蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，同濟(jì)大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得重大進(jìn)展，提出一種新穎的在線進(jìn)化決策和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃框架，可確保在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中安全合理的駕駛。該研究團(tuán)隊(duì)由同濟(jì)大學(xué)研究人員黃巖軍和陳虹領(lǐng)導(dǎo)，且相關(guān)論文《基于安全理性探索與利用的自動(dòng)駕駛進(jìn)化決策與規(guī)劃（Evolutionary Decision-Making and Planning for Autonomous Driving Based on Safe and Rational Exploration and Exploitation）》已發(fā)表于期刊《Engineering》。

圖片來源：期刊《Engineering》

該研究解決了自動(dòng)駕駛決策和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的關(guān)鍵問題，旨在提高安全性和效率。研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出混合數(shù)據(jù)和模型驅(qū)動(dòng)的方法，將用于決策的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）與用于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的模型預(yù)測控制（MPC）相結(jié)合。該框架使自動(dòng)駕駛車輛能夠做出合理的駕駛決策，同時(shí)遵守車輛物理限制定義的多種約束。

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