最近一段時(shí)間，“無(wú)人”兩個(gè)字頻頻出現(xiàn)在新聞媒體之中，在MWC2015上，奔馳推出無(wú)人駕駛汽車(chē)；在前幾天的新聞上面，百度和交通部一起研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)；白宮被無(wú)人機(jī)入侵，汪峰求婚章子怡，用無(wú)人機(jī)送戒指。快遞公司用無(wú)人機(jī)送快遞……

某歌星用無(wú)人機(jī)送戒指向某影星求婚

天上飛的，地上跑的突然都無(wú)人化了，這是為什么呢？無(wú)人化對(duì)新能源汽車(chē)，特別是電動(dòng)車(chē)會(huì)有什么影響呢？

一、無(wú)人機(jī)是如何興起的？

無(wú)人機(jī)的歷史其實(shí)非常久遠(yuǎn)，二戰(zhàn)時(shí)期德國(guó)轟炸倫敦的V1飛彈(巡航導(dǎo)彈的雛形)，其實(shí)就可以算作是一種無(wú)人機(jī)。

二戰(zhàn)之后，無(wú)人機(jī)在軍事中的應(yīng)用也非常廣泛，1964年，中國(guó)大陸就打下過(guò)美國(guó)的無(wú)人偵察機(jī)。到了90年代以后，無(wú)人機(jī)更是無(wú)所不能。海灣戰(zhàn)爭(zhēng)是無(wú)人機(jī)引誘伊拉克防空雷達(dá)開(kāi)機(jī)；阿富汗反恐是無(wú)人機(jī)直接發(fā)射武器，斬首了塔利班和基地組織的頭目。

不過(guò)，雖然軍用無(wú)人機(jī)的技術(shù)發(fā)展由來(lái)已久，但民用無(wú)人機(jī)卻一直很罕見(jiàn)，個(gè)人買(mǎi)得起的無(wú)人機(jī)就更少了。這主要是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的價(jià)格昂貴，技術(shù)復(fù)雜，只有不計(jì)成本的軍事用途和專(zhuān)業(yè)應(yīng)用才用得起。

而智能手機(jī)和電動(dòng)汽車(chē)的出現(xiàn)改變了這一切。

當(dāng)蘋(píng)果在2007年發(fā)布iPhone以后，智能手機(jī)革命開(kāi)始，全世界的人們都換上了功能強(qiáng)大的智能手機(jī)。

而智能手機(jī)的興起，帶動(dòng)了微電子產(chǎn)業(yè)鏈的崛起，攝像頭、微處理器、內(nèi)存、閃存，價(jià)格每年都在飛速下降。

而這些元件，恰恰是無(wú)人機(jī)所需要的核心元件。智能手機(jī)興起的結(jié)果就是無(wú)人機(jī)的成本迅速降低，售價(jià)飛速下降，無(wú)人機(jī)從專(zhuān)業(yè)軍事領(lǐng)域飛入了尋常百姓家。

除了微電子元件的降價(jià)，電池的因素也不容忽視。隨著智能手機(jī)和電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展，鋰電池的生產(chǎn)規(guī)模也迅速擴(kuò)大，特別是電動(dòng)車(chē)用的高倍率放電的動(dòng)力鋰電池發(fā)展迅速。

動(dòng)力電池的發(fā)展使得電動(dòng)無(wú)人機(jī)成為可能，而且電池加電機(jī)要比構(gòu)造精密，壽命有限的微型發(fā)動(dòng)機(jī)便宜得多。

目前，流行的民用無(wú)人機(jī)主要是類(lèi)似直升機(jī)的四軸飛行器。四軸飛行器的原理非常簡(jiǎn)單，飛控因?yàn)槲㈦娮拥倪M(jìn)步變得容易，價(jià)格相比之前的天價(jià)，已經(jīng)相對(duì)便宜了很多。

玩具級(jí)別的四軸飛行器只要200元左右，專(zhuān)業(yè)級(jí)別能送戒指，能航拍，能入侵白宮的價(jià)格也不過(guò)幾千元到1、2萬(wàn)。遠(yuǎn)比汽車(chē)便宜，幾乎人人都買(mǎi)的。

所以，廉價(jià)的民用無(wú)人機(jī)其實(shí)是智能手機(jī)發(fā)展的紅利，是智能手機(jī)的崛起促成了民用無(wú)人機(jī)的發(fā)展。

二、無(wú)人駕駛汽車(chē)是如何出現(xiàn)的？

汽車(chē)最早是個(gè)純機(jī)械的東西，儀器儀表的電子元件都很少。但是隨著技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)上電子設(shè)備越來(lái)越多，最近幾十年汽車(chē)的發(fā)展，其實(shí)是汽車(chē)向電子化發(fā)展。

最早出現(xiàn)的電子化智能化設(shè)備是ABS，簡(jiǎn)單的電腦根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)控制剎車(chē)，避免抱死造成汽車(chē)失控。

后來(lái)，油門(mén)也電傳了，人踩下油門(mén)是控制電子信號(hào)，而非直接控制進(jìn)氣。車(chē)載電腦根據(jù)電子信號(hào)來(lái)通過(guò)馬達(dá)來(lái)控制節(jié)氣門(mén)。

在后來(lái)，方向盤(pán)也是電傳，人轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)并非直接控制前輪轉(zhuǎn)向，而是電腦解讀人的動(dòng)作來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向(英菲尼迪)。

