日前，據(jù)特斯拉官方透露，在即將向特斯拉車主推送的8.0版本軟件中，最顯著的就是Autopilot自動(dòng)輔助駕駛升級(jí)。新版本的系統(tǒng)通過(guò)使用車輛搭載的雷達(dá)，采用更先進(jìn)的信號(hào)處理，生成一幅世界的影像。該雷達(dá)是Autopilot自動(dòng)輔助駕駛配套硬件的組成部分，全部2014年10月之后出廠的特斯拉車型都搭載了這一雷達(dá)。一直以來(lái)，該雷達(dá)一直是主攝像頭以及圖像處理系統(tǒng)的輔助傳感器。

特斯拉相信該雷達(dá)可被用作主控制傳感器，且不需要攝像頭確認(rèn)視覺(jué)形象識(shí)別。在雷達(dá)探測(cè)成像時(shí)，光子在波長(zhǎng)運(yùn)行中可以輕易地穿越霧、粉塵、雨、雪，然而金屬物品看起來(lái)如同鏡子。雷達(dá)可以識(shí)別人，但是他們被顯示為部分透明。不過(guò)，木制品和塑料制品這些對(duì)人類而言顯而易見(jiàn)的物品，對(duì)雷達(dá)而言，幾乎都像玻璃一樣透明。

另一方面，任何帶有皿狀的金屬表面不僅僅會(huì)反光，更會(huì)將反射信號(hào)放大數(shù)倍。比如，一個(gè)丟棄在公路上的易拉罐，如果凹狀瓶底朝向車頭，就會(huì)被雷達(dá)識(shí)別成為一個(gè)大型的危險(xiǎn)障礙物，你一定不想猛踩剎車而躲避一個(gè)小小的易拉罐。

因此，如何避免由于錯(cuò)誤報(bào)警而導(dǎo)致車輛停止行進(jìn)，是使用雷達(dá)帶來(lái)的一個(gè)大問(wèn)題。在車輛即將撞上大型物體時(shí)，剎車是必要的，但絕對(duì)不是為了避開(kāi)一個(gè)易拉罐。這些不必要的剎車行為，輕則帶來(lái)負(fù)面情緒，重則導(dǎo)致駕駛員受傷。

為了解決誤識(shí)別障礙物從而導(dǎo)致頻繁剎車制動(dòng)問(wèn)題的第一步，是擁有更為詳細(xì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)?？罩猩?jí)8.0系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)有雷達(dá)功能的解鎖，使得每一個(gè)雷達(dá)可以探測(cè)到比之前多六倍的周邊物體，并且有能力在每一個(gè)物體上獲得更多細(xì)節(jié)信息。

減少誤識(shí)別的第二步，則包括了以十分之一秒的速度，整合雷達(dá)的影像幀匯編成現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的3D“影像“。在一般情況下，通過(guò)單一影像幀，很難知道物體是移動(dòng)的，靜止的，或者只是反光造成的虛像。能夠的到精確的辨別，需要通過(guò)比較包含車輛速度、預(yù)期軌跡信息的連續(xù)影像幀。這樣，車輛才可以分辨前方物體是否是真實(shí)的，同時(shí)評(píng)定碰撞的概率。

第三步就更加復(fù)雜：當(dāng)行駛中的車輛正在接近一個(gè)路標(biāo)位于坡頂?shù)纳闲懈咚俟?，或一個(gè)路標(biāo)位于橋下的下行橋梁時(shí)，這種視覺(jué)上的落差，經(jīng)常看起來(lái)像是碰撞路線。而導(dǎo)航和高精準(zhǔn)GPS都不足以判定車輛是否將要通過(guò)此路段。到車輛接近道路變道口時(shí)再剎車為時(shí)已晚。

這種情況下，車隊(duì)學(xué)習(xí)功能便派上用場(chǎng)。一開(kāi)始，車隊(duì)不會(huì)采取任何行動(dòng)，而只是識(shí)別出路標(biāo)、橋梁和其他靜止的物體，并通過(guò)雷達(dá)繪制地圖。汽車電腦在后臺(tái)將核實(shí)其預(yù)計(jì)應(yīng)該剎車、與駕駛員的實(shí)際行為進(jìn)行比較，并將這些數(shù)據(jù)上傳至特斯拉數(shù)據(jù)庫(kù)。如果一些車輛安全通過(guò)被雷達(dá)標(biāo)定的物體，無(wú)論Autopilot是否開(kāi)啟，這個(gè)物體將被加入地理編碼的白名單(被標(biāo)注安全)。

