早在今年5月份，自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司Drive.ai就宣布，與德克薩斯州的弗里斯科政府以及Hall集團(tuán)進(jìn)行合作，在德州落地首個(gè)無人出租車服務(wù)。

時(shí)隔3個(gè)月，Drive.ai在德克薩斯州的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)終于落地，其服務(wù)覆蓋范圍包括像弗里斯科的商店、娛樂場所、辦公樓等特定公共場所，該試點(diǎn)項(xiàng)目將持續(xù)6個(gè)月。

值得一提的是，前百度首席科學(xué)家、人工智能專家吳恩達(dá)為Drive.ai的董事，Drive.ai 總裁Carol Reiley是8位創(chuàng)始人之一，她的另一個(gè)身份是吳恩達(dá)的妻子。

這家由吳恩達(dá)及夫人站臺的無人駕駛公司到底什么來頭？其自動(dòng)駕駛汽車又有哪些特點(diǎn)？該項(xiàng)目又是如何推進(jìn)的，又有哪些技術(shù)成果?

一、吳恩達(dá)弟子組團(tuán)打造無人車

1.Drive.ai——斯坦福背景的無人車初創(chuàng)

Drive.ai由斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的前研究生于2015年創(chuàng)立，該實(shí)驗(yàn)室由著名的深度學(xué)習(xí)專家吳恩達(dá)（Andrew Ng）經(jīng)營，同時(shí)吳恩達(dá)還擔(dān)任Drive.ai的董事會主席，這是一家利用人工智能創(chuàng)建可適應(yīng)、可擴(kuò)展的自動(dòng)駕駛技術(shù)的科技公司。Drive.ai同時(shí)聯(lián)合政府和私人合作伙伴，通過L4級的自動(dòng)駕駛解決方案，改善當(dāng)今的公共道路交通狀況。

值得一提的是，Drive.ai的八名創(chuàng)始人中有六名是斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的博士或研究生，他們在2015年創(chuàng)辦創(chuàng)業(yè)公司之前，曾在自動(dòng)駕駛和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域工作了三年。Drive.ai的董事吳恩達(dá)之前是斯坦福大學(xué)深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，并且他也是中國科技巨頭百度的前首席科學(xué)家，他還幫助Jeff Dean建立Google的深度學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目。

Drive.ai開發(fā)的技術(shù)可以將各種車輛改裝成自動(dòng)駕駛車輛。該公司在加利福尼亞州測試的小型車隊(duì)包括三輛林肯MKZ，一輛奧迪A4和三輛日產(chǎn)NV200。在融資方面， 包括New Enterprise Associates在內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)投資公司已經(jīng)向Drive.ai投資了約7700萬美元（約合5.24億人民幣），去年9月份，東南亞最大的打車公司Grab還向這家公司投了1500萬美元（約合1.02億人民幣）

Drive.ai在2016年8月走出“封閉階段”，逐步向外界公布了一些開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的相關(guān)細(xì)節(jié)。去年9月份，該公司聯(lián)合Lyft在舊金山灣區(qū)共同測試自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)。

2.研發(fā)成果落地

目前，這家自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)在德克薩斯州弗里斯科推出一項(xiàng)試點(diǎn)計(jì)劃，即公眾通過下載Drive.ai的應(yīng)用軟件，在指定的地點(diǎn)叫車，就可以免費(fèi)的使用該公司的自動(dòng)駕駛乘車服務(wù)。并且，這批車輛將成為德克薩斯州首批接載乘客的無人駕駛車輛。

該試點(diǎn)項(xiàng)目將于2018年7月30日正式啟動(dòng)，其覆蓋范圍會限于弗里斯科的商店、娛樂場所、辦公樓等特定場景，該項(xiàng)目計(jì)劃會從HALL Park和The Star周圍的固定接送地點(diǎn)開始，然后將乘車范圍擴(kuò)展到弗里斯科的公交站點(diǎn)。這項(xiàng)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)將與弗里斯科運(yùn)輸管理協(xié)會(Frisco TMA)共同運(yùn)營，致力于解決移動(dòng)出行的“最后一英里”難題。

