作為自動駕駛汽車最重要的傳感器之一，車載激光雷達在自動駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德爾福等企業(yè)，都在其自動駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達，帶動車載激光雷達產業(yè)迅速擴大。

而對于我們普通消費者來說，激光雷達就沒那么親民了，我們其中很多人都還沒有聽說過這玩意兒，更別說在車輛上的實際使用體驗了~那么它究竟有什么厲害的地方？其工作原理又是怎么樣的？且看下文。

車載激光雷達的工作原理

車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，可以通過發(fā)射和接受激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離，并利用收集的目標對象表面大量的密集點的三維坐標、反射率等信息，快速復建出目標的三維模型及各種圖件數(shù)據(jù)，建立三維點云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達到環(huán)境感知的目的。

目前市場上比較常見的有8線、16線和32線激光雷達，64線產品也有，不過相對較少。從效果上來講，激光雷達線束越多，測量精度越高，安全性也越高。

激光雷達的優(yōu)勢

與其他汽車感應識別技術(標準車載雷達及毫米波雷達等)相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，且探測精度高、探測范圍廣；抗干擾能力強；能實時獲取的信息量比較豐富，可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像。

另一大優(yōu)勢就是：激光雷達工作的環(huán)境限制比較小，即不管在白天或是夜晚都能正常使用，不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。

激光雷達的劣勢

雖然可以全天時工作，但是激光雷達卻很容易受天氣的影響，比如在雨雪、大霧等天氣條件下，其探測性能就會變的較差，尤其是在下雪天，利用激光雷達感知周圍環(huán)境或導航時，會出現(xiàn)攝像頭無法識別車道、無法繪制有效的環(huán)境地圖等情況，難以保證真正的行車安全。

這也是為什么現(xiàn)在很多研發(fā)自動駕駛技術的汽車廠家在進行實地測試時，沒有專門針對雪地和極端低溫環(huán)境來做測試的原因，目前這仍是很難攻克的一個難題。

另一方面，激光雷達線束越多，價格也越昂貴，成本問題可以說是其一大劣勢，但是正如上文中提到的，價格較高的多線束就意味著測量精度比較高，出于駕駛安全性的考慮，目前占據(jù)主流地位的仍是高價激光雷達，但是低成本化正是目前其發(fā)展的趨勢。

目前，車載激光雷達的產品及生產廠商主要集中于國外，包括美國Velodyne公司、美國Quanegy公司以及德國IBEO公司等。國內的激光雷達產品主要以2D激光雷達為主，多用于地形測繪、建筑測量、家用服務機器人等領域，不過也有一些新型的創(chuàng)業(yè)公司嘗試將激光雷達引入汽車產業(yè)，屆時我們可能會看到越來越多的激光雷達產品走上市面。

總體而言，激光雷達產業(yè)還是滄海一粟，不過隨著無人駕駛技術的蓬勃發(fā)展，激光雷達正經歷著一個積極向上的時期，攻克一些技術難題也是指日可待，隨著低成本化的實現(xiàn)，終有一天，我們自己的家用車上就會搭載這么一個兼顧科技和安全的配置。

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