Mobileye，可能是全球范圍內(nèi)最賺錢的自動(dòng)駕駛公司之一。

這家 1999 年成立的 ADAS 公司，依靠單一業(yè)務(wù)線和垂直市場(chǎng)份額，在產(chǎn)品上迭代 EyeQ 系列芯片，穩(wěn)坐汽車前裝市場(chǎng) ADAS 供應(yīng)商頭把交椅。

即便目前行業(yè)地位不可撼動(dòng)，Mobileye 似乎并不滿足現(xiàn)狀，它在逐步擴(kuò)展自己的邊界：從 ADAS、到自動(dòng)駕駛再到智慧出行，試圖通過(guò)這種循序漸進(jìn)的進(jìn)化來(lái)重塑對(duì)未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)力。

支撐這種進(jìn)化的能力是什么？

地圖，或?qū)⒊蔀?Mobileye 發(fā)展史上一條新的主線。

從 ADAS、自動(dòng)駕駛到智慧出行，「地圖」都貫穿其中，成為 Mobileye 在公開場(chǎng)合必強(qiáng)調(diào)的關(guān)鍵詞。

這個(gè)地圖，具化成產(chǎn)品，就是 Mobileye 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)高精地圖上提出的解決方案：REM。

REM ，中文叫做路網(wǎng)采集管理系統(tǒng)（Road Experience Management），這是 Mobileye 在 2016 年的 CES 上推出的基于攝像頭捕捉識(shí)別的地圖定位技術(shù)。

REM 到底扮演多重要的角色？

在 Mobileye 的集成解決方案里，REM 被列為是 Mobileye 的核心資產(chǎn)之一。

EyeQ4 芯片的能力

2016 年 5 月 7 日，一輛在行駛中的特斯拉 Model S，在 Autopilot 處于開啟狀態(tài)下，撞上了一輛正在一個(gè)丁字路口拐彎的拖掛貨車。

車主 Joshua Brown 在這場(chǎng)車禍中不幸喪生。

作為事故中主要的關(guān)聯(lián)方，特斯拉和 Mobileye 先后發(fā)表了聲明。

特斯拉指出，卡車橫向穿過(guò)馬路時(shí)，掛車車廂的高度以及從 Model S 上觀察到的視角，構(gòu)成了一種非常罕見的駕駛場(chǎng)景，最終導(dǎo)致 Model S 與卡車掛車車廂的碰撞。

Mobileye 很快進(jìn)行了補(bǔ)充：在這起事故中，涉及到對(duì)橫向行駛車輛的處理，不屬于這一代 AEB 的設(shè)計(jì)目標(biāo)。Mobileye 的系統(tǒng)將在 2018 年開始支持對(duì)橫穿車輛的檢測(cè)識(shí)別。

當(dāng)時(shí)特斯拉 Model S 搭載的是 Mobileye EyeQ3 芯片，而 Mobileye 所指的「將在 2018 年開始支持對(duì)橫穿車輛的檢測(cè)識(shí)別」便是兩年后在 EyeQ4 芯片才搭載的新功能。

從功能演進(jìn)的速度來(lái)說(shuō)，如果當(dāng)時(shí)「支持對(duì)橫穿車輛的檢測(cè)識(shí)別」，以及在超視距范圍外，如果有一張輔助駕駛的高精地圖，這類事故恐怕就可以避免了。

在 2018 年的 CES 上，Mobileye CEO Annon Shashua 說(shuō)：「Mobileye 需要更強(qiáng)處理能力的芯片來(lái)處理在道路上收集到的數(shù)據(jù)，并繪制高精地圖?！?/p>

幾個(gè)月后，Mobileye 發(fā)布 EyeQ4 芯片，新增「任意角度的車輛識(shí)別」功能。除此之外，還有一項(xiàng)重要功能，就是支持 REM。

