蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,亞利桑那大學(xué)(University of Arizona)研究人員開發(fā)了高分辨率雷達(dá)傳感器,結(jié)合了攝像頭和雷達(dá)的最佳效果,可解決智能多模式交通監(jiān)控面臨的問題。在能見度較好的環(huán)境下,攝像頭可以很好地運(yùn)作。但在下雨、黑暗或多霧的條件下,其性能會(huì)受到限制。而傳統(tǒng)雷達(dá)雖然提供運(yùn)動(dòng)和位置數(shù)據(jù),但無法有效區(qū)分各種接近的物體,如汽車、自行車和行人。
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該傳感器可區(qū)分車輛和行人,并可在所有光照和天氣條件下,提供移動(dòng)目標(biāo)物體的數(shù)量、速度和方向信息。與傳統(tǒng)雷達(dá)相比,該傳感器原型中使用的高分辨率毫米波(mmWave)雷達(dá)傳感器可提供更豐富的圖像,并且在低能見度條件下,性能優(yōu)于攝像頭。與激光雷達(dá)和其他基于光的系統(tǒng)不同,毫米波雷達(dá)能可靠地分辨運(yùn)動(dòng)目標(biāo)物體的速度。
Siyang Cao博士表示,“毫米波雷達(dá)與其他傳感器的不同之處在于可提供相對(duì)穩(wěn)定的徑向速度,這對(duì)識(shí)別車輛速度非常有幫助。解決多模式交通監(jiān)控問題的關(guān)鍵在于找到每種模式的速度和流量。傳感器必須能夠檢測(cè)、追蹤、分類和測(cè)量物體的速度,同時(shí)還必須具備低成本和低功耗的特性。通過實(shí)時(shí)交通統(tǒng)計(jì),我們希望能夠提高交通效率,并減少交通事故。”
該研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的傳感器原型成本低、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊并且易于安裝。研究人員在十字路口安裝傳感器,并在附近停車場用筆記本電腦對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。此外,研究人員還利用他們開發(fā)的多元高斯混合(Gaussian Mixture)模型,解釋從傳感器收集到的信息,在檢測(cè)和正確識(shí)別物體方面取得很好的效果。
Cao 還表示,“我們意識(shí)到,傳感器技術(shù)正進(jìn)入一個(gè)擁有很多新應(yīng)用的階段。一方面,傳感器成本在下降,性能在顯著提高。同時(shí),相關(guān)技術(shù),例如電池技術(shù)、通信和AI計(jì)算,也在不斷改進(jìn)。在多模式交通監(jiān)控中,傳感器可以收集信息,并通過下一代通信網(wǎng)絡(luò)與駕駛員共享,從而提高交叉路口的靈活性和安全性?!毖芯咳藛T計(jì)劃進(jìn)一步發(fā)展他們的模型,使其能夠解釋更復(fù)雜的數(shù)據(jù),并識(shí)別摩托車、自行車、卡車和公共汽車。
來源:蓋世汽車
作者:羅珊
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