3月13日，上汽集團(tuán)與奧地利網(wǎng)絡(luò)與安全控制解決方案供應(yīng)商TTTech Computertechnik AG（以下簡(jiǎn)稱“TTTech”）舉行合資合作簽約儀式。上汽集團(tuán)與TTTech將以50.1:49.9股比成立合資公司，攜手加快推進(jìn)智能駕駛中央決策控制器（iECU）集成開發(fā)，全面提升在智能駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)能力。

合資企業(yè)生產(chǎn)的智能駕駛中央決策控制器將搭載在上汽今年率先推出的國內(nèi)首款量產(chǎn)智能駕駛汽車上。

TTTech就是搭建奧迪自動(dòng)駕駛“大腦”的主要操刀手之一，其確定性以太網(wǎng)IP解決方案滿足了下一代ADAS應(yīng)用越來越高的帶寬和軟件集成需求。

一直以來，多傳感器融合是自動(dòng)駕駛落地的必備條件之一，目前的L1和不變道L2自動(dòng)駕駛是單個(gè)攝像頭和雷達(dá)之間的融合，是目標(biāo)層的融合；而可變道L2和L3級(jí)自動(dòng)駕駛需要數(shù)據(jù)層的融合；到L4/L5階段，還需要傳感器數(shù)據(jù)和高精度地圖數(shù)據(jù)的融合。

這意味著需要有大量的運(yùn)算，這時(shí)就需要有一個(gè)域控制器。同時(shí)，從ADAS級(jí)開始，傳統(tǒng)的分布式車載電子控制單元的使用正在讓位于集成的域控制器。

作為全球第一款號(hào)稱實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車，新一代奧迪A8L將于4月8日上市發(fā)售。除了搭載各類傳感器之外，名為zFAS的多域控制器也是亮點(diǎn)。

這款基于德爾福提供的域控制器設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，你可以把它理解為電腦中的主板、自動(dòng)駕駛的中央大腦。在這塊板子內(nèi)部，集成了英偉達(dá) Tegra K1 處理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片。

一直以來，業(yè)界普遍認(rèn)為基于域的汽車架構(gòu)能夠出色地支持自動(dòng)駕駛技術(shù)，同時(shí)確保最高程度的功能安全和信息安全。

同時(shí)，域控制也具有實(shí)現(xiàn)模塊化的優(yōu)勢(shì)，將功能劃分為單獨(dú)的域優(yōu)勢(shì)眾多。這有助于強(qiáng)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)的功能安全性和網(wǎng)絡(luò)安全需求，簡(jiǎn)化自動(dòng)化算法的開發(fā)和部署，方便在各個(gè)子系統(tǒng)中擴(kuò)展功能。

而基于域的汽車架構(gòu)不僅是打破常規(guī)，也是與車輛設(shè)計(jì)相關(guān)的硬件和軟件組件分解和重組到一起的一種邏輯方式。

除了奧迪的zFAS，此前，由德爾福與Mobileye聯(lián)合推出的自動(dòng)駕駛解決方案——中央傳感定位與規(guī)劃自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（CSLP）。該套系統(tǒng)平臺(tái)采用德爾福的多域控制器并整合了Mobileye和英特爾的軟、硬件技術(shù)，分別由控制模塊、感知模塊、自動(dòng)駕駛規(guī)劃模塊構(gòu)成，其具有高度的集成化的特性。

整套系統(tǒng)平臺(tái)德爾福提供雷達(dá)硬件方面的支持，Mobileye提供攝像頭及相關(guān)算法的支持，而英特爾和Ottomatika主要提供相關(guān)軟件算法的支持。

就在今年的CES展上，偉世通展示了全新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：DriveCore。DriveCore包含了先進(jìn)的軟、硬件平臺(tái)：全數(shù)字儀表、先進(jìn)車載顯示屏技術(shù)、駕駛員監(jiān)測(cè)、抬頭顯示、自動(dòng)駕駛輔助功能和SmartCore座艙域控制器領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)。

