帶著觀點(diǎn)看商業(yè)。

我為什么一定要去武漢？

白犀牛的主要業(yè)務(wù)方向是專(zhuān)注于末端即時(shí)配送的無(wú)人駕駛，末端即時(shí)配送是指像外賣(mài)或每日優(yōu)鮮、叮咚買(mǎi)菜這類(lèi)需要半小時(shí)、一小時(shí)達(dá)的配送模式。春節(jié)前后爆發(fā)的疫情全國(guó)形勢(shì)很?chē)?yán)峻，我們想，有沒(méi)有機(jī)會(huì)在抗疫一線也做一些物流配送的事情？大家也知道，湖北很多人都沒(méi)有復(fù)工，物流也是受影響的。我們跟湖北的防控指揮部溝通后，發(fā)現(xiàn)醫(yī)院有相應(yīng)需求，那我們就決定去醫(yī)院進(jìn)行支持。

大概一周的時(shí)間，我們就把這個(gè)事情確定下來(lái)了。公司員工聽(tīng)到消息的時(shí)候還蠻震驚的。我感覺(jué)同事們會(huì)有一些興奮，也有恐懼。

我們的車(chē)目前還是在中關(guān)村環(huán)保園（自動(dòng)駕駛示范區(qū)）測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)，正常計(jì)劃今年內(nèi)在示范區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，2021年開(kāi)始大規(guī)模復(fù)制。我說(shuō)出要去武漢的時(shí)候，一些同事心里沒(méi)底，第一次到那么危險(xiǎn)的地方干這么重要的事情，我們能不能行？但我們對(duì)自己的技術(shù)有自信。

我們的團(tuán)隊(duì)一直在北京運(yùn)營(yíng)，也是第一次到外地部署無(wú)人車(chē)。無(wú)人車(chē)每到一個(gè)新地方都要對(duì)它進(jìn)行一些場(chǎng)景構(gòu)建，俗稱(chēng)建地圖，還要訓(xùn)練數(shù)據(jù)，這是一個(gè)難點(diǎn)。疫情持續(xù)時(shí)間未可知，無(wú)人車(chē)在前線當(dāng)然越早起作用越好，要是車(chē)到那里后需要調(diào)個(gè)兩三個(gè)月，那就沒(méi)價(jià)值了。我跟技術(shù)合伙人、CTO夏添在自動(dòng)駕駛行業(yè)做得時(shí)間很長(zhǎng)，有這個(gè)判斷，覺(jué)得我們的產(chǎn)品和技術(shù)到那里能夠很快地跑起來(lái)，做點(diǎn)到點(diǎn)的配送。

但目前自動(dòng)駕駛技術(shù)還沒(méi)有成熟到什么地方都能走，一定有它走不了的地方，那怎么辦？我們不能到武漢再去研發(fā)，那就是鬧笑話。走之前必須把去到那兒的技術(shù)準(zhǔn)備全部搞定。我們想的是用自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程遙控結(jié)合的方式，室外大部分場(chǎng)景下能自動(dòng)駕駛的地方自動(dòng)駕駛，到了室內(nèi)等不適合自動(dòng)駕駛的地方就遠(yuǎn)程遙控，需要有人根據(jù)周?chē)鷪?chǎng)景進(jìn)行后臺(tái)操作。

我們團(tuán)隊(duì)主要核心能力是在自動(dòng)駕駛技術(shù)上，整個(gè)團(tuán)隊(duì)只有我跟夏添有遠(yuǎn)程這塊的經(jīng)驗(yàn)，所以要做一些基礎(chǔ)的技術(shù)準(zhǔn)備，包括遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸、和網(wǎng)絡(luò)連接等。決定去武漢后，我們進(jìn)行了一周的突擊研發(fā)，把遠(yuǎn)程的技術(shù)完善，實(shí)現(xiàn)車(chē)在武漢，可以由北京的同事進(jìn)行監(jiān)控并操作。目前非常穩(wěn)定，沒(méi)有什么問(wèn)題。

