（圖片來源：Voyant Photonics）

據(jù)外媒報道，激光雷達是機器人和自動駕駛汽車感知周圍世界的重要方式，但是激光儀和傳感器通常都占據(jù)很大的空間，而初創(chuàng)公司Voyant Photonics卻創(chuàng)造了一個能夠放置在大頭針上的激光雷達系統(tǒng)。

激光雷達一直是汽車感知中等距離范圍內(nèi)物體的一種方式，在遠距離中，雷達表現(xiàn)得更好，而在更近距離內(nèi)，超聲波和其他方式更加緊湊。但是在幾英尺至幾百英尺范圍內(nèi)，激光雷達的用處很大。然而，現(xiàn)在即使最緊湊的激光雷達解決方案，也有大致一只手那么大，而用于量產(chǎn)車中的激光雷達方案甚至尺寸更大。如果有尺寸非常小的激光雷達組件，就可將其隱藏到汽車的角落甚至車內(nèi)，且無需改變現(xiàn)有車輛線條和設(shè)計就可提供關(guān)于汽車內(nèi)部和周圍的位置數(shù)據(jù)，而且功耗也會很低。

從本質(zhì)上看，激光雷達最開始的概念是讓單束激光在一秒的時間內(nèi)多次掃描一個場景，然后仔細測量反射回來的激光，以跟蹤物體距離。但是機械控制的激光儀體積很大、速度慢、工作性能不夠好，因此，新興公司都嘗試使用其他技術(shù)，如用閃光激光雷達（flash lidar）一次性照亮整個場景，或者使用復(fù)雜電子表面（超材料）控制光束?，F(xiàn)在，還有一種方式就是硅光電子技術(shù)（本質(zhì)上是為多種目的操縱芯片上的光），而 Voyant就開創(chuàng)了一種將硅光電子用于激光雷達的技術(shù)。

過去，曾有人嘗試讓硅光電子芯片從光波導(dǎo)（用于引導(dǎo)光或發(fā)射光的元件）的表面發(fā)射出相干類似激光的光束，但是由于光在近距離會受到自我干擾，因而其視野和功耗會受到限制。

但是，Voyant推出了“光學(xué)相控陣”，通過改變穿過芯片的光的相位來回避該問題，從而產(chǎn)生了一束強大的、人眼無法看到的光，可以在沒有任何移動部件的高速環(huán)境中，掃描過大片區(qū)域，而且光是從一個比指甲尖還要小的芯片中發(fā)出來的。

（圖片來源：techcrunch.com）

據(jù)Voyant所說，其推出的激光雷達系統(tǒng)解決了干擾問題，還采用了調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)，能夠測量速度和距離，而且還將發(fā)射器與接收器結(jié)合在一起，非常緊湊。聯(lián)合創(chuàng)始人Phare.表示：“我們采用的硅光電子結(jié)構(gòu)使我們能夠在芯片上構(gòu)建非常靈敏的接收器，而傳統(tǒng)的光學(xué)結(jié)構(gòu)很難做到。因此，我們可以在不采用任何額外或外來組件的情況下，將高性能激光雷達安裝到小包裝中，將成本降低10倍以上，而且可應(yīng)用于3D傳感應(yīng)用。此外，該系統(tǒng)能夠像其他光子學(xué)芯片一樣，以正常方式制造?！?/p>

此次，Voyant籌集的430萬美元來自 Contour Venture Partners、LDV Capital和DARPA。該公司將利用首輪融資的資金，將該技術(shù)從實驗室擴展至工程師和開發(fā)人員手中，而該系統(tǒng)的具體規(guī)格、尺寸、功耗需求等都會因應(yīng)用和行業(yè)而異。除了汽車領(lǐng)域，該團隊還在與許多潛在伙伴進行談判。

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