該試點(diǎn)項(xiàng)目的持續(xù)時(shí)間為6個(gè)月，其測試期間將為約10,000人的工作園區(qū)提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。除此之外，Drive.ai會有專門的遠(yuǎn)程監(jiān)管部門向自動(dòng)駕駛車輛發(fā)出指令，對車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且在必要的時(shí)候提供幫助。

項(xiàng)目之初，Drive.ai會在自動(dòng)駕駛車上安排駕駛員，以確保行駛過程中的安全，并且，測試起步階段只有四輛車；隨著項(xiàng)目的推進(jìn)，安全駕駛員還會在車內(nèi)，其主要任務(wù)是進(jìn)行監(jiān)控操作，但不會坐在駕駛位上；在這個(gè)項(xiàng)目的后期階段，Drive.ai希望取消駕駛員，通過在車輛上安排服務(wù)人員來引導(dǎo)乘客，同時(shí)回答乘客的疑問，以此來滿足乘客的出行需求。

值得一提的是，自1月以來，Drive.ai的自動(dòng)駕駛汽車就一直在弗里斯科的街道上行駛，并且在沒有駕駛?cè)藛T的情況下進(jìn)行無人駕駛的測試。該公司表示，它正在與當(dāng)?shù)毓賳T和執(zhí)法部門就自動(dòng)駕駛服務(wù)展開密切合作。

二、當(dāng)自動(dòng)駕駛擁抱深度學(xué)習(xí)

1、“會說話”的無人車

Drive.ai將采用日產(chǎn)NV200作為此次自動(dòng)駕駛測試車輛。與Waymo或Cruise Automation旗下自動(dòng)駕駛汽車采用的白色外觀不同的是，該車型的外觀采用了易于識別的橙色和藍(lán)色作為設(shè)計(jì)顏色，車身表面還帶有波浪狀的藍(lán)條以及“自動(dòng)駕駛汽車(self-driving vehicle)”和drive.ai粗體字樣。

Drive.ai的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Sameep Tandon表示，他們這么設(shè)計(jì)的原因是想要在視覺層面上達(dá)到與眾不同的效果，改裝后的日產(chǎn)NV200肯定會在當(dāng)?shù)厝〉贸晒Α?/p>

除此之外，該無人車另外一個(gè)標(biāo)志性特征就是鑲嵌在車身上的4塊LED顯示屏幕。無人車在接收到附近的叫車服務(wù)、或者無人車在自動(dòng)駕駛的過程中，車上的屏幕會根據(jù)車輛行駛狀態(tài)自動(dòng)顯示一些文字和符號，Drive.ai稱這個(gè)過程為“人機(jī)交互”。

這個(gè)功能旨在向行人和道路的其他車輛傳遞信息，通過文字的形式實(shí)現(xiàn)了人與車輛的交流，從而取代了人類駕駛員經(jīng)常使用的手勢或語言交流。

“等待”標(biāo)志

例如，當(dāng)有行人在十字路口行走的時(shí)候，屏幕上會顯示“等待”的字體；當(dāng)車輛開始正常行駛的時(shí)候，屏幕上會顯示“正在行駛”的字體；當(dāng)乘客上下車的時(shí)候，屏幕上會顯示“上車或下車”的字體；當(dāng)車輛由駕駛司機(jī)控制時(shí)，屏幕上會顯示“人類駕駛員”的字體。

Drive-ai的一位發(fā)言人表示，該公司還根據(jù)車輛測試獲得的反饋意見，預(yù)計(jì)將會在未來為無人車配備更多的LED屏幕。

2、可視化的自動(dòng)駕駛技術(shù)