至此，汽車(chē)成為了一個(gè)完全電子控制的設(shè)備，理論上，取消方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)。給駕駛員一個(gè)鼠標(biāo)，滑動(dòng)控制方向，左鍵控制油門(mén)，右鍵控制剎車(chē)，駕駛員也能像玩賽車(chē)游戲那樣開(kāi)車(chē)。

汽車(chē)操控全部采用電子信號(hào)，這就給無(wú)人駕駛打下了基礎(chǔ)，只要有足夠高的人工智能，能根據(jù)路況和傳感器反饋的數(shù)據(jù)做出準(zhǔn)確判斷。汽車(chē)就可以不需要駕駛員。

而核心問(wèn)題就變成了，能采集足夠信息的傳感器(包括攝像頭)，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的處理(包括圖像識(shí)別)，以及人工智能做出的判斷。

這些東西依賴(lài)于軟硬件技術(shù)的進(jìn)步，和硬件的計(jì)算能力達(dá)到一定水平，傳感器的探測(cè)能力和分辨率達(dá)到一定高度，人工智能的軟件水平達(dá)到一定高度，就會(huì)自然而然的產(chǎn)生。

谷歌無(wú)人駕駛，實(shí)際上收購(gòu)一個(gè)很小的公司獲得的，當(dāng)市面上有了強(qiáng)大的處理器，足夠清楚的攝像頭，探測(cè)距離足夠遠(yuǎn)的激光雷達(dá)，只要有幾個(gè)天才會(huì)編寫(xiě)人工智能的程序，無(wú)人駕駛就水到渠成了。

三、無(wú)人機(jī)和無(wú)人駕駛汽車(chē)興起的背后

分別看過(guò)無(wú)人機(jī)和無(wú)人駕駛汽車(chē)的興起，我們很容易發(fā)現(xiàn)，他們的出現(xiàn)和興起都是電子技術(shù)進(jìn)步的結(jié)果。

而在這背后是IT行業(yè)一個(gè)古老的定律(1965年提出，在IT行業(yè)已經(jīng)算石器時(shí)代了)——摩爾定律。這個(gè)定律是由英特爾(Intel)創(chuàng)始人之一戈登·摩爾(Gordon Moore)提出來(lái)的。其內(nèi)容為：當(dāng)價(jià)格不變時(shí)，集成電路上可容納的元器件的數(shù)目，約每隔18-24個(gè)月便會(huì)增加一倍，性能也將提升一倍。換言之，每一美元所能買(mǎi)到的電腦性能，將每隔18-24個(gè)月翻一倍以上。

無(wú)人機(jī)和無(wú)人駕駛的核心硬件都是微處理器，只有技術(shù)進(jìn)步到一定程度，微處理器能夠出來(lái)復(fù)雜數(shù)據(jù)的時(shí)候，無(wú)人機(jī)和無(wú)人駕駛汽車(chē)才有可能出現(xiàn)。

各種傳感器的核心同樣是微處理器，攝像頭需要CMOS和ISP芯片，激光雷達(dá)需要發(fā)射接收器和DSP處理芯片，還有GPS芯片、氣壓計(jì)……。

這些東西歸根結(jié)底都是晶體管制成的集成電路，符合摩爾定律，每18-24個(gè)月翻倍，或者同樣價(jià)格性能提升，或者同樣性能價(jià)格降低。

其實(shí)，如果把導(dǎo)彈或者飛機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算作無(wú)人駕駛的話，應(yīng)該說(shuō)無(wú)人駕駛很早就出現(xiàn)了。

但是，無(wú)人駕駛汽車(chē)和無(wú)人機(jī)能出現(xiàn)在我們的生活中，讓我們可能買(mǎi)得起用得起，就是摩爾定律下，電子元件不斷降價(jià)的結(jié)果了。

IT行業(yè)的一個(gè)古老定律，造就了今天的無(wú)人機(jī)和無(wú)人駕駛汽車(chē)。

四、電動(dòng)車(chē)的春天還會(huì)遠(yuǎn)嗎？

前面我們說(shuō)無(wú)人駕駛汽車(chē)的時(shí)候，談到了汽車(chē)最近幾十年的電子化。而汽車(chē)電子化的終極目標(biāo)就是無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)。

相對(duì)于燃油車(chē)，電動(dòng)車(chē)用電機(jī)和電池取代了發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱、油箱。這意味著電動(dòng)車(chē)采用電控更加方便，無(wú)人化，智能化更便利。

而電動(dòng)車(chē)的核心部分包括電池、電機(jī)，電控，而這個(gè)電控部分恰恰也是符合摩爾定律的。就是說(shuō)未來(lái)的電動(dòng)車(chē)電控部分會(huì)越來(lái)越便宜。

而電機(jī)，電池組也都需要控制芯片或者監(jiān)測(cè)傳感器，它們也符合摩爾定律，雖然幅度沒(méi)有那么大，但是電機(jī)、電池也會(huì)逐步降價(jià)。

而電動(dòng)車(chē)還涉及到充電問(wèn)題，充電同樣需要控制芯片，控制芯片同樣符合摩爾定律。

無(wú)人機(jī)和無(wú)人駕駛的興起，說(shuō)明微電子行業(yè)的進(jìn)步已經(jīng)把無(wú)人化這種高大上的東西平民化。而電動(dòng)車(chē)成本的降低，普及率的提升也要依賴(lài)于微電子技術(shù)的進(jìn)步。

無(wú)人機(jī)和無(wú)人駕駛已經(jīng)到來(lái)，電動(dòng)汽車(chē)的春天還遠(yuǎn)嗎？

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