有了 EyeQ4 這顆芯片，REM 的量產(chǎn)之路才算真正開始。

2018 年，全球首款搭載 Mobileye EyeQ4 芯片的蔚來(lái) ES8 車型在中國(guó)上市。

不過(guò)，因?yàn)楸O(jiān)管與法規(guī)的問(wèn)題，蔚來(lái)搭載的這顆 EyeQ4 芯片并沒有開放 REM 能力。這就是說(shuō)，即使搭載了 EyeQ4 芯片，也無(wú)法采集道路數(shù)據(jù)或者完成對(duì)地圖的繪制。

而在日本，Mobileye 地圖采集并不受當(dāng)?shù)叵拗?，通過(guò)與日產(chǎn)的合作，Mobileye 的 EyeQ4 芯片搭載在車端，攝像頭實(shí)時(shí)將道路信息進(jìn)行云端同步，最后形成測(cè)繪數(shù)據(jù)。

高精地圖更新的含金量

傳統(tǒng)高精地圖最大問(wèn)題在于更新。

Here、Zenrin、四維圖新、高德等圖商，基本通過(guò)采集車這種傳統(tǒng)方案進(jìn)行地圖采集。

這類方案的采集需要大量視頻和數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)上傳、實(shí)時(shí)更新是一個(gè)大問(wèn)題。

REM 則解決了這個(gè)難題。

Mobileye 大中華區(qū)總經(jīng)理童立豐曾表示，Mobileye 本身不涉及高精地圖制作，而是在圖商的基礎(chǔ)上，對(duì)高精地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。

在 Mobileye 看來(lái)，在 L2+ 到 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛演進(jìn)的過(guò)程中，地圖能否快速更新將起到關(guān)鍵作用。

REM 解決的另一個(gè)問(wèn)題是「經(jīng)濟(jì)適用性」。在 2018 年的 CES 上，Shashua 就強(qiáng)調(diào)，「經(jīng)濟(jì)適用性」最重要的一個(gè)議題就是高精地圖。

在商業(yè)化過(guò)程中，用戶需要高性價(jià)比、可負(fù)擔(dān)得起的傳感器以及能夠快速更新并且性價(jià)比高的地圖更新數(shù)據(jù)。

REM 將這種思路體現(xiàn)的淋漓盡致：

首先，其配備的攝像頭成本與能耗都很低，可感知幾何路徑和其他靜態(tài)場(chǎng)景語(yǔ)義（如交通標(biāo)志和道路標(biāo)記）；

其次，可保持高頻的刷新率。由于不需要記錄每一個(gè)細(xì)節(jié)，REM 每公里產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量?jī)H為 10KB，這極大地降低云端高精地圖的更新成本。

與 Waymo 采用的「重地圖」方法相比，這種「輕地圖」模式更受 Mobileye 青睞——REM 的數(shù)據(jù)更精簡(jiǎn)，更依賴本地處理。

REM 主要工作是高精地圖的數(shù)據(jù)采集和分析，它有一個(gè)端到端的共享和本地化引擎，由三層設(shè)備組成：

• 繪制設(shè)備（任何配備 Mobileye 攝像頭的汽車）

• 云端數(shù)據(jù)融合器

• 使用設(shè)備（自動(dòng)駕駛汽車）

REM 數(shù)據(jù)處理過(guò)程是這樣的：Mobileye 通過(guò)在自動(dòng)駕駛汽車前側(cè)安裝由 Mobileye 的芯片驅(qū)動(dòng)的攝像頭實(shí)現(xiàn)信息收集，主要分為四個(gè)步驟：

• 通過(guò) EyeQ4 芯片驅(qū)動(dòng)的攝像頭收集抓取車輛、車道線或行人信息；

• 收集的信息被匿名化并被加密；

• 加密的信息儲(chǔ)存到云端，生成自動(dòng)駕駛路書（Roadbook）；

• 地圖信息分配到自動(dòng)駕駛汽車中。

REM 通過(guò)這種眾包的形式，為自動(dòng)駕駛汽車提供高精地圖服務(wù)，也就是「全球路書（Global Roadbook）」。需要注意的是，使用路書和實(shí)時(shí)標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)為車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位，其準(zhǔn)確程度需要滿足相關(guān)政策的要求。

