近些年來，越來越多的汽車企業(yè)投身于自動(dòng)駕駛的研發(fā)和商業(yè)化進(jìn)程這片藍(lán)海，希望探索出成熟的技術(shù)應(yīng)用在落地場(chǎng)景，尤其對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域更是寄予厚望。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)經(jīng)歷了從IPC到域控制器的演進(jìn)發(fā)展，當(dāng)下亟待跨越的是“從演示到量產(chǎn)”的鴻溝，而算力則是推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)跨越這條鴻溝的核心加速器。國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的L4級(jí)自動(dòng)駕駛科技創(chuàng)新公司云驥智行基于深耕行業(yè)多年的判斷，深刻洞察到這一市場(chǎng)需求，首次推出其自研的面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)大算力域控制器。

據(jù)悉，云驥智行域控制器專為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛所設(shè)計(jì)，充分考慮到系統(tǒng)的靈活性和可拓展性，以及4核大算力芯片之間的高速互聯(lián)，最大程度地釋放有效算力，力求100%覆蓋云驥智行L4自動(dòng)駕駛所涉及的傳感器配置。從以下三方面，云驥智行實(shí)現(xiàn)面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)大算力域控制器的技術(shù)升級(jí)。

1000TOPS即L4級(jí)自動(dòng)駕駛起步AI算力

鑒于L4級(jí)自動(dòng)駕駛 Corner Case的增加，使其算法模型增大、更具復(fù)雜性，實(shí)時(shí)性要求更高，對(duì)算力的需求攀升。基于云驥智行對(duì)目前主流感知，規(guī)控，預(yù)測(cè)，定位算法的理解和結(jié)合自研的算法和軟件架構(gòu)評(píng)估，云驥智行認(rèn)為1000TOPS是L4自動(dòng)駕駛算力的起步要求。

云驥智行同時(shí)認(rèn)為對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器，如何提高其對(duì)算力的有效利用率也尤為重要。峰值算力可以為平臺(tái)計(jì)算提供基礎(chǔ)能力，而算法效率和工具鏈的利用率直接影響硬件能力的發(fā)揮。因此，在域控的設(shè)計(jì)階段，除了峰值算力外，云驥智行還充分考慮了算法效率和工具鏈利用率。

從軟件到算法的全棧自研，云驥智行域控制器將最大程度地發(fā)揮其最大的有效算力。

高可拓展性，百分百覆蓋

云驥智行在高階逐城模式下，構(gòu)建了L4級(jí)自動(dòng)駕駛通用平臺(tái)，也對(duì)域控提出了更高的要求，不僅能覆蓋L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主流傳感器配置，還預(yù)留了更多可擴(kuò)展的空間。

這款域控制器可覆蓋100%現(xiàn)行主流的傳感器配置，基本外設(shè)配置中的攝像頭常規(guī)配置是11個(gè)，最多可支持到16個(gè)，毫米波雷達(dá)基本配置5R，4D毫米波雷達(dá)也納入規(guī)劃，可支持多達(dá)11個(gè)激光雷達(dá)，滿足T1接口和PTP配置需求。

自研打造面向量產(chǎn)的專屬設(shè)計(jì)

針對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛需求，云驥智行結(jié)合VDA和ISO26262 FUSA體系設(shè)計(jì)流程開展保證設(shè)計(jì)質(zhì)量，確保一致性、合規(guī)性、有記錄、可追溯性，自研打造符合車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計(jì)流程體系。將信息安全和功能安全在設(shè)計(jì)伊始融入到了域控整個(gè)研發(fā)流程，從而面向量產(chǎn)。據(jù)了解，“安全”是云驥智行的第一信條，在域控器研發(fā)流程中，嚴(yán)格按照“質(zhì)量、成本、項(xiàng)目計(jì)劃和控制“開展，保證設(shè)計(jì)質(zhì)量，并充分考慮高冗余，將信息安全和功能安全在設(shè)計(jì)伊始即融入到整個(gè)研發(fā)流程。

對(duì)于云驥智行而言，自2021年11月成立至今，僅用短短數(shù)月就展現(xiàn)了較強(qiáng)的自研能力及發(fā)布自研域控制器等硬件產(chǎn)品的實(shí)際進(jìn)展，并且定義了新的算力標(biāo)準(zhǔn)，充分展現(xiàn)了其強(qiáng)大的專業(yè)性與匠心精神。而此次云驥智行推進(jìn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器技術(shù)的落地，更是證明了L4級(jí)自動(dòng)駕駛的智能交通時(shí)代已經(jīng)近在眼前。未來，云驥智行將繼續(xù)深耕自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，積極推進(jìn)行業(yè)高速發(fā)展。

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