上車坐定,將汽車切換到自動駕駛狀態(tài),雙手離開方向盤,腳松開油門踏板,點擊按鈕,汽車進入自動駕駛模式……
近日,在江淮品牌體驗日上,第一電動網作者實實在在的體驗了一把搭載無人駕駛技術的Mr.JAC,該技術基于江淮最新一代的iEV6S電動汽車平臺研制,具有SAE3級水平。與普通iEV6S電動汽車相比,江淮無人駕駛汽車配置Velodyne 32 線激光雷達,并在車頂位置安裝了3個高清單目攝像頭,分別負責觀察廣角、遠距和紅綠燈,車身有 3 個毫米波雷達,前臉保險杠處有一個 Ibeo 激光雷達 4 線。
據江淮汽車透露,他們的自動駕駛技術采用毫米波雷達、高清攝像頭等傳感器進行周邊環(huán)境感知,并與公共信息(GPS、北斗導航等)及互聯網相融合等進行全面環(huán)境感知,與作為執(zhí)行機構的車輛底盤系統(tǒng)進行通訊,因此能讓車輛在錯綜復雜的城市工況實現自動跟車和高速自動駕駛。只需在行駛前設置好起點和終點,車輛就能通過激光、雷達、聲波等探測器,自動偵測并避開周邊障礙物。
在當天1公里左右的行程中,江淮汽車保持30km時速通過了設置的多處障礙。只見行駛過程中,汽車頂部雷達一直在不停旋轉“搜索”四周信息,當遇到障礙物的時候,它會選擇繞行,此時會看到電影場面中,方向盤在無人操控的狀態(tài)下“左轉”“右轉”的畫面。
自動駕駛模式下,可以根據前方路況自行打轉向燈變道。此外,在行駛過一個圓盤后原路返回時,Mr.JAC會先自動降低時速,再進行下一步行駛計劃,從現場體驗看,能明顯感受到剎車降速。江淮汽車工作人員表示,自動駕駛繞樁過程中,主要靠攝像頭和激光雷達來識別錐形桶。
自動轉彎、躲避障礙、調頭行駛……當天,Mr.JAC向大家展示了多項智能功能。但沒有涉及到如果遇到系統(tǒng)失效,原型車會如何接管等問題。
那么,如果遇到安全問題駕駛員如何接管。江淮汽車工作人員表示,一般情況下路徑規(guī)劃時會有預判,可以提前通知駕駛員接管。但如果遇到系統(tǒng)無法處理的緊急情況,車子會先剎車減速,然后讓人接管。目前,江淮正在測試減速后安全靠邊停車的方案。
據介紹,江淮汽車無人駕駛項目自2015年底正式開始執(zhí)行,團隊有100-200人,同時其他部門也會不同程度的給予協調支持,保證項目進行。目前,Mr.JAC已在合肥市高新區(qū)、江淮技術中心園區(qū)等進行了大量測試,具備在真實交通道路及園區(qū)道路等復雜交通狀況下自主行駛的能力。下線至今,原型車進行了地圖和路徑規(guī)劃算法方面的升級。除外,江淮智能互聯團隊還在研發(fā) V2X 技術,將其集成到自動駕駛車上測試。
江淮汽車副總經理嚴剛表示,這款車搭載在江淮汽車純電動汽車之上,擁有四個雷達來探測和獲取周圍信息,目前的版本可以說是“半自動版”,還未實現完全的“自動駕駛”,特定的節(jié)點需要人的操控。自動駕駛原型車使用的仍然是兩個工控機。
“智能駕駛是未來的方向,也是大趨勢?!苯雌嚬ぷ魅藛T告訴第一電動網作者,目前iEV6S 平臺由江淮自行正向開發(fā),汽車的底層控制、測試平臺開發(fā)、自動轉向,以及傳感器配置方案、融合等都是江淮自主掌控,但單個傳感器是與供應商合作。
說道未來,江淮汽車表示,后期會嘗試去掉激光雷達的傳感器方案,或者使用其他傳感器代替。目前還是以測試為主,至于深度學習和量產化,都還有很長的路要走。此前江淮汽車亦曾表示,以時間節(jié)點來判斷,要實現無人駕駛可能要到2020年之后。
來源:第一電動網
作者:章漣漪
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