REM 的進(jìn)展

自 Mobileye 在 2016 年 CES 展上發(fā)布了 REM 以來(lái)，Mobileye 一直是高精地圖繪制的急先鋒，在全球范圍內(nèi)兜售這一服務(wù)。

那么，發(fā)布至今，REM 這項(xiàng)技術(shù)在全球范圍內(nèi)有哪些進(jìn)展？

在今年 11 月 Mobileye 舉辦的投資者峰會(huì)上，Shashua 對(duì)外宣布了 REM 的最新成績(jī)：

• 每天采集 200 萬(wàn)公里的路網(wǎng)數(shù)據(jù)；

• 截至目前，共采集了 3 億公里數(shù)據(jù)；

在日本，Mobileye 通過(guò)與日產(chǎn)、圖商 Zenrin 等企業(yè)的合作，已經(jīng)完成了日本全國(guó)高速公路的高精地圖繪制。

在歐洲，將會(huì)在 2020 年的第一季度繪制結(jié)束，并完成對(duì)整個(gè)歐洲的覆蓋。

在北美（主要是美國(guó)），地圖繪制會(huì)在今年年底完成，并將在 2020 年底覆蓋美國(guó)大部分地區(qū)。

到 2020 年，在全球范圍內(nèi)，將有 100 萬(wàn)輛搭載 Mobileye 芯片的車輛上路收集數(shù)據(jù)。到 2022 年，全球?qū)⒂?1400 萬(wàn)輛車在路上收集和傳輸數(shù)據(jù)，這足以見 REM 的吸引力：

一方面，使用激光雷達(dá)采集高精度地圖數(shù)據(jù)，汽車廠商需要為每輛出廠的汽車配備成本高昂的激光雷達(dá)，這樣辛苦收集的數(shù)據(jù)要交到圖商手中，這對(duì)車企的吸引力并不大。

另一方面，REM 地圖服務(wù)技術(shù)基于攝像頭捕捉識(shí)別收集信息，能耗低，可以感知幾何路徑和其他靜態(tài)場(chǎng)景語(yǔ)義（如交通標(biāo)志和道路標(biāo)記），還可以保持高頻的刷新率。這對(duì)車企的吸引力在于不必承擔(dān)額外的成本壓力。

因此，REM 能夠快速鋪開是必然的。

REM 通過(guò)「眾包」收集數(shù)據(jù)的模式，將成為汽車業(yè)者共同合作、生成自動(dòng)駕駛地圖的基礎(chǔ)。而 Mobileye 在地圖領(lǐng)域的最終目標(biāo)，便是聯(lián)合各大車廠、圖商一起構(gòu)建一個(gè)覆蓋全球的高精地圖體系。

這與和單一整車廠的一般合作不同，這個(gè)體系需要多個(gè)汽車廠商、供應(yīng)商、圖商組成聯(lián)盟才能夠達(dá)成。

Shashua 認(rèn)為，這個(gè)體系一旦達(dá)成，將會(huì)成為自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，因?yàn)檫@樣的聯(lián)盟能夠避免競(jìng)爭(zhēng)，最大化發(fā)揮資源及數(shù)據(jù)整合的優(yōu)勢(shì)。

大體上，REM 的應(yīng)用包括：

1、自動(dòng)駕駛地圖：高精地圖的可量產(chǎn)方案，實(shí)時(shí)更新。

Mobileye 在歐洲和美國(guó)成立了自動(dòng)駕駛車隊(duì)，覆蓋到 2 萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車。

2、L2+/3/4：低成本增強(qiáng) ADAS 體驗(yàn)；

原本為高級(jí)別自動(dòng)駕駛（如 Level 3、Level 4 和 Level 5）而設(shè)計(jì)的高精地圖下放到 Level 2，由此得到一個(gè)新的類別：Level 2+。

目前 Mobileye 正在與 6 家 OEM 合作，未來(lái)他們的車型將通過(guò) REM 地圖服務(wù)以支持體驗(yàn)更好的 L2/L2+功能。

3、非汽車領(lǐng)域：智慧城市的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；城市規(guī)劃。

