隨著近幾年智能駕駛的快速發(fā)展，產業(yè)鏈的升級需求也變得深入且多元化。這一過程中，帶動了以汽車為載體的芯片、軟件、信息通信、數(shù)據服務等產業(yè)的發(fā)展，加速了數(shù)字經濟轉型及智能社會構建。

在此背景下，為了進一步營造經開區(qū)智能網聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍，大力引進和集聚海內外高層次創(chuàng)新人才和項目，由北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室聯(lián)合德載厚創(chuàng)服共同舉辦、智車星球協(xié)辦的系列創(chuàng)新項目路演活動于9月28日在北京亦莊拉開序幕。

在第一期路演活動上，多家企業(yè)帶來了數(shù)據服務、智能新能源卡車、井工礦無人駕駛、激光雷達、AI視覺芯片等方面的項目情況和進展介紹（第一期活動精彩回顧詳見《6大項目齊聚亦莊，智能駕駛路演第一期盤點》），活動最終在企業(yè)與投資機構的大力支撐下取得圓滿成功，隨后開展的第二期項目報名也得到了行業(yè)各界的積極響應。經過篩選，我們于10月28日在北京亦莊邀請了51Sim、拜波赫、理工睿行、清研智行、卓視智通和清杉科技六家智能駕駛相關企業(yè)進行了項目情況分享，同時，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室、國創(chuàng)中心、亦莊產投、德載厚資本、建銀國際、北汽產投等多家機構一起，與企業(yè)共同探討了智能駕駛及相關產業(yè)鏈目前的發(fā)展情況、面臨的問題以及發(fā)展預期。

以下為參加本場路演的企業(yè)情況和核心信息，如果關注項目的融資情況，可聯(lián)系「智車星球」，系列路演正在招募智能駕駛產業(yè)項目，歡迎持續(xù)關注后續(xù)系列活動，共同參與。

1

51Sim

公司簡介：

北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司（51WORLD）成立于2015年，致力于創(chuàng)造一個真實、完整且恒久的數(shù)字孿生世界。51Sim是51WORLD于2017年開始孵化的仿真測試平臺公司，聚焦自動駕駛行業(yè)，旗下產品主要聚焦數(shù)據驅動閉環(huán)、感知仿真及控制仿真。

路演核心信息：

美國某戰(zhàn)略研究機構曾提出，一輛自動駕駛的AI系統(tǒng)如果要真正安全地上路，至少要經過110億英里的自動駕駛數(shù)據，量級非常大。在51Sim投資發(fā)展負責人竇帥看來，這也是仿真測試為什么能助力自動駕駛量產落地的原因。同時，2021年4月，工信部推出智能網聯(lián)汽車準入管理指南，其中明確提到仿真測試是非常必要的一環(huán)，趨勢已經非常明確。

在這樣的大背景下，51Sim也在積極布局。

△51Sim投資發(fā)展負責人竇帥

目前，51Sim主要聚焦三條產品線，第一條是數(shù)據驅動閉環(huán)，第二條是感知仿真，第三條是控制仿真。51Sim的產品架構底層是全棧自研，覆蓋了地圖編輯、傳感器以及動力學的仿真，能夠給客戶提供云+單+解決方案一體化的仿真測試方案。

竇帥表示，51Sim的市場定位是國產自主可控、獨立第三方以及開源可拓展。和國內外的競爭對手相比，51Sim的核心競爭力在于全模塊云原生，目前已經實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化、全自研國產化以及泛行業(yè)平臺化。

目前，51Sim已經與毫末智行、地平線、均勝電子及上汽零束等企業(yè)達成合作。

2

拜波赫

公司簡介：

拜波赫智能技術有限公司成立于2021年，重點聚焦于汽車光電子、數(shù)字像素大燈等應用。

路演核心信息：

傳統(tǒng)車輛大燈屬于照明系統(tǒng)，是亮度和能耗的變化。拜波赫創(chuàng)始人任治輝介紹，未來像素大燈屬于影像系統(tǒng)，像素大燈從感知層獲取信息后，經過軟件算法計算，再通過汽車大燈進行圖像顯示，通過影像可視化以及核心算法技術實現(xiàn)人車、車車之間的互動。

△拜波赫創(chuàng)始人任治輝

任治輝表示，拜波赫目前為像素大燈設置了十幾種應用場景，比如避開對面來車、顯示車輛狀況、車前距離以及路面狀況。還可以自動投射斑馬線，提示行人等。未來的大燈也將是娛樂系統(tǒng)，可以做大型視頻，放電影。

目前拜波赫可以實現(xiàn)國產替代，目前已和上汽、比亞迪和廣汽等主機廠展開合作，公司在進行新一輪的融資計劃，未來將以北京、深圳、德國三大研發(fā)中心；洛陽、深圳為生產基地的全產業(yè)鏈格局，為客戶更近更好的服務。