它能夠幫助汽車制造商以開放、協(xié)作的模式，快速開發(fā)出自動(dòng)駕駛解決方案及產(chǎn)品。它獨(dú)立于系統(tǒng)硬件如傳感器或CPU硬件，可提供極高的信息處理能力；更包含先進(jìn)的軟件開發(fā)工具，促進(jìn)更廣泛的生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的協(xié)作，大大加快將產(chǎn)品推向市場(chǎng)的速度。

此平臺(tái)是SmartCore座艙域控制器的延伸，SmartCore通過多核虛擬化與受控防火墻，實(shí)現(xiàn)完全可擴(kuò)且安全的架構(gòu)，滿足了各獨(dú)立功能域的不同級(jí)別ASIL要求，即首先是供駕駛信息與智能車載信息娛樂解決方案，將來同時(shí)能夠增加獨(dú)立、安全的操作功能。

而作為全球車載攝像頭領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，2017年8月底在麥格納德國首次公布了最新研發(fā)的MAX4自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

整個(gè)解決方案融合了攝像頭、高清雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等在內(nèi)的傳感器系統(tǒng)，以及域控制器處理系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)。作為一個(gè)高度集成的自動(dòng)駕駛傳感器和計(jì)算平臺(tái)，MAX4具有定制化和高擴(kuò)展性的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，將同時(shí)適用于城市道路和高速公路路況。 

其中一大特色是搭載MAX4的車輛不需要改變外觀，后備箱也不會(huì)裝有一大堆的存儲(chǔ)和運(yùn)算硬件，主要原因在于麥格納采用了固態(tài)激光雷達(dá)，把域控制器也做到了接近實(shí)際量產(chǎn)的大小。

在2018CES上，采埃孚（ZF）也展出了搭載多種傳感器以及支持人工智能的采埃孚ProAI中央控制器的原型車。采埃孚ProAI是原型車的中央控制單元，基于這一控制單元，采埃孚能利用模塊化設(shè)計(jì)開發(fā)自主駕駛功能。

采埃孚官方宣布，在與百度的合作中，ProAI作為承載自主代客泊車系統(tǒng)的車載計(jì)算單元，已經(jīng)率先在國內(nèi)盼達(dá)用車的測(cè)試車隊(duì)上搭載。有消息稱，搭載了百度apollo 2.0系統(tǒng)的奇瑞全新自動(dòng)駕駛車型，將成為ProAI控制器的首家量產(chǎn)客戶。而奇瑞方面將基于該控制器，在2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型的量產(chǎn)。

ProAI控制器會(huì)對(duì)圖像及雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，該控制器是具有8核CPU架構(gòu)的Xavier芯片，擁有70億個(gè)晶體管以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理能力。該處理芯片每秒可管理高達(dá)30萬億次操作(TOPS)，且功耗僅為30瓦。

憑借其開放的架構(gòu)，采埃孚ProAI具有擴(kuò)展性——硬件部件、互聯(lián)化的傳感器、評(píng)估軟件和功能模塊可以根據(jù)所需的用途和自動(dòng)駕駛等級(jí)進(jìn)行調(diào)整。

同樣是在2017年，大陸集團(tuán)舉辦的技術(shù)展上，大陸最新推出的輔助與自動(dòng)化駕駛控制單元ADCU便是類似此前德爾福推出的多域控制器。

各個(gè)傳感器（攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等）采集的數(shù)據(jù)將會(huì)被匯集到這里，利用針對(duì)性的算法對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和分析，構(gòu)建出更為準(zhǔn)確的定位和環(huán)境感知模型，并對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的行為作出決策。

主機(jī)廠可以針對(duì)環(huán)境識(shí)別或駕駛功能進(jìn)行模塊化選擇和部署，擴(kuò)展軟件還可以根據(jù)每臺(tái)車不同的基礎(chǔ)設(shè)施和計(jì)算功能進(jìn)行優(yōu)化調(diào)配。

