據(jù)外媒報道，日立汽車宣布開發(fā)了一款立體攝像頭，結(jié)合遠(yuǎn)距離對象檢測和廣角視野，而無需毫米波雷達(dá)，就可使車輛在交叉路口進(jìn)行自動緊急制動（AEB）。

（圖片來源：日立汽車官網(wǎng)）

隨著全球車輛不斷增長，市場對于提高駕駛安全的技術(shù)的需求也與日俱增。2020年，NCAP（新車評估項目）會將AEB納入其汽車安全性能評估標(biāo)準(zhǔn)。

車輛在十字路口轉(zhuǎn)向時，需要配備具有水平和廣角視野的傳感器技術(shù)，以檢測行人，避免事故。為此，必須持續(xù)檢測前方車輛，同時還需要具有高像素的CMOS（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）圖像傳感器、攝像頭傳感器，或多個傳感器組合，包括探測周圍區(qū)域或遠(yuǎn)處物體的雷達(dá)。

相對于傳統(tǒng)立體攝像頭而言，此款新的立體攝像頭的水平視野更大，并對左右攝像頭檢測到的圖像采用了移位的方法，因此檢測范圍更廣。其視角比傳統(tǒng)立體攝像頭寬三倍，并支持十字路口自動緊急制動，同時，仍然保持ACC（自適應(yīng)巡航控制）功能。

該項技術(shù)是由日立汽車與日立公司研發(fā)團(tuán)隊聯(lián)合開發(fā)的，改變了檢測范圍中心和外圍的檢測方法。此款立體攝像頭組件極少，能高度精確地檢測到行人和騎自行車的人，并估算其與車輛之間的距離，從而提高十字路口的安全。此款立體攝像頭無縫集成了多種功能，包括利用雙目視覺進(jìn)行集中雙目檢測、利用外圍單目視覺進(jìn)行時間序列圖像處理，實現(xiàn)3D目標(biāo)檢測，以及利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法存儲識別模式。

除了開發(fā)技術(shù)提高立體攝像頭性能，日立集團(tuán)還將繼續(xù)提供設(shè)備和解決方案，推動自動駕駛車輛和聯(lián)網(wǎng)汽車的實際部署。

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