即使數(shù)據(jù)顯示某一地段因誤判而導(dǎo)致剎車行為的幾率很小，車輛依然會(huì)在攝像頭沒(méi)有探測(cè)到前方障礙物的情況下，采取輕微制動(dòng)。隨著系統(tǒng)的不斷優(yōu)化，當(dāng)雷達(dá)確定99.99%發(fā)生碰撞的可能性時(shí)，剎車強(qiáng)度將會(huì)逐步提升至全力制動(dòng)?；蛟S這不能徹底地避免碰撞的發(fā)生，但明顯的減速，會(huì)使車上乘客受到嚴(yán)重傷害的機(jī)率大大降低。

以上功能結(jié)合雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)穿透大多數(shù)難以目視的物體的能力，將帶來(lái)的直接效果是，車輛幾乎可以無(wú)障礙的實(shí)現(xiàn)高效率準(zhǔn)確制動(dòng)。也就是說(shuō)即使UFO降落在能見(jiàn)度為零的高速公路上時(shí)，特斯拉也能及時(shí)地采取制動(dòng)措施。

讓這項(xiàng)技術(shù)更進(jìn)一步，未來(lái)特斯拉將可以搜集到，由前車底部傳回的雷達(dá)信號(hào)并及時(shí)剎車，即使前車無(wú)法被圖像及雷達(dá)系統(tǒng)所探測(cè)到，特斯拉也可以使用雷達(dá)脈沖信號(hào)和光子飛行時(shí)間來(lái)辨別信號(hào)?；蛟S前車會(huì)撞上濃霧中的UFO，但特斯拉不會(huì)。

除最新的雷達(dá)識(shí)別功能外，新版本的自動(dòng)輔助駕駛還做出了一些其他的優(yōu)化：

1、TACC最大制動(dòng)率提升，并且延遲時(shí)間縮短五分之一；

2、車輛通過(guò)識(shí)別兩輛車的雷達(dá)回波，提升車輛緊急剎車，或其它引起大力剎車的事件的反應(yīng)速度；

3、搭載空中升級(jí)8.0版本，或使用8.1版本導(dǎo)航系統(tǒng)，車輛識(shí)別高速公路出口（但是目前僅限美國(guó)使用）；

4、當(dāng)超越一臺(tái)接近分道線邊緣的速度較慢車輛時(shí)，特斯拉車輛可自動(dòng)調(diào)整在車道內(nèi)的位置（盡量保持安全的側(cè)向車距）；

5、車輛提示警報(bào)更加明顯，包括在儀表板上通過(guò)閃爍白色邊框提示駕駛員；

6、通過(guò)識(shí)別前車轉(zhuǎn)向燈，提高對(duì)插隊(duì)車輛的偵測(cè)；

7、在歐洲地區(qū)減小右側(cè)超車的可能性（但不知靠左行駛的國(guó)家或地區(qū)，車輛將會(huì)如何判斷）；

8、提高自動(dòng)并線功能的可用性；

9、如駕駛員始終忽略車內(nèi)重復(fù)的警報(bào)，車輛將禁用輔助轉(zhuǎn)向功能，直至車輛駐車；

10、在緊急情況下，自動(dòng)剎車功能將更有效的介入；

11、即使車輛未開(kāi)啟輔助轉(zhuǎn)向功能，當(dāng)車輛檢測(cè)到即將偏離行駛道路，駕駛員仍然沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，車輛會(huì)發(fā)出警報(bào)；

12、隨著數(shù)據(jù)的完善，在即將發(fā)生交通事故時(shí)，車輛會(huì)主動(dòng)開(kāi)啟輔助轉(zhuǎn)向功能，嘗試避免一定會(huì)發(fā)生的碰撞；

13、得益于車隊(duì)學(xué)習(xí)功能，車輛的彎道車速調(diào)節(jié)可隨之適應(yīng)。

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