“4顆以下別說話”，當長城旗下的沙龍汽車去年喊出這句話時，車企對激光雷達的推崇基本上到達頂峰。

沙龍首款車機甲龍搭載4顆華為96線激光雷達，既用于前向探測，也用于側向補盲。

相比主流的1或2顆激光雷達方案，4顆激光雷達的確可以讓感知能力變得更強，因為前向激光雷達存在側向感知盲區(qū)，增加2顆減少盲區(qū)。

缺點是，貴，甚至有些浪費。

一位激光雷達業(yè)內(nèi)人士告訴大蒜粒|XEV研究所，前向長距激光雷達最遠可以探測200m，將其用于側向補盲，其實沒必要達到如此遠的距離。

怎么解決這個問題？

需要一款專門用于近距補盲的激光雷達。

最早在今年5月，亮道智能推出近距補盲激光雷達。半年后，真正將近距補盲激光雷達用于大規(guī)模上車的是另一個玩家，禾賽科技（下稱禾賽）。

11月2日，禾賽正式發(fā)布面向 ADAS 前裝量產(chǎn)車的純固態(tài)近距補盲激光雷達——FT120，并表示，該產(chǎn)品已經(jīng)獲得多家主機廠總計超過一百萬臺的定點，預計2023年下半年量產(chǎn)交付。

很多人初識禾賽，是在L4自動駕駛市場Robotaxi一片火熱時。當時，許多Robotaxi都會搭載禾賽的機械式激光雷達，禾賽在Robotaxi市場占據(jù)絕對大的市場份額。

來到ADAS市場，禾賽先是在去年7月推出前向長距激光雷達AT128，如今又推出用于近距補盲的FT120，節(jié)奏很快。

前向主激光雷達AT128 數(shù)百萬臺的定點，再加上近距補盲激光雷達領域超100萬臺定點，意味著禾賽坐穩(wěn)了激光雷達ADAS前裝量產(chǎn)的頭把座椅。

從L4到ADAS，禾賽踩準了自動駕駛從興起到普及的兩次風口。

近距補盲，激光雷達的最后一塊拼圖

“先做前向主激光雷達，再做補盲激光雷達，這是一個基本邏輯?！币晃缓藤悆?nèi)部人士告訴大蒜粒|XEV研究所，除此之外，未來激光雷達的場景想象空間就是成本更低、集成方式更加靈活。

在FT120發(fā)布之前，安裝在車頂、前車大燈位置的激光雷達，主要用于探測前方目標物體。此時，車輛四周比如車尾、車身兩側等，仍然存在激光雷達的感知盲區(qū)。

上面提到的沙龍機甲龍，就是想要通過搭載4顆激光雷達解決側向感知的問題。它們的做法是，在前向激光雷達的基礎上，在車輛側面多搭載幾顆激光雷達。

4顆激光雷達方案的感知能力，一定強于只有2顆前向激光雷達的車型。不計成本，卻也是當時最好的方法。

現(xiàn)在，專用的近距補盲激光雷達出現(xiàn)后，車企有了新選擇。

禾賽這次發(fā)布的FT120，是一款滿足車規(guī)級的純固態(tài)Flash激光雷達，擁有100° x 75° 的超廣角 FOV。

激光雷達大致可以劃分為機械式、半固態(tài)和純固態(tài)。

上述激光雷達行業(yè)內(nèi)部人士告訴大蒜粒|XEV研究所，從技術角度上講，純固態(tài)的技術目前只能做短距激光雷達，做不了主激光雷達，所以補盲是純固態(tài)主要的應用場景。

采用純固態(tài)Flash技術的一大好處是，內(nèi)部無任何運動部件，成本更低。

因為，純固態(tài)激光雷達由于沒有MEMS振鏡、電機等部件，更加容易滿足車規(guī)級要求，產(chǎn)品的可靠性、一致性特點明顯。

上述人士透露，補盲激光雷達的成本，大致是主流的前向主激光雷達的一半不到。

事實上，市場上采用純固態(tài)激光雷達技術路線的公司并不少，但很少有公司像禾賽一樣真正推出了可以量產(chǎn)應用的純固態(tài)近距補盲產(chǎn)品。

可以說，禾賽FT120的出現(xiàn)，掀開了純固態(tài)激光雷達的量產(chǎn)上車新一頁。

禾賽之后，據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)以及另一家激光雷達初創(chuàng)公司的近距補盲激光雷達也將推出，如無意外，這兩家也將采用純固態(tài)Flash路線。

讓我們看一下FT120這款產(chǎn)品有怎樣的玄機。

FT120，到底怎么樣？

外觀上，相比之前的前向主激光雷達，F(xiàn)T120的視窗更小了。

它的寬、高、深分別為68mm x 75mm x 90mm， 擁有50mm x 70mm的最小外露視窗尺寸，是行業(yè)里現(xiàn)有的尺寸最小的激光雷達產(chǎn)品。

更小的視窗，讓它能夠和車身外型更好的融合。

FT120可以嵌入車身兩側或四周，靈活安裝在兩側翼子板、進氣格柵、后保險杠等位置，并可以由主機廠定義橫置或豎置。

FT120采用純固態(tài)Flash技術路線，激光發(fā)射與接收完全通過芯片完成，內(nèi)部不再需要運動部件。而且，純固態(tài)激光雷達的集成度更高，從而讓元器件的數(shù)量大幅減少，進而降低了成本。

