今日，一位資深行業(yè)博主Tesla China Analyst通過社交媒體發(fā)布消息稱， 特斯拉新款Model 3在硬件配置上發(fā)生重大變化， 新款Model 3或將采用“全視系輔助駕駛”系統(tǒng)，車輛將取消所有的雷達傳感器。這一消息引發(fā)業(yè)內普遍重視，如新款Model 3取消全部雷達，則將成為特斯拉承載純視覺導航FSD（完全自動駕駛）的歷史性車型。

該博主透露，新款 Model 3 搭載了 HW3.5 的硬件而不是 HW4.0，并且“所有雷達已被移除”。由于整車制造成本較上一代“明顯下降”，采用一體化鑄造，減少了線束并采用更多新材料，預計定價會維持在 20 萬元人民幣左右。該博主還透露，全新Model 3結束試生產(chǎn)階段，九月初預計能實現(xiàn)每天生產(chǎn)1200臺左右。

新款Model 3一直是媒體關注的焦點，Model 3的生產(chǎn)與上市日期基本都在預期之內，但此次傳出的消息卻與此前大相徑庭。此前有消息稱新款 Model 3 最大調整是將會采用 HW4.0 硬件系統(tǒng)，而這套系統(tǒng)最重要的升級是攝像頭由 9 個提升到了 12 個，增加一個 4D 毫米波雷達，但是取消了超聲波雷達。但這次的消息卻稱，新款Model 3卻消了所有雷達。如果此消息屬實，則顯示出新款Model 3在“全視系輔助駕駛”系統(tǒng)領域的堅定。

國內早期自動駕駛方案采用激光雷達+高精度地圖為主，2021 年特斯拉在 AI Day 上第一次將 BEV+Transformer 的算法形式引入到自動駕駛，開啟了大模型視覺算法為主的自動駕駛新時代。BEV+Transformer 算法可在車端實時構建媲美高精地圖的高精度局部地圖，能夠在任意常規(guī)道路條件下，實現(xiàn)自動駕駛所需的靜態(tài)場景深刻理解，然后以此為基礎，端到端的輸出障礙物的軌跡和速度、車道線信息等，實現(xiàn)復雜場景下的自動駕駛應用，不需要依賴高精地圖。BEV+Transformer 發(fā)布的算法以來，行業(yè)廣泛認可，國內諸多玩家積極跟進，包括華為、地平線、理想汽車、小鵬汽車等都在 BEV+transformer 的算法形式方面有所布局，分別推出了自己的大模型算法。

此前特斯拉宣布，年內有望全面推出FSD（完全自動駕駛），馬斯克本人也宣稱，特斯拉FSD將比人類駕駛安全數(shù)倍。出于特斯拉在FSD領域取得的技術進展，特斯拉一直在有計劃地推進取消雷達的計劃。2021年5月，特斯拉決定取消北美版2021款Model 3和Model Y的毫米波雷達傳感器，其輔助駕駛系統(tǒng)將會采用純視覺識別完成。此后特斯拉北美官網(wǎng)展示頁面上，F(xiàn)SD的介紹也僅保留了視覺和超聲波傳感器部分，之前的毫米波雷達性能展示被撤掉。此后，一些特斯拉車主發(fā)現(xiàn)，他們的車輛在維修過程中，雷達系統(tǒng)被拔掉了。特斯拉公司在公告中承認了這一變化，但稱：“使用前置雷達傳感器數(shù)據(jù)的Autopilot和主動安全功能已經(jīng)轉換為使用攝像頭數(shù)據(jù)Tesla Vision，使前置雷達變得不必要?！碧厮估驹谧詣玉{駛技術路線中，極其堅定而自信地選擇了純視覺方案，這為他們將雷達傳感器從車輛中移除的減法提供了充分的理念支撐。

特斯拉有計劃地去“雷達”，主動安全功能轉換為基于攝像頭的Tesla Vision系統(tǒng)。特斯拉的做法在業(yè)內引起技術路線之爭，一些專家認為，雖然攝像頭可以提供高分辨率的圖像和更準確的數(shù)據(jù)，但雷達傳感器可以在不同的天氣條件下工作，比如雨天、霧天和夜晚等等。因此，不帶雷達的車輛可能面臨更多的風險和挑戰(zhàn)，特別是在復雜環(huán)境下。之后，美國多家機構陸續(xù)做出反應，稱不再為特斯拉部分車型的安全背書。

但特斯拉在堅持不斷做減法：大幅壓縮生產(chǎn)制造工序、縮減測試環(huán)節(jié)等，降低成本。而且馬斯克多次公開唱衰激光雷達（高成本），并堅定地擁護純視覺派感知方案。馬斯克堅信，雷達是一種過時的技術，不適合用于自動駕駛。他表示，特斯拉的目標是實現(xiàn)“純視覺”自動駕駛。

盡管如此，特斯拉還沒有完全摒棄雷達，雷達一直以來都被認為是特斯拉高級駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部分。2014年10月，作為Autopilot硬件套件的一部分，雷達被添加到所有特斯拉車型上?！白詣玉{駛儀最重要的升級將是使用更先進的信號處理，利用機載雷達生成世界的圖像?！焙荛L時間以來，雷達都是特斯拉汽車主攝像頭和圖像處理系統(tǒng)的補充傳感器。從來沒有被完全去除。

特斯拉Model 3設計的傳感器套件中，就包括了“8個攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達”。攝像頭和超聲波雷達分布在車身周圍，毫米波雷達位于正前方保險杠的位置，相關資料如下圖：

而新款特斯拉Model 3似乎要堅定地做綏靖方案的“終結者”。種種跡象表明，新款特斯拉Model 3徹底去雷達化的方案應該是事實，這不僅與特斯拉純視覺導航的自動駕駛理念吻合，更與特斯拉年內徹底實現(xiàn)FSD（完全自動駕駛）的計劃時點相匹配。屆時，新款特斯拉Model 3可能是特斯拉承載純視覺導航FSD的歷史性車型。

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