我們也設(shè)想過(guò)，如果網(wǎng)絡(luò)斷了或者攝像頭被人弄壞了怎么辦？這不像我們平時(shí)研發(fā)和試運(yùn)營(yíng)，出了問(wèn)題大不了工程師去動(dòng)動(dòng)車(chē)，改一改就好了。在武漢，車(chē)要進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)，我們的人是進(jìn)不去的。它一旦在危險(xiǎn)區(qū)出了問(wèn)題，這個(gè)車(chē)就定那兒了。

這是最考驗(yàn)產(chǎn)品和技術(shù)穩(wěn)定性的地方，所以車(chē)運(yùn)作起來(lái)的每個(gè)環(huán)節(jié)我們都最少準(zhǔn)備了3份方案，以確保這個(gè)車(chē)不論出現(xiàn)什么情況都能動(dòng)得起來(lái)，最次也是從危險(xiǎn)區(qū)可以自己跑出來(lái)。因?yàn)槲覀兊能?chē)很沉，不是推能推得動(dòng)的。這是一個(gè)很重要的點(diǎn)，它跟我們平時(shí)運(yùn)營(yíng)最大的區(qū)別在于，它真的是完全交給場(chǎng)景去使用了，出了問(wèn)題沒(méi)有任何維修的余地。我為什么一定要來(lái)武漢？就是考慮到最壞的情況——如果無(wú)人車(chē)在危險(xiǎn)區(qū)出現(xiàn)問(wèn)題，必須要人進(jìn)去維護(hù)的話，那個(gè)人就是我。我有這個(gè)責(zé)任。

圖說(shuō)：朱磊與同事在武漢光谷放艙醫(yī)院安全區(qū)，當(dāng)時(shí)他們的防護(hù)服還沒(méi)到。

在武漢光谷方艙醫(yī)院，第一個(gè)任務(wù)來(lái)了

從開(kāi)始有去武漢的想法到2月13號(hào)之前，我一直都不恐懼，覺(jué)得沒(méi)問(wèn)題。但那天官方感染人數(shù)一下爆增了1萬(wàn)多，而且武漢那幾天一直增長(zhǎng)，我也有一點(diǎn)忐忑和猶豫，但當(dāng)時(shí)很多事都已經(jīng)準(zhǔn)備好了，車(chē)輛、跟政府的對(duì)接、各種資源，人選也定了——我和兩名工程師，去的人越少越好。這時(shí)候有點(diǎn)騎虎難下了。

但是，2016年開(kāi)始到現(xiàn)在持續(xù)做了近5年無(wú)人車(chē)，我始終想怎么能夠讓無(wú)人車(chē)真正在社會(huì)中實(shí)現(xiàn)價(jià)值？這次疫情，我覺(jué)得到了無(wú)人車(chē)證明自己的時(shí)機(jī)了。那我就去搏一搏。

我也想了很久，去了之后是不是真的能起到作用？要怎么做？后來(lái)我想通了，一旦發(fā)生重大事件，會(huì)有各種各樣志愿者去支援，打雜、送貨、當(dāng)司機(jī)都是貢獻(xiàn)。我們只要能做出那么一點(diǎn)點(diǎn)貢獻(xiàn)，就可以了。我們?nèi)ノ錆h有兩個(gè)最基本的條件：第一，保證安全；第二，絕對(duì)不能添亂。

我們租了一輛車(chē)，裝滿(mǎn)了口罩、防護(hù)服、護(hù)目鏡等物資，2月17號(hào)從北京出發(fā)，三個(gè)人一路自駕到武漢。平常這1200多公里要開(kāi)16-18個(gè)小時(shí)，現(xiàn)在路上非?？諘?，不到13個(gè)小時(shí)就開(kāi)到了。

越臨近武漢，我們?nèi)齻€(gè)越緊張。到了武漢看見(jiàn)一片空城，才晚上6、7點(diǎn)，像半夜2、3點(diǎn)一樣。那一刻我非常忐忑。

在北京雖然也戴口罩，但防護(hù)措施跟在武漢完全不一樣。在武漢每天出門(mén)都要穿著防護(hù)服，除了在賓館，我們每天大部分時(shí)間都在醫(yī)院，每天得擦N遍酒精，渾身上下都擦，一天要洗N遍手，回賓館每個(gè)人得有十幾個(gè)步驟。前一兩天完全不適應(yīng)。我也是第一次穿防護(hù)服，第一次戴防護(hù)眼罩，第一次24小時(shí)戴口罩，真的非常不舒服，我的護(hù)目鏡上全都是哈氣，也是第一次感覺(jué)離病毒那么近。

兩輛無(wú)人車(chē)在18號(hào)由拖車(chē)運(yùn)抵武漢，我們先去了武漢同濟(jì)光谷醫(yī)院，跟醫(yī)院的物流、后勤，包括醫(yī)生溝通。

無(wú)人車(chē)是一個(gè)新興事物，大家知道無(wú)人車(chē)能動(dòng)，從A點(diǎn)到B點(diǎn)，但怎么能讓車(chē)和醫(yī)院的流程結(jié)合起來(lái)，是比較復(fù)雜的。因?yàn)樯婕暗饺斯そ贿f東西，有各種責(zé)任、簽字、路徑怎么走，是很復(fù)雜的事。

幾次溝通下來(lái)，我們只拿到了一個(gè)需求，就是運(yùn)送垃圾。因?yàn)槠渌镔Y要從清潔區(qū)送到危險(xiǎn)區(qū)都是在地下轉(zhuǎn)運(yùn)，地下的話我們車(chē)就沒(méi)信號(hào)了，無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，所以做不了這個(gè)事情。但送垃圾對(duì)于無(wú)人車(chē)而言所發(fā)揮的價(jià)值并沒(méi)有那么大。那時(shí)候也談不上失落不失落，因?yàn)閯偟降臅r(shí)候，想著能安全活著回去是最重要的。不用說(shuō)送垃圾，就算是車(chē)用不上也得要人平安回去。

后來(lái)，同濟(jì)醫(yī)院提議這個(gè)車(chē)或許可以在方艙醫(yī)院使用。19號(hào)我們就到武漢光谷方艙醫(yī)院，那之前是光谷科技會(huì)展中心，大概能容納850個(gè)患者，再加上醫(yī)護(hù)人員總?cè)藬?shù)近1500人。當(dāng)時(shí)方艙醫(yī)院剛開(kāi)始啟用三天，醫(yī)院也沒(méi)有現(xiàn)成的流程說(shuō)無(wú)人車(chē)可以干什么，我們就自己先想。

車(chē)在醫(yī)院轉(zhuǎn)的時(shí)候，正好碰上個(gè)負(fù)責(zé)給患者分發(fā)中藥的醫(yī)生，中藥有幾百袋，非常沉，但沒(méi)有人幫他把這些中藥從清潔區(qū)送到危險(xiǎn)區(qū)。即便有人幫忙，一人一次就提幾袋，得在清潔區(qū)和危險(xiǎn)區(qū)往返很多次，而兩個(gè)區(qū)域間往返需要很復(fù)雜的消毒流程——脫衣服、換衣服、多次清潔，費(fèi)老勁了，得近半個(gè)小時(shí)才能完成。而且也沒(méi)有人有精力去干這件事。而且中藥有時(shí)效性，7天之內(nèi)必須喝掉，不然就廢了。當(dāng)時(shí)他正為此事發(fā)愁。

他問(wèn)，你這個(gè)車(chē)能送藥嗎？我們說(shuō)可以啊。第一個(gè)任務(wù)就來(lái)了——負(fù)責(zé)幫醫(yī)生把中藥從清潔區(qū)運(yùn)送到危險(xiǎn)區(qū)。我們的車(chē)載貨量2立方米左右，單次運(yùn)輸大概可以頂10-15個(gè)人的運(yùn)送量，所以一趟就運(yùn)完了。

病毒可能會(huì)附著在無(wú)人車(chē)表面，但車(chē)輛不會(huì)生病

我們不愿意去打擾醫(yī)生問(wèn)有沒(méi)有運(yùn)送需要，就在一邊觀察有哪些物資在運(yùn)輸，發(fā)現(xiàn)每天會(huì)有很多家屬來(lái)給患者送物資，比如衣服、藥品等，這些東西很難進(jìn)到病人所在的危險(xiǎn)區(qū)。

方艙醫(yī)院內(nèi)收治確診病人的地方被定義為危險(xiǎn)區(qū)，門(mén)口有警察把守，危險(xiǎn)區(qū)距離外圍安全區(qū)之間還有一塊很長(zhǎng)的真空地帶，算是隔離區(qū)。

每個(gè)人進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)，都必須全套裝備，雙層防護(hù)服、口罩、護(hù)目鏡等，防護(hù)服有縫的地方都得拿膠帶封上。出來(lái)的時(shí)候，要全身消毒之后，把裝備全部都脫掉，再換上另外一套防護(hù)服才能出來(lái)，這個(gè)流程非常非常復(fù)雜。而且為了安全，杜絕任何不相關(guān)的人，包括運(yùn)輸?shù)娜藛T進(jìn)到危險(xiǎn)區(qū)。

所以家屬送的物品沒(méi)人送到危險(xiǎn)區(qū)，除非求保安或護(hù)士進(jìn)去的時(shí)候幫忙帶一下。但是東西非常非常多，光靠醫(yī)護(hù)人員往里運(yùn)，也拿不了。實(shí)在沒(méi)辦法，保安就使勁把包裹往隔離區(qū)里扔，他們盡可能地扔得靠近里面一些，等里面有人出來(lái)的時(shí)候幫忙拿進(jìn)去。

我們覺(jué)得這事無(wú)人車(chē)可以做，就去跟院方溝通。這事兒說(shuō)起來(lái)簡(jiǎn)單，實(shí)際上很復(fù)雜，比如車(chē)走哪條線，從清潔區(qū)到危險(xiǎn)區(qū)出來(lái)還要消毒，車(chē)在哪兒充電，下雨了怎么辦，雙方怎么交接，東西丟了算誰(shuí)的，誰(shuí)來(lái)往里放，誰(shuí)來(lái)往外取，要打通各個(gè)環(huán)節(jié)。

初期我們車(chē)開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候，我們的防護(hù)服還沒(méi)到，所以醫(yī)院的很多區(qū)域我們不方便進(jìn)去，就只能在遠(yuǎn)處指導(dǎo)安全區(qū)的安保人員，告訴他們?cè)趺窗盐锲费b進(jìn)車(chē)輛的固定位置。裝好后，無(wú)人車(chē)會(huì)自動(dòng)駕駛到危險(xiǎn)區(qū)，進(jìn)去后有專(zhuān)人對(duì)接把車(chē)上的物品卸下來(lái)。

之前醫(yī)院跟我們說(shuō)，如果車(chē)開(kāi)到了危險(xiǎn)區(qū)，卻沒(méi)跟醫(yī)院的流程結(jié)合好，或沒(méi)找到能夠應(yīng)用的地方，這個(gè)車(chē)是要被銷(xiāo)毀的。醫(yī)院非常慎重，所有危險(xiǎn)區(qū)的物品都要被銷(xiāo)毀。我們討論了非常細(xì)的消毒流程，能夠保證車(chē)輛出來(lái)以后才把這個(gè)事情搞通。

病毒可能會(huì)附著在無(wú)人車(chē)表面，但車(chē)輛不會(huì)生病。通過(guò)完善的消毒手段可以把車(chē)輛表面存留的病毒殺死。車(chē)輛從危險(xiǎn)區(qū)返回安全區(qū)途中要進(jìn)行三次徹底消毒，院方制定有專(zhuān)門(mén)的流程——離開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)前進(jìn)行整個(gè)車(chē)身的徹底消毒，臨近中間地帶之前，再進(jìn)行一次徹底消毒，離開(kāi)中間地帶臨近安全區(qū)前，再消一次毒。有醫(yī)院工作人員來(lái)幫忙進(jìn)行消毒，以保證車(chē)輛能夠在安全區(qū)和危險(xiǎn)區(qū)之間穿行。

因?yàn)闊o(wú)人車(chē)運(yùn)送物品已經(jīng)成為光谷方艙醫(yī)院的常態(tài)化流程，無(wú)人車(chē)可以進(jìn)行物品運(yùn)送的消息放出來(lái)后，很多患者家屬都開(kāi)始往這兒送東西，每天對(duì)無(wú)人車(chē)的需求都很頻繁。通過(guò)無(wú)人車(chē)在安全區(qū)和危險(xiǎn)區(qū)之間構(gòu)建起這樣一個(gè)橋梁，我覺(jué)得是非常有必要的。

醫(yī)院安全區(qū)的一個(gè)保安是志愿者，他的爺爺奶奶在這次疫情中過(guò)世了，所以他想來(lái)做志愿者幫助更多的人。他希望阻斷病毒，面對(duì)危險(xiǎn)去幫助這些人，但現(xiàn)在我們的無(wú)人車(chē)可以擋在他前面，替他去面對(duì)危險(xiǎn)，讓他能夠在安全的區(qū)域工作。我覺(jué)得這就是我們無(wú)人車(chē)參與這次疫情的意義。

圖說(shuō)：志愿者保安將無(wú)人車(chē)當(dāng)做自己的抗疫“戰(zhàn)友”，他的爺爺奶奶因感染新冠離世。

無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)想爆發(fā)只有一個(gè)可能，就是在疫情中證明自己的價(jià)值

疫情的焦點(diǎn)是武漢，武漢最危險(xiǎn)最困難的地方是醫(yī)院，我就帶著無(wú)人車(chē)來(lái)做這個(gè)事情。

我們車(chē)輛24小時(shí)都在那兒，配合醫(yī)院需求可以隨時(shí)上崗。因?yàn)橛羞h(yuǎn)程的調(diào)控裝置，只要車(chē)輛想要運(yùn)營(yíng)，可以通過(guò)無(wú)人車(chē)來(lái)呼叫我們，工程師會(huì)坐在那遠(yuǎn)程等著他們，可以馬上進(jìn)行反饋，避免出現(xiàn)問(wèn)題。但還是盡量避免夜間操作，醫(yī)院里那么多人在休息，盡量不要去影響大家。所以現(xiàn)在醫(yī)院的物資都是在白天運(yùn)送。

（截止到2月22日）現(xiàn)在已經(jīng)連續(xù)地運(yùn)營(yíng)兩天了，基本上達(dá)到了日常運(yùn)營(yíng)的狀態(tài)，一直到方艙醫(yī)院結(jié)束使用，都會(huì)有我們的無(wú)人車(chē)每天例行去協(xié)助運(yùn)送。我們無(wú)人車(chē)是充電模式，充滿(mǎn)能跑六到八小時(shí)左右。目前能夠保證車(chē)輛送貨頻率。后期看醫(yī)院需求再?zèng)Q定是否加車(chē)。

疫情會(huì)很快過(guò)去，之后無(wú)人車(chē)該怎么研發(fā)還是怎么研發(fā)，政策和資本上我覺(jué)得不會(huì)有太大影響。如果真的想要無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，只有一點(diǎn)可能，就是在疫情中證明自己的價(jià)值。那么疫情過(guò)后，無(wú)人車(chē)是有可能快速發(fā)展的。但無(wú)人車(chē)如何能在疫情中真正證明自己的價(jià)值？我覺(jué)得是現(xiàn)在所有無(wú)人車(chē)企業(yè)都在努力做的事情，包括白犀牛在內(nèi)。

我做了5年無(wú)人車(chē)，我知道這個(gè)技術(shù)能干什么，只是它現(xiàn)在還沒(méi)有規(guī)?；?。沒(méi)有規(guī)?；脑蛴泻芏?，法律法規(guī)只是之一，單車(chē)成本也是問(wèn)題,還有事物發(fā)展本身的規(guī)律。

它畢竟是個(gè)硬件產(chǎn)品，有它的發(fā)展周期。一個(gè)極為需要安全的產(chǎn)品，它要循序漸進(jìn)。就像造汽車(chē)，它的速度也是逐漸上升的，最開(kāi)始汽車(chē)跑個(gè)10公里就不錯(cuò)了，現(xiàn)在一跑200公里時(shí)速、400公里時(shí)速都是有可能的，它是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程。為什么現(xiàn)在大家說(shuō)機(jī)器人可以用了，首先是因?yàn)樗乃俣?、安全要求得比較低。

我判斷接下來(lái)2-3年，相對(duì)低速的、時(shí)速20、30以下的這些無(wú)人車(chē)做應(yīng)用的場(chǎng)景是有機(jī)會(huì)規(guī)?；?。然后再一步一步向上迭代，最終無(wú)人車(chē)OK不OK，還得看它是不是足夠安全。

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