蓋世汽車訊 12月15日,領(lǐng)先技術(shù)公司是德科技(Keysight Technologies)宣布推出雷達(dá)場景仿真器(Radar Scene Emulator),使汽車制造商能夠在實(shí)驗(yàn)室測試復(fù)雜真實(shí)世界的駕駛場景,從而加速整體測試速度。
實(shí)驗(yàn)室中的全場景仿真對于開發(fā)穩(wěn)固的雷達(dá)傳感器和算法至關(guān)重要,以實(shí)現(xiàn)高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)/自動(dòng)駕駛(AD)功能。是德科技的全場景仿真器將數(shù)百個(gè)微型射頻(RF)前端組合成一個(gè)可擴(kuò)展的仿真屏幕,最多可呈現(xiàn)512個(gè)對象和1.5米的距離。
(圖片來源:是德科技)
是德科技的雷達(dá)場景仿真器使用全場景渲染,可在寬廣的連續(xù)視場(FOV)中模擬近處和遠(yuǎn)處目標(biāo)。憑借該仿真器,客戶能夠在具有高度復(fù)雜多目標(biāo)場景中快速測試集成在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的汽車?yán)走_(dá)傳感器。
是德科技的雷達(dá)場景仿真器采用專利技術(shù),可從通過目標(biāo)仿真的以物體檢測為中心的方法轉(zhuǎn)換為交通場景仿真。具體為汽車OEM提供的主要優(yōu)勢如下:
查看完整畫面:該雷達(dá)場景模擬器允許雷達(dá)傳感器以更寬、連續(xù)的FOV看到更多內(nèi)容,并支持近距和遠(yuǎn)距目標(biāo),從而消除了雷達(dá)視覺中的差距,并能夠改進(jìn)算法訓(xùn)練,以檢測和區(qū)分密集、復(fù)雜場景中的多個(gè)物體。因此,自動(dòng)駕駛汽車決策可基于完整的畫面,而不僅僅是測試設(shè)備呈現(xiàn)的內(nèi)容。
測試真實(shí)世界的復(fù)雜性:針對有限數(shù)量目標(biāo)的測試?yán)走_(dá)傳感器提供的駕駛場景視圖不完整,且無法展示真實(shí)世界的復(fù)雜性。而是德科技的雷達(dá)場景仿真器允許OEM在實(shí)驗(yàn)室中模擬真實(shí)世界的駕駛場景,包括交通密度、速度、距離和目標(biāo)總數(shù)的變化。因此對于常見的極端情況場景,可以提前完成測試,同時(shí)最大限度地降低風(fēng)險(xiǎn)。
加速算法學(xué)習(xí):當(dāng)前真實(shí)場景只能在真實(shí)道路上測試,但是德科技的雷達(dá)場景模擬器可為實(shí)驗(yàn)室測試復(fù)雜場景提供了確定性的真實(shí)環(huán)境,其測試方法允許OEM可以更早地測試復(fù)雜的可重復(fù)高密度場景、物體靜止或運(yùn)動(dòng)、環(huán)境特征變化,同時(shí)避免手動(dòng)或機(jī)器人自動(dòng)化的低效率,從而顯著加快ADAS/AD算法學(xué)習(xí)。
提高場景分辨率:該仿真器可以測試區(qū)分道路上的障礙物,因此可以平穩(wěn)快速地過渡到車輛自主性。是德科技通過點(diǎn)云(每個(gè)對象多次反射)可解決這一技術(shù)難點(diǎn),從而提高每個(gè)對象的分辨率。
是德科技汽車與能源解決方案業(yè)務(wù)部副總裁兼總經(jīng)理Thomas Goetzl表示:“是德科技的雷達(dá)場景模擬器通過全場景渲染將道路帶到實(shí)驗(yàn)室,為汽車原始設(shè)備制造商提供了一種突破性的解決方案。我們將加速實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛汽車的愿景?!?/p>
來源:蓋世汽車
作者:劉麗婷
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