硬件設(shè)備方面，該無人駕駛車輛搭載了10個(gè)1080p RGB攝像頭，4個(gè)激光雷達(dá)和2個(gè)毫米波雷達(dá)和一個(gè)融合傳感器數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)；軟件方面，Drive-ai的內(nèi)部研發(fā)成果包括：無人車的AI大腦，自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知模塊，路線規(guī)劃模塊、決策模塊，以及移動(dòng)APP等。該無人車還通過三重冗余設(shè)計(jì)的無線蜂窩網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。

吳恩達(dá)表示，通過長達(dá)數(shù)月的交通數(shù)據(jù)分析，他們確定了車輛的行駛路線，他們將有節(jié)奏的推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用落地 ，并從早期的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)者中脫穎而出。在技術(shù)層面上，同樣融匯了該公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大量思考——該公司將自動(dòng)駕駛技術(shù)與人工智能掛鉤，旨在調(diào)高計(jì)算精度的同時(shí)，縮短數(shù)據(jù)處理周期。同時(shí)利用可視化工具，將自動(dòng)駕駛過程立體的呈現(xiàn)在用戶面前。

Drive.ai表示，該公司的技術(shù)特點(diǎn)旨在縮短自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理的時(shí)間周期。目前，自動(dòng)駕駛汽車每一小時(shí)行駛產(chǎn)生的數(shù)據(jù)需要800小時(shí)人工才能夠處理完畢。但該公司希望通過人工智能大幅縮減自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理的計(jì)算周期，并且將計(jì)算精度提高到100％。

首先，工程師會標(biāo)注原始數(shù)據(jù)，然后通過深度學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)人工標(biāo)記的數(shù)據(jù)，快速、可靠地標(biāo)記其他數(shù)據(jù)，同時(shí)工程師對數(shù)據(jù)進(jìn)行重新檢查和標(biāo)記。深度學(xué)習(xí)還可以學(xué)習(xí)大腦的識別機(jī)制，對于非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(比如語音圖像）進(jìn)行更好的識別、判斷、分類，讓算法可以通過大量的訓(xùn)練中得到增強(qiáng)。

Drive.ai開發(fā)了一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，讓自動(dòng)駕駛汽車能夠自動(dòng)識別樹木、汽車、行人和自行車騎行者等對象，并使用Director——MIT開發(fā)的開源機(jī)器人可視化與界面框架工具，讓識別后的圖像在車內(nèi)的屏幕上顯示出來，并快速更新車輛前后方的圖像。 （早期版本的Drive.ai的中間件是建立在免費(fèi)的機(jī)器人操作系統(tǒng)之上的，但是團(tuán)隊(duì)已經(jīng)轉(zhuǎn)向了自己設(shè)計(jì)的解決方案，稱之為Drive.ai pub-sub或DPS。）

該公司還創(chuàng)建了自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)，模擬連續(xù)停車、連續(xù)轉(zhuǎn)彎等不太可能出現(xiàn)的駕駛場景。團(tuán)隊(duì)還通過不斷調(diào)整目標(biāo)參數(shù)的尺寸和形狀（諸如交通燈和路上行人等因素），以觀察自動(dòng)駕駛車輛的反應(yīng)情況。

Tandon指出， “我們收集的模擬數(shù)據(jù)使自動(dòng)駕駛車輛能夠快速適應(yīng)周圍場景。該功能的一個(gè)實(shí)際好處就是讓計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)檢測交通燈。 Drive.ai的工程師沒有為不同形狀和大小的燈光編寫特定的識別程序，而是讓車輛的計(jì)算機(jī)視覺算法通過在數(shù)千個(gè)交叉路口的訓(xùn)練，學(xué)會獨(dú)立識別不同的紅綠燈信號?！?/p>

Drive.ai在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的另一個(gè)突出成就是，它能夠可視化車輛生成的所有數(shù)據(jù)。Drive.ai的工程師使用可視化工具將傳感器（激光雷達(dá)、雷達(dá)、GPS、RGB攝像機(jī)）采集到的數(shù)據(jù)與交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)整合到一起，然后通過反復(fù)的測試，采集海量的駕駛數(shù)據(jù)，檢查物體與運(yùn)動(dòng)之間的邏輯，促進(jìn)車輛測試和變量分析，以此來優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)模型。該公司將Drive.ai系統(tǒng)理解自動(dòng)駕駛的過程稱為注釋（annotation）。

類似于電子游戲的的虛擬環(huán)境

該公司將Drive.ai系統(tǒng)理解這一自動(dòng)駕駛過程稱為注釋（annotation），乘客將通過車載屏幕實(shí)時(shí)獲得可視化的信息，該屏幕上的顯示信息類似于現(xiàn)代電子游戲。

例如點(diǎn)云（point cloud），車輛在行駛過程中產(chǎn)生了一系列的空間數(shù)據(jù)點(diǎn)，Drive.ai團(tuán)隊(duì)通過把這些數(shù)據(jù)點(diǎn)轉(zhuǎn)變成高清圖像的形式，從而讓乘客可以看到自動(dòng)駕駛車輛的虛擬路徑。Drive.ai還把虛擬的汽車中延伸出去的紅線稱為“紅地毯”，因?yàn)樗梢哉故绢A(yù)期的路線。

這項(xiàng)技術(shù)是針對乘坐自動(dòng)駕駛汽車的用戶量身打造的，旨在讓乘客理解自動(dòng)駕駛技術(shù)的同時(shí)，在行駛過程中分散注意力，從而使緊張的乘客感到放松。

該公司還沒有透露自動(dòng)駕駛車輛的確切行駛里程，但它表示Drive.ai在弗里斯科的模擬測試?yán)锍桃呀?jīng)達(dá)到了數(shù)百萬英里。它還在夜間和雨中等極具有挑戰(zhàn)性的條件下進(jìn)行測試（出于謹(jǐn)慎的考慮，Drive.ai的Frisco測試車輛只能在白天運(yùn)行。）

三、學(xué)術(shù)派的弱勢地位

盡管Drive.ai在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的突破掀起了產(chǎn)品應(yīng)用落地的新一輪預(yù)告，但不可否認(rèn)的是，這家學(xué)術(shù)派背景的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)與傳統(tǒng)汽車制造商相比，還需要一段時(shí)間的精心耕作。

1、成立時(shí)間較早、資金不足

首先，Drive.ai自成立以來只有不到3年的時(shí)間，其成立時(shí)間較短，在自動(dòng)駕駛初創(chuàng)風(fēng)云崛起的時(shí)代背景下，這種資質(zhì)尚輕的創(chuàng)業(yè)公司想要建立起行業(yè)知名度具有一定的困難。

與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要昂貴的研發(fā)制造和硬件設(shè)備成本，高昂的資金門檻從而引發(fā)了另一個(gè)問題——企業(yè)的融資能力。

從Drive.ai的賬面上來看，該公司自成立以來共籌集了約7700萬美元（約合5.24億人民幣）的融資，相較于傳統(tǒng)車企強(qiáng)大的融資實(shí)力，Drive.ai如果想要擴(kuò)大自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)實(shí)踐規(guī)模，還要向資本市場尋求資金支持。

2、布局時(shí)間緩慢、布局范圍、覆蓋人群數(shù)量有限

由于該公司在資金實(shí)力的局限性直接導(dǎo)致了其車隊(duì)測試規(guī)模的受限——這家創(chuàng)業(yè)公司在測試起步階段只有四輛車，隨著項(xiàng)目的推進(jìn)車隊(duì)的測試規(guī)模也僅限于在德克薩斯州弗里斯科的局部地區(qū)，這也意味著Drive.ai的自動(dòng)駕駛技術(shù)的覆蓋的人群數(shù)量很有限。

值得一提的是，Waymo的自動(dòng)駕駛打車服務(wù)早去年的11月份在美國鳳凰城郊區(qū)上線；Udacity旗下的獨(dú)角獸Voyage的自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)正在佛羅里達(dá)州和加利福尼亞州運(yùn)營；Lyft和Aptiv利用自動(dòng)駕駛車輛正在拉斯維加斯運(yùn)送乘客，Uber計(jì)劃很快重新啟動(dòng)其在匹茲堡的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

這些數(shù)據(jù)可以透露一個(gè)重要信息:不管是在自動(dòng)駕駛的布局時(shí)間上，還在是無人車商用范圍上，Drive.ai在行業(yè)里屬于進(jìn)度比較慢的玩家，這也對Drive.ai的全球市場份額的開發(fā)產(chǎn)生了更為直接的影響。

Drive.ai在地位本就弱勢的情況先下，如果不能在時(shí)間、空間等幾個(gè)維度上先發(fā)制人，只能通過積極的同行業(yè)競爭者積極開展業(yè)務(wù)合作，通過整合市場的多方資源，挖掘移動(dòng)出行領(lǐng)域的潛在客戶，以此加速自動(dòng)駕駛車輛的商業(yè)化布局。

3、數(shù)據(jù)采集有限、技術(shù)成熟度有待提高

與此同時(shí)，有限的駕駛車輛測試將會對自動(dòng)駕駛技術(shù)數(shù)據(jù)的采集帶來極大的影響。

眾所周知，無人駕駛汽車公司面臨的最棘手的挑戰(zhàn)之一就是教會自動(dòng)駕駛車輛如何在復(fù)雜的交通環(huán)境中完成人與車輛的良性互動(dòng)，然而這離不開不同駕駛場景中海量數(shù)據(jù)的采集與分析，因此Drive.ai小范圍的數(shù)據(jù)采集并不能提供可靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)算法。

其次，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍然處于起步階，其在技術(shù)層面上還不夠成熟。蘭德公司（RAND）的研究人員估計(jì)，在可靠的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)出現(xiàn)之前，自動(dòng)駕駛汽車可能需要行駛110億英里。

然而，該公司在弗里斯科的街道上的模擬測試?yán)锍滩胚_(dá)到了數(shù)百萬英里，從企業(yè)技術(shù)的成熟度來看，Drive.ai想要建立起行業(yè)公信力還要加快其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的成長速度。

結(jié)語：自動(dòng)駕駛之路仍任重道遠(yuǎn)

縱觀Drive.ai的發(fā)展歷程，我們不難發(fā)現(xiàn)該公司擁有大量斯坦福背景的自動(dòng)駕駛技術(shù)和機(jī)器人制造方面的人才，這一人才優(yōu)勢將成為Drive.ai競爭自動(dòng)駕駛行業(yè)的有力籌碼。

除此之外，無人駕駛汽車公司還需要教會自動(dòng)駕駛車輛對人類的行為作出反應(yīng)。到目前為止，在許多涉及自動(dòng)駕駛汽車的事故中，有許多都被發(fā)現(xiàn)與人類違反交通規(guī)則有關(guān)。然而，Drive.ai搭載的外顯示屏能夠?qū)崿F(xiàn)車與人之間的有效互動(dòng)，汽車兩側(cè)的LED屏幕可以很好的向行人傳達(dá)信息。

Drive.ai對于計(jì)算的處理在技術(shù)層面上也融匯了大量思考——該公司將自動(dòng)駕駛技術(shù)與人工智能掛鉤，旨在調(diào)高計(jì)算精度的同時(shí)，縮短數(shù)據(jù)處理周期。同時(shí)利用可視化工具，將自動(dòng)駕駛過程立體的呈現(xiàn)在用戶面前。

然而，對于這家僅有三年歷史的創(chuàng)業(yè)公司來說，在資金、行業(yè)背景都不突出的情況下，Drive.ai唯有堅(jiān)持以技術(shù)研發(fā)為導(dǎo)向的發(fā)展路線，推出更多定制化服務(wù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上的差異化，才能在高手云集的創(chuàng)業(yè)道路上殺出一條新干線。

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