據(jù)外媒報(bào)道，斯坦福大學(xué)（Stanford University）研究人員研發(fā)了一個(gè)攝像頭系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于該團(tuán)隊(duì)此前研發(fā)的拐角攝像頭而打造，可從更多表面捕捉更多光線，而且視野更寬更遠(yuǎn)、而且速度非?？欤軌虮O(jiān)控到人眼看不到的運(yùn)動(dòng)。研究人員希望，有朝一日，該超級(jí)視覺(jué)系統(tǒng)可以幫助自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人，讓它們比人類運(yùn)行時(shí)更安全。

（圖片來(lái)源：斯坦福大學(xué)官網(wǎng)）

在研究過(guò)程中，研究人員穿上了一件顯眼的運(yùn)動(dòng)服，在空蕩蕩的房間內(nèi)伸展身體、踱步、跳躍，而其他研究人員能夠通過(guò)一個(gè)對(duì)準(zhǔn)著一堵墻的攝像頭觀看到該研究員的一舉一動(dòng)。原因在于，在肉眼看不到的情況下，一個(gè)大功率激光器對(duì)該研究人員進(jìn)行了掃描，而掃描之后反射回墻壁上的單個(gè)光粒子被攝像頭的先進(jìn)傳感器和處理算法捕捉，隨后重建了該研究人員的一舉一動(dòng)。

研究人員表示，保持新系統(tǒng)的實(shí)用性是重中之重，因此他們選擇的硬件、掃描和圖像處理速度以及圖像的風(fēng)格已經(jīng)在自動(dòng)駕駛汽車視覺(jué)系統(tǒng)中很常見(jiàn)。之前，查看在攝像頭視線以外的場(chǎng)景的系統(tǒng)需要依賴能夠均勻或強(qiáng)烈反射光線的物體，但是現(xiàn)實(shí)世界中物體，如閃亮的汽車并不在此類物體范疇內(nèi)，因此，新研發(fā)的系統(tǒng)可以處理從迪斯科球、書(shū)籍或紋理復(fù)雜的雕像等各種物體表面反射的光線。

此次研發(fā)的系統(tǒng)與一年前的系統(tǒng)相比，發(fā)射的激光強(qiáng)了1萬(wàn)倍。該激光器能夠掃描興趣場(chǎng)景（scene of interest）對(duì)面的墻壁，光線從墻上反射回來(lái)，擊中場(chǎng)景中的物體，再反彈回墻壁和攝像頭傳感器。當(dāng)該激光返回至攝像頭時(shí)，只剩下各個(gè)小點(diǎn)，但是該傳感器能夠捕捉每一個(gè)小點(diǎn)，并將小點(diǎn)發(fā)送給高效算法，解開(kāi)反射回來(lái)的光線，解讀隱藏的畫(huà)面。

該系統(tǒng)能夠以每秒4幀的速度進(jìn)行掃描，在配備圖形處理單元（GPU）的計(jì)算機(jī)上，能夠以每秒60幀的速度重建場(chǎng)景，增強(qiáng)了圖像處理能力。為了提升算法，該團(tuán)隊(duì)借鑒了地震成像系統(tǒng)的知識(shí)。地震成像系統(tǒng)能夠從地下反射聲波，以了解地表之下的情況，而且研究人員還重新配置了該算法，將反射光解讀成隱藏物體反射回來(lái)的“波”，因而在同樣高速和低內(nèi)存的條件下，該系統(tǒng)的能力得以提升，能夠看到包含各種物體的大型場(chǎng)景。

對(duì)于該團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，能夠從原本不可見(jiàn)的反射光線，看到角落里面物體的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)非常激動(dòng)。但是，如果要將該系統(tǒng)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛或機(jī)器人，則需要進(jìn)一步改進(jìn)。

該團(tuán)隊(duì)希望能夠在自動(dòng)駕駛研究車上測(cè)試該視覺(jué)系統(tǒng)，同時(shí)研究其他可能的應(yīng)用，如能夠透視組織的醫(yī)學(xué)成像。除了提高速度和分辨率之外，研究人員還致力于提高該系統(tǒng)的通用性，以幫助駕駛員解決各種具挑戰(zhàn)性的視覺(jué)環(huán)境，如霧、雨、沙塵暴和雪等天氣。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >