德國人工智能研究中心不萊梅機器人創(chuàng)新中心(DFKI Robotics Innovation Center in Bremen)最近展示了一項電動汽車領(lǐng)域最新研發(fā)成果-模塊化智能電動汽車(EO Smart connecting car)。該車自重700公斤，最高行駛速度為55公里/小時。其最大的特點是可以實現(xiàn)模塊化組合，即通過不同的組合相互連接組成”公路列車”(Road Trains)，或者與可乘坐人員或者運送貨物的模塊對接，完成不同的運輸任務(wù)。

　　模塊化智能電動汽車(EO Smart connecting car)可以在行駛過程中將車架部分收起，并抬高駕駛艙位置，使車身形狀改變，車高從1.6米升高到2.1米，同時車身長度縮短0.5米后總長度縮短為不到2米，然后相互連接形成車”鏈”，即所謂的”公路列車”。縮短車身可使形成的車”鏈”長度更短并且行駛更加靈活。如此的行駛模式下，數(shù)據(jù)和能量可以在車輛之間傳遞，并實現(xiàn)集中統(tǒng)一的控制，比車輛各自單獨行駛效率提高并可節(jié)省能源。因為采用了分散式驅(qū)動模式，它可以在城市中心區(qū)域和停車場所的狹小空間內(nèi)靈活行駛，其4個特殊設(shè)計的車軸均可以旋轉(zhuǎn)90度，實現(xiàn)側(cè)向進入停車位置，或者靈活轉(zhuǎn)向輕松繞過障礙物。

　　據(jù)介紹，該項目下一步的研發(fā)目標是實現(xiàn)車輛的自主行駛，如實現(xiàn)自主式停車和與充電站電源接口的連接，通過車內(nèi)外配置的傳感器及車載計算機及時獲取交通信息并與其他車輛進行信息互通，完成自主導(dǎo)航功能，即根據(jù)交通狀況、電池供電能力以及優(yōu)化的能量消耗方案，引導(dǎo)車輛沿最佳路線行駛。

　　( 編輯/董海榮 )

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