REM 在非汽車市場(chǎng)上的應(yīng)用，包括與政府合作，簽訂地圖協(xié)議，以及啟動(dòng)智慧城市項(xiàng)目等等。

比如，Moibleye 與英國(guó)國(guó)家測(cè)繪機(jī)構(gòu)——英國(guó)地形測(cè)量局（Ordnance Survey）達(dá)成合作協(xié)議，為英國(guó)組織機(jī)構(gòu)和企業(yè)提供高精定位數(shù)據(jù)，改善企業(yè)與城市之間的協(xié)作，提升城市智能化水平，讓城市道路更安全。

在杭州，Mobileye 與小駒物聯(lián)合作，將 Mobileye 8 Connect 安裝在城市公交和其他車輛上，收集并分析相關(guān)道路數(shù)據(jù)，以幫助杭州繪制城市風(fēng)險(xiǎn)地圖、提升道路標(biāo)志線質(zhì)量、優(yōu)化城市道路設(shè)計(jì)以及改善基礎(chǔ)交通設(shè)施建設(shè)。

這款 Mobileye 8 Connect，是 Mobileye 的一款后裝產(chǎn)品，搭載的就是 EyeQ4 芯片。

據(jù) Mobileye 的估算，到 2030 年，地圖數(shù)據(jù)價(jià)值 35 億美元——這將成為 Mobileye 的變現(xiàn)利器。

REM 在中國(guó)的進(jìn)展

REM 在中國(guó)的進(jìn)展如何？

說(shuō)出來(lái)你們可能不信，Mobileye 推出的 REM 在中國(guó)的進(jìn)展目前為零。

Shashua 曾公開表示過(guò)對(duì) REM 的期待：「Mobileye 的終極目標(biāo)與不同廠商合作，開發(fā)完成覆蓋全世界的 REM 地圖服務(wù)技術(shù)?！?/p>

從 Mobileye 對(duì)外釋放的這張 PPT 來(lái)看，Mobileye 在中國(guó)的 REM 進(jìn)度近乎空白。

在今年 11 月舉辦的投資者峰會(huì)上，Shashua 用了兩張 PPT 來(lái)介紹了 REM 在中國(guó)的情況。

Shashua 說(shuō)道，中國(guó)是全球最大的汽車市場(chǎng)，也是 Mobileye 全球四大區(qū)域市場(chǎng)（中、美、歐、日韓）中增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)，

他還在 PPT 中委婉提到，Mobileye 要在中國(guó)開展 REM 業(yè)務(wù)，必須「在監(jiān)管限制下打開收集數(shù)據(jù)的戰(zhàn)略機(jī)會(huì)。」

說(shuō)起地圖，尤其是用于自動(dòng)駕駛的地圖，涉及到加密、保密、表達(dá)限制、資質(zhì)限制四個(gè)方面。

自動(dòng)駕駛地圖屬于導(dǎo)航電子地圖新型種類和重要組成部分，其采集、加工、制作必須由具有導(dǎo)航電子地圖制作測(cè)繪資質(zhì)的單位承擔(dān)。由于法規(guī)限制，外資企業(yè)無(wú)法取得地圖測(cè)繪資質(zhì)進(jìn)行地圖繪制。

那么，Mobileye 如何「在監(jiān)管限制下打開收集數(shù)據(jù)的戰(zhàn)略機(jī)會(huì)」？

這個(gè)問(wèn)題的解決方案是，Mobileye 需要在中國(guó)找一位合作伙伴。

在 2018 年 1 月的 CES 上，Mobileye 宣布與四維圖新達(dá)成全面戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，雙方將在中國(guó)開發(fā)和發(fā)布 Mobileye 的 REM 產(chǎn)品，并利用 Mobileye 的 REM 技術(shù)集成中國(guó)的路書。顯然，通過(guò)與四維圖新的合作，REM 這一技術(shù)將正式進(jìn)入中國(guó)。

但從現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)來(lái)看，關(guān)于雙方合作的進(jìn)展鮮有提及。這也從某種程度上印證了 Mobileye 在中國(guó) REM 推進(jìn)得并不順利。

