shuō)明了輔助駕駛技術(shù)的不成熟，駕駛員在用車時(shí)依舊要保持警惕。

就拿這次事故中的小鵬P7來(lái)說(shuō)，搭載的XPILOT 2.5的輔助駕駛配置、攝像頭是可以識(shí)別目標(biāo)類型的，但是對(duì)于行人的識(shí)別一般超過(guò)60km/h的車速就很難了，毫米波雷達(dá)會(huì)過(guò)濾掉靜止目標(biāo)，一般只有毫米波雷達(dá)與攝像頭同時(shí)認(rèn)為在同一點(diǎn)有靜止目標(biāo)才會(huì)具備較高的置信度用于規(guī)控，而當(dāng)時(shí)車主設(shè)定的是80km/h，已經(jīng)超過(guò)了車輛感知系統(tǒng)對(duì)行人的識(shí)別范圍。

此外，軟件工程師“數(shù)據(jù)力奧斯”也表示，“小鵬P7前車的狀態(tài)，對(duì)于輔助駕駛系統(tǒng)而言存在很大的干擾，且跟車速有關(guān)系，車速越快計(jì)算反應(yīng)也就越慢。”

同時(shí)，自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)人士劉菲鴻也分析道：從事故視頻來(lái)看，那個(gè)場(chǎng)景對(duì)輔助駕駛的感知任務(wù)來(lái)說(shuō)是一個(gè)Corner case，也就是目前落地的感知技術(shù)難以解決的場(chǎng)景。

或許很多人會(huì)產(chǎn)生懷疑為何“輔助駕駛”無(wú)法識(shí)別靜止物？難點(diǎn)究竟在哪？

力奧斯認(rèn)為，車輛行駛時(shí)，系統(tǒng)并不是不能識(shí)別靜止的物體，而是不能準(zhǔn)確將本車行駛有影響與干擾的物體篩選出來(lái)，言外之意就是輔助駕駛可以識(shí)別這些障礙物，但是對(duì)這些物體是否需要做出避讓還無(wú)法準(zhǔn)確標(biāo)記出來(lái)，或者標(biāo)記出來(lái)又會(huì)產(chǎn)生誤判。

我們知道一般搭載在智能電動(dòng)車身上的傳感器包含了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)。

毫米波實(shí)際就是電磁波，波段使用范圍在30-300GHz頻域，波長(zhǎng)為1-10mm，介于微波與厘米波之間，聚集了微波雷達(dá)與光電雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，一般探測(cè)距離在0-200米左右，穿透力強(qiáng)，但是在雨、霧與濕雪等潮濕環(huán)境下會(huì)降低探測(cè)距離，需要與攝像頭互補(bǔ)使用。

激光雷達(dá)也被稱之為光學(xué)雷達(dá)，以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后將接受到的目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，做出適當(dāng)處理后，就能夠獲得目標(biāo)相關(guān)的信息，只不過(guò)激光雷達(dá)在目前依然有不足的地方，比如車規(guī)級(jí)產(chǎn)品難度高、成本高、壽命短這些問(wèn)題。

超聲波雷達(dá)則是通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，然后通過(guò)接收器反射回來(lái)的超聲波時(shí)間差來(lái)計(jì)算距離，頻率越高敏感度越高，水平與垂直方向的探測(cè)角度就越小，使用范圍在40/48/58KHz。而它的特點(diǎn)就是傳播距離遠(yuǎn)，速度慢，所以超聲波雷達(dá)現(xiàn)在主要應(yīng)用在倒車?yán)走_(dá)、自動(dòng)泊車等功能上，它的探測(cè)距離達(dá)到了7m。一旦車速過(guò)快，作用就不大，當(dāng)車輛高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，毫米波雷達(dá)更適用一些。

如此看來(lái)，就算小鵬P7搭載的5個(gè)毫米波雷達(dá)與12個(gè)超聲波雷達(dá)依舊存在因車道停放的汽車、金屬標(biāo)牌以及一些非標(biāo)的靜止障礙物等因?yàn)槔走_(dá)的分辨率、回波等問(wèn)題存在識(shí)別失誤的情況。