3

理工睿行

公司簡介：

雷科防務旗下的北京理工大學學科性公司，由北京理工大學毛二可院士創(chuàng)新團隊設立，創(chuàng)始人均來源于北京理工大學雷達技術研究所，具有深厚的毫米波雷達研發(fā)基礎。主要研發(fā)方向包括60GHz-96GHz毫米波汽車雷達、交通雷達、智能網聯(lián)整體解決方案。

路演核心信息：

由于國內交通相關法規(guī)的落地和新基建熱潮的來臨，未來5-10年交通雷達市場迎來高速發(fā)展期，預計年市場規(guī)模將達到50億左右。汽車方面，隨著汽車政策法規(guī)的落地，汽車雷達滲透率不斷提高，是年百億規(guī)模市場，但當前主要由外資供應商占據，國產雷達市占率不足10%，國產毫米波雷達市場潛力巨大。

△理工睿行總經理金燁

理工睿行總經理金燁介紹，理工睿行旗下的產品分為交通雷達系列和汽車雷達系列。在交通雷達方面，產品涵蓋了上游芯片、中游雷達以及下游路側感知系統(tǒng)三個層面。在汽車雷達方面，面向L2-L4場景推出了用于自動緊急制動前向雷達、盲區(qū)監(jiān)測角雷達、車內生命探測雷達以及面向自動駕駛的高精度4D點云成像雷達等。

金燁表示，理工睿行在商業(yè)模式方面采取汽車和交通并行、L2與L4并行的模式，交通雷達產品主要向集成商供貨，汽車雷達產品可以作為Tier2向Tier1供貨，角雷達和生命檢測雷達也直接向主機廠供貨。

目前理工睿行的交通雷達產品已經在雄安新區(qū)的榮烏新線、京德一期等高速公路實現(xiàn)全路段規(guī)?；瘧谩Ｆ嚴走_方面也與相關主機廠達成合作。

4

清研智行

公司簡介：

前身是成立于2014年的清研訊科（北京）科技有限公司-汽車事業(yè)部，源于清華大學精密測試技術與儀器國家重點實驗室，專注于UWB數(shù)字鑰匙、UWB座艙雷達、UWB場端導航三大業(yè)務，愿景是成為一家全球領先的汽車電子零配件一級供應商。

路演核心信息：

UWB數(shù)字鑰匙、UWB座艙雷達、UWB場端導航三大業(yè)務分別對應的是智能網聯(lián)、智能座艙和自動駕駛。UWB技術最早應用于軍工，具備超寬帶、功率密度小、能耗高、脈沖信號抗干擾能力強等特性，能夠實現(xiàn)高精度定位，精度可達到10cm。

清研智行總經理助理付蝶夢介紹，UWB技術受到關注是在2019年9月iPhone11發(fā)布后，從此三星、小米、Google等都陸續(xù)推出了搭載UWB的手機，OPPO、VIVO也都在積極布局，同時國產芯片廠也開始布局車規(guī)級UWB芯片市場。清研智行在UWB技術方面有著8年的核心算法積累，前身清研訊科是除蘋果公司外，唯一出貨過百萬級的UWB終端公司。

△清研智行總經理助理付蝶夢

具體到產品層面，其數(shù)字鑰匙3.0基于UWB+BLE+NFC技術，可以實現(xiàn)高精度絕對位置的獲取，同時UWB具備8000多個安全序列，保證車輛進出和啟動的強安全。

清研智行具備低功耗的藍牙連接、安全測距、定位服務等能力，同時可以通過OTA迭代在車端硬件上的算法。在空曠區(qū)域下，UWB數(shù)字鑰匙可達到10cm的定位精度，車內外識別率接近百分之百，單次解算時間小于30毫秒。

UWV座艙雷達是利用無線信號的多普勒效應，通過檢測周邊電磁環(huán)境的變化判斷是否存在運動或者活體呼吸，可用于檢測嬰兒遺留、活體檢測、腳踢開啟后備廂等功能。

UWB場端導航是利用UWB定位技術，提供自動駕駛在場端“最后一百米”的定位導航服務。可在地下停車場、封閉場區(qū)等沒有衛(wèi)星信號的地方實現(xiàn)自動泊車功能，在開放道路的城市中心、立交橋、高速公路等衛(wèi)星信號不好的地方提供補盲。

5

卓視智通

公司簡介：

北京卓視智通科技有限責任公司是一家計算機視覺及數(shù)字孿生原創(chuàng)技術應用及解決方案提供商，專注于車臉識別、行人識別、交通場景識別、交通視頻分析和大數(shù)據技術的原創(chuàng)研發(fā)并致力于人工智能在交通及安全垂直行業(yè)應用落地。公司在北京、南京、成都、武漢、銅陵、新加坡等地設有子公司及分支機構。公司核心團隊來自于北京郵電大學、中科院、南京大學、交通部公路科學研究院、新加坡南洋理工大學等知名研究機構，曾就職于華為、百度、微軟、大唐、漢王等企業(yè)。

路演核心信息：

根據卓視智通CEO吳柯維介紹，數(shù)字孿生公路系統(tǒng)是通過路口攝像頭、雷達等多種基礎設施，將道路中所有的車輛車型、顏色、車牌、位置、運行速度、運行姿態(tài)等在數(shù)字世界里完整地再現(xiàn)。

目前卓視智通主要服務于高速公路管理者、交警等B端，對各種風險預警、各種事件進行預測、識別，實現(xiàn)更好地管理道路的目的。吳柯維表示如果這些信息未來能夠為車所用，其價值會更高。

△卓視智通CEO吳柯維

現(xiàn)階段，卓視智通主要面對的市場包括以下幾個方向：

一、智慧高速，全國高速公路大概有將近1/4到1/3的高速公路都應用了卓視智通交通事件檢測系統(tǒng)，可以實時識別道路上所有異常事故、停車、拋灑物、異常天氣等等。這些信息如果能在車端呈現(xiàn)，對車輛的行車安全是很好的保障，同時也能提高高速公路收費的效率。

二、城市交通，統(tǒng)一進行AI識別，給城市交通賦能，實現(xiàn)重點車輛的監(jiān)控、嫌疑車輛的查緝等等。

三、車路協(xié)同，精準識別道路上的車輛、行人和非機動車的速度、位置和方向并通過脫敏的方式使用V2X或5G發(fā)送給車輛，讓智能座艙真正發(fā)揮價值。

除此之外，智慧安監(jiān)、智慧停車和智慧民航也是應用場景。

在吳柯維看來，卓視智通的優(yōu)勢有先進的算法體系、廣泛的銷售渠道、海量自有數(shù)據、權威監(jiān)管部門認可合作等。同時，作為一些核心政策制定部門的技術支持單位，參與了很多行業(yè)標準的制定，做了一些標桿案例。

不同于單純做車路協(xié)同和智能網聯(lián)汽車，卓視智通是從智慧交通出發(fā)的，先構建一套智能交通系統(tǒng)，服務交通管理者，實現(xiàn)道路管理的高效提升。當把道路數(shù)字化完善之后，這些信息未來可以提供到車端，給智能網聯(lián)車及自動駕駛提供服務。

6

清杉科技

公司簡介：

清杉科技有限公司成立于2018年6月，是一家由清華大學參股，致力于無人駕駛方案和運營的高新科技公司，擁有行業(yè)領先的HARPS高精度區(qū)域定位技術，F(xiàn)ARMAL實時三維建圖技術，礦用車輛單車無人駕駛控制技術，無人礦卡編隊技術，車輛協(xié)同感知控制技術等多項自主研發(fā)核心技術。

路演核心信息：

礦區(qū)場景封閉、低速、無人的特點非常鮮明，相比于道路上的管理要求和更多的數(shù)據源，其落地更為容易。但場景有自身的復雜度，比如說揚塵、大風、低溫、道路顛簸，也會對于自動駕駛感知能力產生非常嚴峻的挑戰(zhàn)。

礦區(qū)場景的核心訴求來自兩個方向，一是保證安全，二是降低成本。另外還有國家對行業(yè)轉型升級要求這一核心推動力。

在這樣的背景下，清杉科技在2020年底轉換戰(zhàn)略方向，以智慧礦區(qū)場景中基于無人駕駛綜合解決方案的設計和輸出為主。

△清杉科技COO蘇靖軒

根據清杉科技COO蘇靖軒介紹，清杉科技的核心能力主要體現(xiàn)在兩方面，一是高精度區(qū)域定位系統(tǒng)，這項技術來源于清華大學電子工程系衛(wèi)星導航實驗室，能夠解決在衛(wèi)星信號完全不可用或定位服務被干擾的情況下，能夠在平方公里級的區(qū)域內實現(xiàn)厘米級的高精度定位。這項技術信號結構、時間同步機制以及基站的信號頻點等，都是清杉科技為這套系統(tǒng)獨立設計的。

第二項技術是實時三維建圖技術。傳統(tǒng)三維點云地圖的采集建圖可能需要較長時間的后處理來實現(xiàn)地圖的更新，但是礦區(qū)隨著土方運輸?shù)纳a進行，地形會發(fā)生快速變化。因此，為了實現(xiàn)礦區(qū)整體智慧化指揮和調度控制需求，地圖的快速更新就成為了非常重要的訴求。清杉科技的FARMAL實時三維建圖系統(tǒng)，融合了激光雷達、視覺、慣導、GNSS導航等多種信息，可實現(xiàn)礦區(qū)三維點云地圖天級更新。

目前，清杉科技采用的是無人駕駛+遠程駕駛+綜合調度平臺的解決方案，以保證無人駕駛能夠有效融入現(xiàn)有生產作業(yè)環(huán)節(jié)當中，快速實現(xiàn)高效穩(wěn)定的全流程無人化。

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