蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，美國專利商標(biāo)局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了蘋果公司一項(xiàng)泰坦項(xiàng)目專利：先進(jìn)能量吸收安全裝置，以控制與未來自動駕駛汽車座椅系統(tǒng)相關(guān)的各種組件運(yùn)動。

泰坦項(xiàng)目概念圖 圖片來源：patentlyapple.com

蘋果在專利背景中指出，包括膝上部分的安全帶等傳統(tǒng)的約束裝置可以涵蓋卷收器，將錨和安全帶材料連接起來，從而在快速減速和即將碰撞等事件發(fā)生時，將乘員固定在座椅上，并控制或限制座椅的上下或z方向運(yùn)動。

傳統(tǒng)的約束裝置旨在影響與直立車輛操作一致的座椅靠背位置典型范圍的這種上下控制，即座椅靠背和座椅底板之間的傾斜角度受到限制的位置，如低于30度。

在新的座椅布置中，乘員可能會需要將座椅靠背部分或完全傾斜，即以超出常規(guī)車輛操作典型的各種傾斜角度。通過采用座椅底板和靠背間的更大的旋轉(zhuǎn)或傾斜角度（即深度傾斜），保護(hù)落座并系有安全帶的乘員這一點(diǎn)對于安全系統(tǒng)設(shè)計人員而言相當(dāng)有挑戰(zhàn)，因?yàn)楫?dāng)車輛經(jīng)歷高速加速或減速或發(fā)生碰撞等事件時，固定在座椅上的乘員會因?yàn)楦叩膬A斜角度而面臨更多下潛的風(fēng)險。

禁止乘員的骨盆移動以避免下潛，即使用傳統(tǒng)的約束裝置、卷收器和錨固件可能會增加脊柱損傷的風(fēng)險，以及乘員被以更高或更深的斜度角固定在座椅上，其腰椎區(qū)域承受更高的軸向力和彎曲力。

在與車輛事件期間作用于乘員脊椎的軸向力相關(guān)的示例中，與傾斜角為23度下的軸向力相比，相同的車輛事件，在45度的傾斜角處經(jīng)受的軸向力的大小可以高50%到75%。

在另一個示例中，在相同事件中，與在23度的傾斜角度下經(jīng)歷的軸向力相比，在60度的傾斜角度經(jīng)歷的軸向力的大小可以高100%到150%。在事件期間作用在乘員脊柱上的彎曲或力矩，也存在類似的關(guān)系。

蘋果的新安全系統(tǒng)包括一個配置用于將乘員固定在座椅上的約束裝置、一個連接到約束裝置并沿錨定導(dǎo)向器移動的錨、一個配置為控制錨沿錨導(dǎo)向移動的錨能量吸收（EA）裝置，以及一個控制器，且該控制器包括被配置為接收即將發(fā)生的車輛事件的信息指示的處理器，接收指示座椅的傾斜角度高于傾斜閾值的信息，以及基于指示即將發(fā)生的車輛事件和傾斜角度高于傾斜閾值的信息，發(fā)送命令以使錨能夠在錨EA設(shè)備的控制下沿著錨引導(dǎo)移動。

在第一個方面，該錨可以沿錨引導(dǎo)件相對于座椅在前后方向或上下方向中的至少一個方向上移動。該處理器還可以被配置為接收指示傾斜角度低于傾斜閾值的信息，并且基于指示傾斜角度低于傾斜閾值的信息發(fā)送命令，以禁止錨沿著錨引導(dǎo)件移動。

該安全系統(tǒng)可以包括錨釋放機(jī)構(gòu)，且該釋放機(jī)構(gòu)可在鎖定位置和解鎖位置之間移動。在該鎖定位置中，錨釋放機(jī)構(gòu)限制錨相對于錨導(dǎo)向器的運(yùn)動，并在解鎖位置中，錨釋放機(jī)構(gòu)允許錨相對于錨導(dǎo)向器運(yùn)動。該處理器還可被配置為基于指示即將發(fā)生的車輛事件和傾斜角度高于傾斜閾值的信息，向錨釋放機(jī)構(gòu)發(fā)送命令以使錨釋放機(jī)構(gòu)從鎖定位置移動到解鎖位置。

傾斜閾值可以大于或等于45度或大于或等于60度。錨定EA裝置可以包括EA元件，該EA元件設(shè)置在錨定引導(dǎo)件內(nèi)，并且被配置為在預(yù)定負(fù)載閾值以上變形，以控制錨定件沿著錨定引導(dǎo)件的移動。EA元件可以包括沿錨定引導(dǎo)件的縱向軸線間隔開的凹口。該錨定EA設(shè)備可以包括耦合到錨并且被配置為從高于預(yù)定負(fù)載閾值的纜線引導(dǎo)放出的纜，以控制錨沿著錨引導(dǎo)的移動。

該纜線引導(dǎo)器可包括線軸和扭力桿，且該扭力桿構(gòu)造成控制纜線繞線軸和沿著錨定引導(dǎo)器的放出。纜線可以包括延展帶，并且纜線引導(dǎo)器包括構(gòu)造成使延展帶變形以控制延展帶沿著錨定引導(dǎo)件展開的屏障。這里關(guān)于第一方面描述的特征可以在安全系統(tǒng)中一起使用或獨(dú)立使用。

蘋果專利圖1A和1B顯示了用于車輛的座椅和約束裝置的示例運(yùn)動圖；圖2A、2B和2C為用于與車輛一起使用的安全系統(tǒng)的示例運(yùn)動圖。

圖片來源： patentlyapple.com

更具體地而言，在圖2A中，虛線箭頭C表示錨#208可以在車輛事件之前或期間在前后或x方向上移動，而在車輛事件之前或期間錨的運(yùn)動顯示為向前方向。錨的受控運(yùn)動允許安全系統(tǒng)控制乘員的下半身或骨盆在前后或x方向上的位移，同時保持足夠的上下或z方向力（例如，使用卷收器（未顯示））將乘員固定到座椅（#200）和約束裝置（#202）。

控制x方向和z方向的運(yùn)動和力可以控制下潛，并限制固定到座椅上的乘員的腰椎區(qū)域中經(jīng)歷的軸向力和彎曲力，以確保乘員的安全。

在圖2B中，虛線箭頭D表示在事件發(fā)生前或期間，錨可以在前后或x方向以及上下或z方向上移動，其中錨的運(yùn)動都在事件之前或期間的向前和向下方向。如果安全系統(tǒng)的測試表明由約束產(chǎn)生的上下或z方向的力在錨的前后或x方向平移期間減小，則使用此配置可能很有用。

也就是說，該安全系統(tǒng)可以使用向下傾斜的錨定導(dǎo)向器（#214），如圖2B所示，以減少在錨的前后或x方向運(yùn)動期間約束裝置的搭接部分（#210）的松弛和/或增加約束裝置的z方向力。

在圖2C中，虛線箭頭E指示錨可以在事件之前或期間在前后或x方向和上下或z方向上移動，其中錨208的運(yùn)動都在事件之前或期間的向前和向上的方向。

如果安全系統(tǒng)的測試表明由約束產(chǎn)生的上下或z方向的力在錨208的前后或x方向平移期間增加，則使用此配置可能是有用的。也就是說，該安全系統(tǒng)可以使用一個向上傾斜的錨導(dǎo)向裝置，如圖2C所示，以在錨的前后或x方向運(yùn)動期間增加約束裝置的搭接部分的松弛度和/或減小約束裝置的z方向力。

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