2022年9月13日，在第6屆HAOMO AI DAY上，毫末智行董事長(zhǎng)張凱曾表示，2022年下半年，毫末智行面臨三大戰(zhàn)役：數(shù)據(jù)智能技術(shù)之戰(zhàn)、輔助駕駛城市場(chǎng)景之戰(zhàn)、末端物流智能配送車規(guī)模之戰(zhàn)。短短3個(gè)多月后，2023年1月5日，第7屆HAOMO AI DAY如約而至，上一年的三大戰(zhàn)役也迎來(lái)了階段性捷報(bào)：

1.數(shù)據(jù)智能技術(shù)之戰(zhàn)：毫末的 MANA數(shù)據(jù)智能體系已基本完成數(shù)據(jù)閉環(huán)，MANA的學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)42萬(wàn)小時(shí)，虛擬世界駕齡相當(dāng)于人類駕駛5.5萬(wàn)年；毫末的智算中心正式成立，數(shù)據(jù)規(guī)模、模型迭代速度與成本降低均達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

2.輔助駕駛城市場(chǎng)景之戰(zhàn)：毫末城市NOH軟件封版，達(dá)到交付狀態(tài)，目前已開(kāi)啟多城泛化路測(cè)。搭載城市NOH的車型將在2023年上市。

3.末端物流自動(dòng)配送車規(guī)模之戰(zhàn)：毫末末端物流自動(dòng)配送車初步完成商業(yè)閉環(huán)，交付超過(guò)1000臺(tái)。2022年底，小魔駝?dòng)唵苇h(huán)比激增近80%。

而進(jìn)入2023年，毫末將再接再厲，所面臨的挑戰(zhàn)也將更迭：智能駕駛裝機(jī)量王者之戰(zhàn)、MANA大模型的巔峰之戰(zhàn)、城市NOH百城大戰(zhàn)和末端物流自動(dòng)配送商業(yè)之戰(zhàn)。

「目前已經(jīng)是中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛公司的第一名」，「穩(wěn)穩(wěn)占據(jù)中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名」，上一次，毫末的話雖然說(shuō)得滿，但張凱的底氣卻并沒(méi)那么足。在他看來(lái)，彼時(shí)成立1000天的毫末，才剛剛成功穿越了創(chuàng)業(yè)公司的生死線。而這一次，又一個(gè)100多天過(guò)去之后，毫末想要登頂?shù)男判模黠@又多了一分。

△毫末智行董事長(zhǎng)張凱

1

2022，“第一”

成立三年多的毫末，奔跑速度確實(shí)不慢。

中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA、中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名、業(yè)內(nèi)首個(gè)行泊一體集成性價(jià)比平臺(tái)、中國(guó)自動(dòng)駕駛公司首個(gè)“智算中心”、中國(guó)第一個(gè)大規(guī)模量產(chǎn)、重感知的城市輔助駕駛系統(tǒng)、全球面積最大、產(chǎn)能第一的末端物流自動(dòng)配送柔性生產(chǎn)基地……在不同前綴的裝飾下，毫末零零總總有著11個(gè)“第一名”的頭銜。

其中不少成績(jī)有可證的數(shù)據(jù)支撐。比如，截至2022年底，毫末智能駕駛用戶行駛里程已經(jīng)突破2500萬(wàn)公里。目前搭載毫末HPilot系統(tǒng)的車型將近二十款，月搭載增速超過(guò)200%，最近的車型是在廣州車展發(fā)布的魏牌-藍(lán)山、山海炮，以及本季度將新增搭載的摩卡、拿鐵、好貓的歐盟版車型。借由長(zhǎng)城體系的市場(chǎng)載量，毫末也當(dāng)之無(wú)愧地成為了量產(chǎn)自動(dòng)駕駛里程的第一名。

再比如，在末端物流自動(dòng)配送領(lǐng)域，三年以來(lái)，毫末先后與美團(tuán)、阿里、大型商超、達(dá)達(dá)快遞等達(dá)成合作，截至2022年12月，小魔駝配送訂單量已突破13萬(wàn)單。

當(dāng)然，還有些看不見(jiàn)的努力。2021年底毫末發(fā)布中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛智能體系MANA，經(jīng)過(guò)一年多的訓(xùn)練，這套系統(tǒng)已經(jīng)基本形成用戶需求、研發(fā)效能、數(shù)據(jù)積累、數(shù)據(jù)價(jià)值，以及產(chǎn)品自完善、業(yè)務(wù)工程化等六大閉環(huán)系統(tǒng)，基于2500萬(wàn)公里的真實(shí)用戶行駛里程，提取出28萬(wàn)小時(shí)的高價(jià)值智駕數(shù)據(jù)，挖掘出用戶的真實(shí)駕駛痛點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的正向迭代。

毫末介紹，通過(guò)各個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的配合，毫末智行全新車型的復(fù)用開(kāi)發(fā)只需4個(gè)月的時(shí)間就能達(dá)到量產(chǎn)落地水平，全新車型匹配標(biāo)定2個(gè)月的時(shí)間即能量產(chǎn)交付，標(biāo)定效率全行業(yè)第一。

2

2023，“3.0”

如果從這份成績(jī)單來(lái)看，2022年的毫末，算是打了漂亮的一仗。而進(jìn)入2023年，毫末預(yù)測(cè)，智能駕駛3.0時(shí)代也將隨之開(kāi)啟。

“2023年，智能駕駛下半場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)將進(jìn)入加速期，高階智能駕駛產(chǎn)品商業(yè)應(yīng)用將迎來(lái)大規(guī)模落地?！?/span>對(duì)于今年行業(yè)的發(fā)展，張凱做出了更為詳細(xì)的十大預(yù)測(cè)：

行業(yè)層面，2023年自動(dòng)駕駛將全面進(jìn)入3.0時(shí)代；高級(jí)別智能駕駛將成為中端車型標(biāo)配；全新一代芯片、傳感器進(jìn)入市場(chǎng)，自動(dòng)駕駛生態(tài)呈現(xiàn)更豐富多樣性。

技術(shù)層面，大模型在數(shù)據(jù)合成、知識(shí)提取等方面的能力將助力自動(dòng)駕駛迭代速度實(shí)現(xiàn)量級(jí)提升；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)比拼將由功能競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄇ谛矢?jìng)爭(zhēng)；超算中心會(huì)成為自動(dòng)駕駛企業(yè)的入門(mén)配置。

產(chǎn)品層面，城市導(dǎo)航輔助駕駛進(jìn)入重感知階段，大規(guī)模量產(chǎn)交付大幕拉開(kāi)；智能駕駛的用戶體驗(yàn)將從嘗鮮轉(zhuǎn)變?yōu)橛脩粢蕾?；末端物流自?dòng)配送車整體成本降至10萬(wàn)元以內(nèi)，將進(jìn)一步改善生產(chǎn)關(guān)系。

人才領(lǐng)域，張凱判斷AI自動(dòng)駕駛領(lǐng)域激烈的人才競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)延續(xù)到2023年。

而在3.0時(shí)代，面對(duì)全新的四大戰(zhàn)役，毫末則把寶壓在了智算中心“雪湖·綠洲”（MANA OASIS）之上，向著大模型、大算力、大數(shù)據(jù)的方向發(fā)展。

MANA OASIS由毫末智行與火山引擎聯(lián)合打造，每秒浮點(diǎn)運(yùn)算達(dá)67億億次，存儲(chǔ)帶寬每秒2T，通信帶寬每秒800G。

這幾個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)布之后，我朋友圈里有位業(yè)內(nèi)人士總結(jié)了一句話：智能汽車行業(yè)太卷了！確實(shí)卷，去年8月，小鵬汽車宣布建成中國(guó)最大的自動(dòng)駕駛智算中心“扶搖”，而“扶搖”的算力為600PFLOPS，也就是每秒浮點(diǎn)運(yùn)算60億億次。僅僅4個(gè)月之后，“最大”的算力值便被刷新。