同作為造車新勢(shì)力的理想汽車CEO李想曾經(jīng)在輔助駕駛層面也表明了自己的意見(jiàn)：目前攝像頭與毫米波雷達(dá)的組合就像青蛙的眼睛，對(duì)動(dòng)態(tài)物體判斷還好，對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)物體幾乎無(wú)能，視覺(jué)在這個(gè)層面上的進(jìn)展幾乎停滯，哪怕是動(dòng)態(tài)，車輛發(fā)生意外的識(shí)別率也低于80%。

從這段話中可以看出，高速路上的靜止物體成為自動(dòng)駕駛發(fā)展的攔路虎，看似是需要完善輔助駕駛探測(cè)靜止物體的識(shí)別能力，實(shí)則是研發(fā)者在創(chuàng)新技術(shù)的同時(shí)要考慮到一些極為罕見(jiàn)、低頻出現(xiàn)的場(chǎng)景，這就是前面說(shuō)的落地感知技術(shù)難以解決的場(chǎng)景。

當(dāng)前使用的多傳感器融合只是相對(duì)比較安全的一種輔助駕駛模式，如果在物理層面的局限性依舊無(wú)法實(shí)現(xiàn)突破，一旦遇到無(wú)法感知的場(chǎng)景，卻要用生命去承擔(dān)后果。

雖說(shuō)自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)是“釋放人們的雙手”，但它的前置條件是“安全”。顯然輔助駕駛還存在一系列的問(wèn)題尚未得到解決，當(dāng)前搭載的輔助駕駛配置的確存在安全隱患。

3、

最后：“輔助駕駛”出現(xiàn)問(wèn)題，小鵬汽車還能被賦予“智能”的標(biāo)簽嗎？

曾經(jīng)就有媒體問(wèn)過(guò)何小鵬，大家都在說(shuō)智能化的時(shí)候，小鵬的優(yōu)勢(shì)在哪？從成立之初小鵬汽車就高舉“智能化”的旗幟，將產(chǎn)品分為“車內(nèi)智能”、“車身智能”與“車外智能”三個(gè)方面。車內(nèi)智能主要是操作系統(tǒng)、人機(jī)交互等方面；車身智能是指自動(dòng)駕駛的使用維度，使用率高于85%的系統(tǒng)，才能被稱為三級(jí)或以上的自動(dòng)駕駛；車外智能指的是車與車、人與路、車與其他交通設(shè)施之間的聯(lián)系。

ADAS與智能座艙加速了小鵬汽車樹(shù)立智能化標(biāo)桿的進(jìn)程。小鵬汽車輔助駕駛中的NPG功能只是小鵬汽車智能化的其中一點(diǎn)，只是受到競(jìng)爭(zhēng)者的影響，為了突出產(chǎn)品的差異化與品牌化，智能輔助駕駛系統(tǒng)的戰(zhàn)場(chǎng)廝殺格外激烈。與小鵬確立智能為核心標(biāo)簽不同，哪吒張勇卻堅(jiān)持表示未來(lái)智能只是一個(gè)配置，難以做到標(biāo)簽化。

作為新勢(shì)力第一梯隊(duì)的小鵬汽車，一直將智能輔助駕駛作為產(chǎn)品最大的賣點(diǎn)，在宣傳時(shí)也稱自己是中國(guó)第一家、全球第二家全棧自研的廠商，不過(guò)此次P7的事故無(wú)疑將小鵬的智能安全拉響了警鐘，其所引發(fā)的輿論場(chǎng)對(duì)小鵬智能的標(biāo)簽確立也帶來(lái)了一些考驗(yàn)。

當(dāng)然，作為一個(gè)精進(jìn)的品牌，自然會(huì)化危機(jī)為轉(zhuǎn)機(jī)，我們期待小鵬將智能做得更完善，乃至解決行業(yè)痛點(diǎn)，有力推動(dòng)行業(yè)向前。

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