同時(shí)，在整體解決方案商，為確保車輛即使在主自動(dòng)化路徑出現(xiàn)功能故障的情況下仍然能夠安全停車，大陸集團(tuán)使用安全域控制器 (SDCU) 作為降速路徑。由于安全域控制器還兼有安全氣囊控制單元的作用，其優(yōu)先使用性，包括儲(chǔ)能和車輛防撞功能，有著充分保證。

中央控制單元和安全域控制器會(huì)持續(xù)地監(jiān)控彼此的可用性和功能運(yùn)作狀況。如果其中一條路徑無法再用于控制車輛或執(zhí)行安全最小風(fēng)險(xiǎn)操作，另一條路徑會(huì)在緊急情況下啟動(dòng)安全停車功能。

另一家Tier1巨頭博世，而是在去年宣布已經(jīng)新成立團(tuán)隊(duì)專門研發(fā)域控制器。

在自動(dòng)駕駛時(shí)代，原有的一個(gè)功能對(duì)應(yīng)一個(gè)ECU的分布式計(jì)算架構(gòu)已經(jīng)無法適應(yīng)需求——比如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)乃至GPS和輪速傳感器的數(shù)據(jù)都要在一個(gè)計(jì)算中心內(nèi)進(jìn)行處理以保證輸出結(jié)果的對(duì)整車自動(dòng)駕駛最優(yōu)。

博世希望針對(duì)這一點(diǎn)在打造一個(gè)統(tǒng)一的域控制器，將自動(dòng)駕駛車輛的各種數(shù)據(jù)聚集、融合處理，從而為自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃和駕駛決策提供支持。

而在中國市場(chǎng)，有消息稱，從車載信息娛樂系統(tǒng)上“嘗鮮”的阿里巴巴，也正在研發(fā)運(yùn)行在域控制器（Domain ECU）上并且能滿足ISO 26262功能安全(Functional Safety)的域控制操作系統(tǒng)。

同時(shí)，阿里巴巴旗下的斑馬正在預(yù)研和相應(yīng)的開發(fā)整車OTA技術(shù)，開發(fā)整車OTA的OS層接口。因此域控制操作系統(tǒng)的立項(xiàng)研發(fā)，可視為阿里覬覦自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的實(shí)錘之一。

去年，面向L3、L4級(jí)別的高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，東軟睿馳推出了自動(dòng)駕駛中央域控制器。

按照官方的說法，在硬件方面，該控制器的安全性極高，可以支持多路高清攝像頭、多路激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超神波雷達(dá)的同時(shí)接入。在軟件方面，該控制器定制性強(qiáng)，便于后期車企個(gè)性化定制。

同時(shí)，該控制器提供開發(fā)的開發(fā)結(jié)構(gòu)，不僅提供基礎(chǔ)軟件，還完整呈現(xiàn)了環(huán)境感知、傳感器融合、決策控制套件，并提供傳感器接口、支持主機(jī)廠等第三方嵌入其自己的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)典型場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛。

國內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司方面，此前新悅智行發(fā)布了一款基于nVidia的GPU設(shè)計(jì)開發(fā)自主的低成本W(wǎng)iseADCU，對(duì)標(biāo)nVdia Drive PX2而設(shè)計(jì)，集成12路GSML視頻輸入接口、12路CAN-FD通信接口、2路AVB車載以太網(wǎng)通信接口，2+2路USB 2.0/3.0，搭載2顆Tegra Parker SoC、2顆Pascal GPU、2顆Cortex-R5 MCU。

除了與整車接口外，還可以實(shí)現(xiàn)與HD攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、RTK/IMU定位系統(tǒng)、LTE通信模塊的無縫對(duì)接。該ADCU完成后將面向中國客戶進(jìn)行銷售，同時(shí)提供本地化的工程應(yīng)用支持服務(wù)。

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