超大算力支撐了更大規(guī)模數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和應(yīng)用，而要讓這些數(shù)據(jù)能夠更快的進(jìn)行計(jì)算，發(fā)揮價(jià)值，則需要更高的數(shù)據(jù)管理能力。毫末介紹，為充分發(fā)揮智算中心價(jià)值，讓GPU持續(xù)飽和運(yùn)行，毫末建立了全套面向大規(guī)模訓(xùn)練的Data Engine，實(shí)現(xiàn)了百P數(shù)據(jù)篩選速度提升10倍、百億小文件隨機(jī)讀寫(xiě)延遲小于500微秒。

在算力優(yōu)化方面，毫末與火山引擎合作，部署了Lego高性能算子庫(kù)、ByteCCL通信優(yōu)化能力、以及大模型訓(xùn)練框架。

在訓(xùn)練效率方面，基于Sparse MoE，通過(guò)跨機(jī)共享，輕松完成千億參數(shù)大模型訓(xùn)練，且百萬(wàn)個(gè)Clips（毫末視頻最小標(biāo)注單位）訓(xùn)練成本只需百卡周級(jí)別，訓(xùn)練成本降低100倍。

基于MANA OASIS，毫末又推出了MANA五大模型。毫末智行CEO顧維灝介紹，大模型也稱為“基礎(chǔ)模型”或“基石模型”，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)億級(jí)的語(yǔ)料或者圖像進(jìn)行知識(shí)抽取、學(xué)習(xí)，進(jìn)而生產(chǎn)了億級(jí)參數(shù)，相當(dāng)于通過(guò)自監(jiān)督學(xué)習(xí)，利用大量無(wú)標(biāo)簽、低成本的數(shù)據(jù)去做預(yù)訓(xùn)練。

△毫末智行CEO顧維灝

大規(guī)模的預(yù)訓(xùn)練可以有效地從大量標(biāo)記或未標(biāo)記的數(shù)據(jù)中捕獲知識(shí)，通過(guò)將知識(shí)存儲(chǔ)到大量的參數(shù)中并對(duì)特定任務(wù)進(jìn)行微調(diào)，極大地?cái)U(kuò)展了模型的泛化能力。這樣當(dāng)在應(yīng)用到不同場(chǎng)景時(shí)，就不再?gòu)牧汩_(kāi)始進(jìn)行訓(xùn)練，只需要少量的樣本進(jìn)行微調(diào)，就可以得到很好的效果。

毫末MANA的五大模型分為視覺(jué)自監(jiān)督大模型、3D重建大模型、多模態(tài)互監(jiān)督大模型、動(dòng)態(tài)環(huán)境大模型和人駕自監(jiān)督認(rèn)知大模型。

“在五大模型助力下，MANA最新的車端感知架構(gòu)，從過(guò)去分散的多個(gè)下游任務(wù)集成到了一起，形成一個(gè)更加端到端的架構(gòu)，包括通用障礙物識(shí)別、局部路網(wǎng)、行為預(yù)測(cè)等任務(wù)，毫末車端感知架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了跨代升級(jí)?！?/span>

在可感知的產(chǎn)品層面，毫末也給出了發(fā)展時(shí)間點(diǎn)。按照計(jì)劃，HPilot 3.0即將正式量產(chǎn)交付，且目前軟件封板已達(dá)到交付狀態(tài)，具備高速、城市場(chǎng)景的高級(jí)別輔助駕駛能力，而首款搭載城市NOH的車型將在2023年上市；2024年上半年，毫末城市NOH落地將達(dá)到100城；而2025年，毫末HPilot將全面進(jìn)入全無(wú)人駕駛時(shí)代。

3

寫(xiě)在最后

長(zhǎng)城汽車擅長(zhǎng)制造話題，從長(zhǎng)城體系走出來(lái)的毫末智行也同樣如此。無(wú)論是最初的智能前瞻部，還是后來(lái)的獨(dú)立的公司，毫末智行似乎一直試圖用超高的曝光率和流量，將自己打造成技術(shù)界的明星公司，皇冠般的存在。

