智能網(wǎng)聯(lián)汽車，首先是智能汽車，就是可以實(shí)現(xiàn)諸如自動(dòng)駕駛等智能操作；其次是可以相互通訊，聯(lián)接入網(wǎng)絡(luò)的汽車，通過一定的設(shè)備車與車之間的聯(lián)接、車與網(wǎng)絡(luò)中心、智能交通系統(tǒng)等服務(wù)中心的聯(lián)接，甚至是車與住宅、辦公室以及一些公共基礎(chǔ)設(shè)施的聯(lián)接。

5月17日，2017國際電動(dòng)汽車及關(guān)鍵部件測評研討會在常州召開，中國汽車技術(shù)研究中心副院長龔進(jìn)峰在會上詳細(xì)解讀了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)體系及測評研究，以下是詳細(xì)的演講實(shí)錄。

目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)體系和測試評價(jià)，尚沒有嚴(yán)格的評價(jià)體系，還在發(fā)展過程中。輔助駕駛的一些功能測試評價(jià)現(xiàn)在基本上比較成熟，但無人駕駛車，全球都沒有一個(gè)嚴(yán)格的評價(jià)體系。

美國關(guān)于智能車一個(gè)等級的劃分，分五個(gè)等級，0到4級，第一級沒有智能化，只有預(yù)警，第二等級是有單一功能的智能化，第三級，在限制條件下或者結(jié)構(gòu)化道路條件可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛。第四集級完全的無人駕駛。

中國汽車工程學(xué)會對智能分了三個(gè)等級，第一等級網(wǎng)聯(lián)輔助信息交流，第二等級是協(xié)同感知，第三等級就加上一些控制功能，實(shí)現(xiàn)協(xié)同決策和控制。

基礎(chǔ)的支撐平臺包括幾個(gè)方面，一是基礎(chǔ)設(shè)施，沒有智能化的道路環(huán)境來支撐，很難完全做到無人駕駛；二需要零部件的支持，車的智能化首先要有智能化的傳感器，環(huán)境感知功能要精密準(zhǔn)確；另外是標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，包括測試評價(jià)體系幾個(gè)方面支撐，其中共性技術(shù)就是無人駕駛技術(shù)，包括路徑的決策規(guī)劃、局部和全局路徑的規(guī)劃輔助、底盤控制、人際交互感知等。

從感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三個(gè)層面上來研究，首先研究感知，感知完后研究決策和規(guī)劃系統(tǒng)，最后是做執(zhí)行。車自身的傳感器的感知范圍是有限的，比如毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)，一般探測的距離150米到兩百米，超出范圍感知是要使用網(wǎng)聯(lián)的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)V2X的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，把車感知的環(huán)境半徑大大延伸。

V2X技術(shù)里邊通訊協(xié)議有兩個(gè)，主流的依舊是DSCR(一種提供高吞吐量和QoS的自組網(wǎng)MAC協(xié)議)，國內(nèi)基本上都基于4G技術(shù)，未來 5G技術(shù)如果能夠普及，5G通訊模式可能會是一個(gè)可能會成為全球通用主流的方向。中心成立一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的分技術(shù)委員會，負(fù)責(zé)兩個(gè)方面的工作：一個(gè)是智能汽車、智能控制和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，并推出一系列評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。另一個(gè)是汽車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)領(lǐng)域，也會推出一些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，來實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。

評價(jià)方式首先是基于事故和場景的分析，第二個(gè)是對系統(tǒng)性測試工況評價(jià)，最后是做整車級的試驗(yàn)工況評價(jià)。

站在通訊角度上來看，因?yàn)楝F(xiàn)在美國的頻段是5.85GHz到5.925GHz，歐洲也是這個(gè)范圍。中國內(nèi)的4G甚至5G技術(shù)雖然是主流的發(fā)展方向，但是依然面臨諸多困難，基礎(chǔ)研究的確存在很多薄弱環(huán)節(jié)，比如頻譜、底層物理技術(shù)等基礎(chǔ)性資源不明確；標(biāo)準(zhǔn)體系和核心技術(shù)體系不完善；跨行業(yè)跨企業(yè)互操作差、測試驗(yàn)證平臺缺失等等。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，電磁兼容是一個(gè)非常突出的問題。要實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)需要實(shí)現(xiàn)無線通訊，再加上諸多傳感器，如何避免電器元件信號之間的相互干擾，電磁兼容是智能網(wǎng)聯(lián)車要面臨的最大問題。

縱觀全球無人駕駛的測評環(huán)境，美國的M-City，歐洲有瑞典AstaZero，而現(xiàn)在中國也正在構(gòu)建一個(gè)自己的測評環(huán)境。

中國的無人駕駛汽車測評環(huán)境以中汽中心天津基地綜合道路和建筑物環(huán)境為基礎(chǔ)，構(gòu)建自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)示范運(yùn)營基地。以純電動(dòng)汽車為基礎(chǔ)，研發(fā)自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)汽車，在園區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)范運(yùn)行。

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