據(jù)外媒消息報(bào)道,德國(guó)德累斯頓弗勞霍恩夫光電微系統(tǒng)研究所(Fraunhofer Institute for Photonic Microsystems,IPMS)的一組研究人員正在研發(fā)一種微掃描鏡(MEMS掃描儀),可以讓汽車可靠且不受干擾地感知周圍環(huán)境。當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車開過街角,駕駛座上無人乘坐,如果突然有行人從車輛前穿過馬路,該輛自動(dòng)駕駛汽車會(huì)自動(dòng)剎車。
為了讓車輛識(shí)別周圍環(huán)境,激光雷達(dá)傳感器會(huì)代替駕駛員的眼睛。激光雷達(dá)即光探測(cè)和測(cè)距技術(shù),可以測(cè)量物體與車輛之間的距離,工作的原理是將激光信號(hào)發(fā)射到環(huán)境中,再分析反射回來的激光信號(hào)。
研究團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)“掃描眼”方法,以實(shí)現(xiàn)三維數(shù)字化視覺。微掃描鏡模塊通過在二維空間發(fā)射激光以掃描環(huán)境,由探測(cè)器信號(hào)(如飛行時(shí)間測(cè)量、編碼脈沖或FWCW信號(hào)解調(diào))確定物體反射回來的三維激光。
弗勞霍恩夫光電微系統(tǒng)研究所研究員Grahmann博士解釋表示:“我們研發(fā)的MEMS掃描儀的特別之處在于,能夠可靠地探測(cè)周圍所有距離范圍內(nèi)的物體。此外,該部件重量輕,可以集成到車輛中。而且盡管非常靈活,卻不會(huì)受到汽車振動(dòng)的影響,因而可以在不測(cè)量運(yùn)動(dòng)模糊信息的情況下,探測(cè)周圍環(huán)境。
來源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:王鳴幽
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