事實(shí)上，上面十幾個(gè)“第一”的成績(jī)，也確實(shí)達(dá)成了目的。不論真實(shí)的市場(chǎng)情況如何，也不論技術(shù)是否真的存在“代際差”，但“首個(gè)”的頭銜必須要搶下。

其實(shí)這沒(méi)什么問(wèn)題，尤其在同質(zhì)企業(yè)扎堆的自動(dòng)駕駛供應(yīng)商領(lǐng)域，如何能在上百家企業(yè)中脫穎而出？“流量”和“首發(fā)”就更是搶奪客戶的重要手段。

但對(duì)于這些“不明覺(jué)厲”的達(dá)成，在恭喜慶祝的同時(shí)，我也不免打出了幾個(gè)問(wèn)號(hào)。比如毫末表示，MANA是基于2500萬(wàn)公里的真實(shí)用戶行駛里程，提取出的高價(jià)值智駕數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行的產(chǎn)品升級(jí)。2500萬(wàn)公里的數(shù)據(jù)全部來(lái)自毫末HPilot，而目前搭載HPilot的量產(chǎn)車型絕大多數(shù)都還處在L2級(jí)輔助駕駛階段，使用場(chǎng)景基本上集中在高速和環(huán)路場(chǎng)景，單一的數(shù)據(jù)場(chǎng)景來(lái)源會(huì)對(duì)后期的城市版本有多少借鑒作用，還有待產(chǎn)品推出后再做判斷。

其次還有毫末的計(jì)劃表。毫末計(jì)劃，2024年上半年毫末城市NOH落地將達(dá)到100城，而2025年，毫末HPilot將全面進(jìn)入全無(wú)人駕駛時(shí)代。我們暫且相信，毫末的技術(shù)水平能夠在2025年實(shí)現(xiàn)安全、可靠的全無(wú)人駕駛能力，但法律法規(guī)能夠允許嗎？配套的基礎(chǔ)設(shè)施可以建成嗎？屆時(shí)真的會(huì)有無(wú)方向盤(pán)、腳踏板的車輛量產(chǎn)落地嗎？如果不能，那這無(wú)疑是給外界打了一針毫無(wú)意義的雞血，讓體會(huì)不到技術(shù)進(jìn)步的消費(fèi)者再度失望。

當(dāng)然，還有讓人看不懂的小魔駝。這13萬(wàn)單數(shù)量的真假，我無(wú)從考證，但是小魔駝?wù)鎸?shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，我們實(shí)地跟蹤過(guò)，無(wú)論是運(yùn)行速度、送貨范圍還是對(duì)各種交通環(huán)境的應(yīng)對(duì)，小魔駝的表現(xiàn)真的遠(yuǎn)沒(méi)有想象中優(yōu)秀。

目前依托長(zhǎng)城年銷百萬(wàn)新車的體量，相比其他第三方自動(dòng)駕駛公司，毫末確實(shí)能夠活得很好。但作為一家獨(dú)立的自動(dòng)駕駛供應(yīng)商，成立三年，無(wú)論是能夠一票定生死的最大股東，還是上車的車型，仍舊在長(zhǎng)城體系內(nèi)打轉(zhuǎn)，長(zhǎng)期看，對(duì)企業(yè)發(fā)展并不是一件好事。去年4月，毫末還推出了面向乘用車駕駛領(lǐng)域的“6P開(kāi)放合作模式”，向全行業(yè)拋出橄欖枝，希望能與更多主機(jī)廠合作，但到目前為止，卻并沒(méi)有第二家主機(jī)廠的信息被披露。

作為業(yè)內(nèi)的一員，我們當(dāng)然希望自動(dòng)駕駛行業(yè)能夠從各個(gè)維度實(shí)現(xiàn)飛升，但作為普通消費(fèi)者，我們相信的卻只有實(shí)打?qū)嵉捏w驗(yàn)提升，從產(chǎn)品體驗(yàn)端切實(shí)展現(xiàn)出質(zhì)的飛躍，帶來(lái)實(shí)際的幫助，“第一”之爭(zhēng)，才有真正的意義。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >