4月19日，由車東西與2019上海車展承辦方——上海市國際展覽有限公司（SIEC）聯(lián)合舉辦的2019全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)在2019上海車展同期舉辦，大會(huì)邀請(qǐng)到來自學(xué)術(shù)界、整車企業(yè)、零部件企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司、新興自動(dòng)駕駛公司和人工智能公司等智能汽車供應(yīng)鏈領(lǐng)域的15位嘉賓登臺(tái)，分享對(duì)智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展變化的真知灼見。

在峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，小馬智行創(chuàng)始人兼CEO彭軍發(fā)表了題為《擁抱無人駕駛的下一階段》的演講。他講到，讓無人車在公開路上跑如今已不是難題，頭部企業(yè)的無人車已經(jīng)能達(dá)到人類駕駛水平，產(chǎn)業(yè)對(duì)無人駕駛的要求已經(jīng)從演示階段發(fā)展到了運(yùn)營階段。

他認(rèn)為，無人駕駛技術(shù)下一步的挑戰(zhàn)是：如何讓無人車大規(guī)模商業(yè)化，商業(yè)化后如何運(yùn)營更大規(guī)模的車隊(duì)，同時(shí)要提升硬件的穩(wěn)定性和軟件的可擴(kuò)展性。

一、無人駕駛汽車已接近人類駕駛水平

演講伊始，彭軍講到，無人駕駛汽車作為一個(gè)新物種，大家都很好奇今天它發(fā)展到什么狀態(tài)。他說到，四年前，看到一個(gè)車沒有人駕駛而方向盤在動(dòng)，大家都會(huì)覺得很神奇；三年前，有無人車能在封閉場(chǎng)地里行駛，大家都覺得很厲害。

到了兩年前，在沒有任何道路設(shè)施改變的情況下，無人車就能在人車混流的公開道路上行駛了。而到了一年前，無人駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)變成了：如何讓無人車大規(guī)模商業(yè)化，商業(yè)化后如何運(yùn)營更大規(guī)模的車隊(duì)，同時(shí)要提升硬件的穩(wěn)定性和軟件的可擴(kuò)展性。

隨后，他向觀眾們演示了小馬智行旗下無人車在城區(qū)道路早晚高峰期、大雨、大霧等場(chǎng)景下的路測(cè)視頻。

可以看到，在城市晚高峰期間，一輛無人駕駛汽車行駛在人車混流的道路上，面對(duì)擁堵的車道，它自動(dòng)變道去了非擁堵車道。在雨天，路面濕滑、視線不佳，以及進(jìn)出隧道光線大幅變化的情況下，無人駕駛汽車依然有良好的行駛表現(xiàn)。

由此，彭軍說到，今天的無人駕駛汽車已經(jīng)接近人類駕駛水平，甚至在很多方面表現(xiàn)得比人類更好了。他表示，下一步，無人駕駛技術(shù)要變得更實(shí)用，比如應(yīng)用于出行服務(wù)。

他介紹稱，無人駕駛要在出行服務(wù)上應(yīng)用，遠(yuǎn)比簡單的固定路線測(cè)試要難很多。以固定路線（甚至是固定車道）測(cè)試為例，過程就類似于考試時(shí)知道了題目和解題方式，寫出答案就行了。

而出行服務(wù)要求任意兩點(diǎn)之間以任意多種方式行駛，即區(qū)域內(nèi)的動(dòng)態(tài)尋路（dynamic routing），具體行駛路徑需要無人車自己去規(guī)劃，過程中還需要考慮封路、擁堵、用戶位置變動(dòng)等不可預(yù)知的情況，復(fù)雜性呈指數(shù)級(jí)增長，這對(duì)整個(gè)系統(tǒng)能力又有了更高的要求。

二、無人出租業(yè)務(wù)已在廣州南沙上線

彭軍介紹到，小馬智行在北京、廣州、硅谷三地開展了L4級(jí)無人駕駛車隊(duì)的路測(cè)，其第二代測(cè)試車于2018年6月拿到了北京自動(dòng)駕駛路測(cè)T3牌照（國內(nèi)頒出的最高級(jí)別）。

目前，其無人車已研發(fā)至第三代，名為PonyAlpha，裝載了多個(gè)激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)無死角、無盲區(qū)的感知覆蓋，可以掌控復(fù)雜場(chǎng)景下的道路狀況。

在算法方面，PonyAlpha引入了基于環(huán)境的多傳感器深度融合算法，并運(yùn)用了更定制化的計(jì)算平臺(tái)。同時(shí)，這一代無人車在動(dòng)態(tài)尋路、人車交互體驗(yàn)上都有很大提升。

基于此，彭軍介紹稱，小馬智行已經(jīng)在廣州南沙開展了基于出行業(yè)務(wù)的無人車隊(duì)試運(yùn)營，并在現(xiàn)場(chǎng)演示了打車APP的使用視頻。

可以看到，用戶點(diǎn)擊打車按鈕后，附近一輛可用的無人車開到了乘客身邊，乘客坐上無人車后座之后，掃描了車上的二維碼來做身份校驗(yàn)，隨后無人車安全、平穩(wěn)地行駛到了目的地。

在美國加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）披露的《2018年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》中，小馬智行的平均脫離行駛里程（每自動(dòng)行駛多少英里有一次人工干預(yù)）排名世界第五，在中國企業(yè)里排名第一。 可以說，小馬智行的無人駕駛技術(shù)代表了中國企業(yè)的一流水準(zhǔn)。

從現(xiàn)場(chǎng)演示視頻可以看出，小馬智行的無人車在城市擁堵路況下，雨天、大霧、隧道等不良視線環(huán)境下，都有著良好的駕駛表現(xiàn)，能很好地完成自動(dòng)變道、自動(dòng)減速避讓等駕駛操作。同時(shí)，其率先在中國開展自動(dòng)駕駛出行業(yè)務(wù)的常態(tài)化試運(yùn)營，也印證了他們的無人駕駛水平和車隊(duì)運(yùn)營實(shí)力。

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