成本更低，是主機廠選擇近距補盲激光雷達的理由之一。

理由之二，性能。

單回波工作模式下，F(xiàn)T120的激光雷達點頻是192000點/秒。也就是說， FT120 激光雷達每秒生成的是 19.2 萬個激光點形成的點云，從而描繪出周邊環(huán)境的三維細節(jié)。

相比AT128，F(xiàn)T120的性能不如對方，但對于補盲來說，F(xiàn)T120的性能已經(jīng)夠了。

禾賽方面告訴大蒜粒|XEV研究所，“面向前裝量產(chǎn)的激光雷達是性能、成本、質(zhì)量三者之間的平衡，目前FT120的性能是滿足客戶需求的。”

基于純固態(tài)，元器件高度集成，以及結構簡潔，這些因素決定了FT120擁有很高的產(chǎn)品可靠性、生產(chǎn)效率和量產(chǎn)一致性，更易于滿足車規(guī)級和大規(guī)模量產(chǎn)。

實際表現(xiàn)上，F(xiàn)T120擁有超廣視野，視場角100°（H）x 75°（V）。在10% 反射率標準下，它最遠可以測距30m，最大量程為 100 m 。雖然比不了前向主激光雷達，但用于側向的話，這樣的探測距離已經(jīng)足夠了。

那么，F(xiàn)T120可以用來做什么？

這款近距補盲激光雷達可以實時感知低矮物體，包括立體車庫夾層、小動物、錐桶、斑馬線、道路護欄。為前方探測、側后方探測、自動泊車、車道級定位等提供支持，更好地應對cut in等場景。

禾賽AT128+FT120的組合，可以為城區(qū)復雜場景提供更強的感知能力。

據(jù)悉，禾賽的100萬臺定點項目中，不乏實力強勁的造車新新勢力。按照禾賽FT120將于2023年下半年量產(chǎn)的時間節(jié)點，其實答案已經(jīng)不難猜了。

踩中兩次風口的量產(chǎn)之王

自動駕駛的演進有兩次風口。

第一次出現(xiàn)在2015年前后，當時自動駕駛剛剛興起。以Waymo、百度等L4的自動駕駛公司為主，被歸為跨越式，從測試車到運營車隊Robotaxi，頭上大多頂著花盆一樣的機械旋轉式激光雷達。

L4自動駕駛的興起催生了Velodyne、禾賽、速騰聚創(chuàng)等一批激光雷達公司。

第二次風口出現(xiàn)2020年前后，以蔚小理等造車新勢力作為先鋒，隨后北汽、上汽、長城和吉利等傳統(tǒng)主機廠紛紛加入，這些被稱為漸進式玩家的主機廠，將自動駕駛方案進行了大規(guī)模普及。

能夠踩中第一次風口的激光雷達公司，通常技術上是過關的。能夠跟上第二次面向主機廠的風口，會更加考驗激光雷達公司的研發(fā)、制造等綜合實力。

禾賽連續(xù)兩次踩中風口。

從早期為主打L4自動駕駛公司的Robotaxi提供激光雷達方案，到現(xiàn)在成為主機廠提供ADAS前裝量產(chǎn)激光雷達，禾賽手里的訂單量豐厚。

在第一次風口時，禾賽的機械旋轉式產(chǎn)品 Pandar 系列，獲得了全球 L4 自動駕駛激光雷達市場近 60% 的市占率。美國加州路測排名最高的 15 家自動駕駛公司中，有 12 家都采用了禾賽產(chǎn)品作為主激光雷達。

根據(jù) Yole Intelligence 今年 8 月發(fā)布的《2022 年汽車與工業(yè)領域激光雷達應用報告》，全球L4自動駕駛激光雷達市占率中，禾賽以58%位列第一。

截至目前，禾賽在ADAS市場獲得的激光雷達定點比例也很大，以27%排名第一，超過了法雷奧的18%。

市場率更高的前提下，2021年全球車載激光雷達公司營收排名中，禾賽同樣位列第一，超過了速騰聚創(chuàng)、Velodyne、Ouster等公司。

在第二次風口到來時，禾賽首先以AT128切入ADAS市場。

禾賽AT128是一款遠距主激光雷達，目前已經(jīng)搭載在理想L9/L8/L7、集度ROBO-01、高合HiPhi Z、路特斯Eletre。

今年9月，禾賽宣布，AT128實現(xiàn)單月交付量突破1萬臺，成為全球首家月交付過萬的車載激光雷達公司。從正式量產(chǎn)到月交付超過萬臺，僅用了三個月不到的時間。

剛剛過去的10月，禾賽宣布與長安汽車正式達成合作關系，長安汽車SDA架構下的多款全新車型將確認搭載禾賽AT128遠距主激光雷達。

此次發(fā)布FT120時，禾賽透露這款產(chǎn)品已經(jīng)獲得100萬臺定點，相當于打響了近距補盲激光雷達量產(chǎn)上車的第一槍。

激光雷達上車潮出現(xiàn)后，在前向激光雷達的技術日趨成熟之外，補盲激光雷達產(chǎn)品陸續(xù)登場，補全了激光雷達的感知能力產(chǎn)品矩陣。

上述禾賽內(nèi)部人士認為，激光雷達的核心壁壘并非集成，而是底層的元器件和芯片設計能力。認可這一方向的公司將會拿到更多的訂單。

他告訴大蒜粒|XEV研究所，“激光雷達行業(yè)可以參考半導體行業(yè)，一般不會出現(xiàn)百家齊放的情況，更多是幾家大公司把市場分掉，馬太效應會越來越明顯。”

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