所以，Mobileye 需要在中國(guó)尋找新的合作伙伴，以此「完成覆蓋全世界的 REM 地圖服務(wù)技術(shù)」的目標(biāo)。

今年 10 月 16 日，一張「Mobileye&紫光集團(tuán)：中外合資經(jīng)營(yíng)簽約儀式」從微信朋友圈里流出。

在這張照片里，紫光集團(tuán)董事長(zhǎng)趙偉國(guó)與 Mobileye CEO Amnon Shashua 教授坐在一間會(huì)議室里正在簽署一份文件。

雙方合作細(xì)節(jié)是什么？當(dāng)時(shí)他們沒有公布任何消息。

時(shí)隔一個(gè)月，Mobileye 在一張 PPT 里對(duì)雙方的合作做了回答。

來(lái)看看這頁(yè) PPT 到底講了雙方合資公司的業(yè)務(wù)范圍：

• 在中國(guó)監(jiān)管許可范圍內(nèi)，采集和處理數(shù)據(jù)；

• 汽車后市場(chǎng)產(chǎn)品分發(fā)；

• 合資公司將聚焦數(shù)據(jù)的商業(yè)化——供政府和車隊(duì)使用；

• 在中國(guó)促進(jìn) ADAS 和自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。

這家合資公司的背后也牽出了紫光旗下的另外一家公司：靈圖軟件（詳情見：《破解紫光、Mobileye 組團(tuán)迷局》）。

靈圖軟件在今年被紫光收購(gòu)，是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多擁有甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的公司，也是國(guó)內(nèi)擁有軍方牌照的六家企業(yè)之一，其強(qiáng)大的引擎系統(tǒng)和地理空間信息動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，是智慧城市管網(wǎng)建設(shè)的重要工具。

由此，Mobileye 與紫光成立合資公司的意圖算是揭開了面紗。這算是 Mobileye 通過(guò)「曲線救國(guó)」，解決了監(jiān)管與資質(zhì)難題。

有知情人士透露，最快明年，Mobileye 的 REM 就會(huì)在國(guó)內(nèi)上線。

從 ADAS、自動(dòng)駕駛到智慧出行

近五年，Mobileye 的復(fù)合年均增長(zhǎng)率高達(dá) 44%。到 2019 年底，Mobileye 的 EyeQ 芯片將累計(jì)出貨超過(guò) 5000 萬(wàn)顆。

Mobileye 與 27 家汽車廠商合作，為總計(jì)約 300 種車型的 ADAS 系統(tǒng)提供支持。目前批量生產(chǎn)的 11 種 L2+系統(tǒng)中，有 8 種基于 Mobileye 技術(shù)。最近還從一家歐洲汽車廠商那里拿了 400 萬(wàn)顆芯片的新訂單。

這是一份亮眼的數(shù)據(jù)，這份成績(jī)單讓 Mobileye 躋身自動(dòng)駕駛行業(yè)最賺錢的公司之列，也讓 Mobileye 的行業(yè)地位無(wú)可撼動(dòng)。

今年 5 月，Mobileye 新成立了 IMS（Intelligent Mobility Solutions Division）智慧出行解決方案事業(yè)部，Mobileye 中國(guó)團(tuán)隊(duì)并入其中。

通過(guò)這個(gè)事業(yè)部，Mobileye 將其業(yè)務(wù)從 ADAS、自動(dòng)駕駛拓展到智慧出行、智慧城市層面。

這個(gè)過(guò)程將讓汽車成為世界上最大的數(shù)據(jù)通道，將使得 Mobileye 從一家單純的 ADAS 供應(yīng)商轉(zhuǎn)變?yōu)橐患叶ㄎ桓鼮榱Ⅲw的智慧出行服務(wù)商，并幫助 Mobileye 在新的時(shí)代延續(xù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

而這背后，支撐這種進(jìn)化能力的，是地圖，是 Mobileye 曾在 2016 年 CES 上推出的基于攝像頭捕捉識(shí)別的地圖定位技術(shù)：REM。

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