作者 | 程瀟熠

編輯 | 周游

隨時(shí)變化的道路，四處飛揚(yáng)的塵土，離地約70米且坡度近乎垂直的運(yùn)輸路線，遠(yuǎn)離城市喧囂卻隱藏風(fēng)險(xiǎn)的傳統(tǒng)礦區(qū)，正在迎接一場(chǎng)無人化革命。

礦用車無人駕駛公司易控智駕技術(shù)合伙人、副總裁林巧在接受未來汽車日?qǐng)?bào)（ID：auto-time）專訪時(shí)表示，易控已經(jīng)在試驗(yàn)性運(yùn)營(yíng)階段，爭(zhēng)取年底去掉輔助駕駛員（安全員），進(jìn)入真正的無人化試運(yùn)營(yíng)階段。

目前，易控智駕團(tuán)隊(duì)成員近50人，來自阿里、百度、宇通、一汽、中煤科工沈陽院、東方測(cè)控、千方等機(jī)構(gòu)和公司。目前公司已有12輛無人駕駛車進(jìn)入礦區(qū)試運(yùn)營(yíng)，無人駕駛里程數(shù)達(dá)2萬公里，無人運(yùn)輸土方數(shù)達(dá)到10萬方。

易控智駕日前獲得了數(shù)千萬人民幣的Pre-A輪戰(zhàn)略融資，投資方為閩西興杭國(guó)有資產(chǎn)投資經(jīng)營(yíng)有限公司（簡(jiǎn)稱“興杭國(guó)投”）。融資正是主要用于加快露天礦無人駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品化進(jìn)度，早日實(shí)現(xiàn)去掉安全員的7×24小時(shí)無人駕駛運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)。

此前，易控智駕曾獲辰韜資本全額投資的6000萬元天使輪投資，為全球礦用車無人駕駛領(lǐng)域企業(yè)中迄今金額最大的天使輪融資。

來源：易控智駕

林巧2015年聯(lián)合創(chuàng)立鑼卜科技并擔(dān)任CTO，2017年10月加入阿里菜鳥網(wǎng)絡(luò)組建的自動(dòng)駕駛部門ET實(shí)驗(yàn)室，擔(dān)任硬件負(fù)責(zé)人。2019年的一個(gè)假期，林巧去鄂爾多斯露天煤礦考察時(shí)發(fā)現(xiàn)，露天煤礦運(yùn)輸環(huán)節(jié)的環(huán)境十分危險(xiǎn)，是亟待無人化的重要場(chǎng)景。于是他今年4月加入易控智駕，正式投身礦用自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

從商業(yè)化落地速度上來看，林巧認(rèn)為礦用無人車會(huì)早于末端無人物流。而在礦區(qū)這一封閉且可控的場(chǎng)景中，先行公司技術(shù)壁壘的最終體現(xiàn)是時(shí)間與成本。“礦用無人車有許多工程問題需要技術(shù)進(jìn)行適配，新玩家進(jìn)入也要經(jīng)過試驗(yàn)期”。

他認(rèn)為露天煤礦這一To B業(yè)務(wù)不可能形成壟斷，即使是頭部的礦方或主機(jī)廠也會(huì)同時(shí)找?guī)讉€(gè)技術(shù)供應(yīng)商來合作，才能避免受制于人。而易控智駕的目標(biāo)就是成為“跑得最快的”頭部標(biāo)桿企業(yè)。

以下是未來汽車日?qǐng)?bào)（ID：auto-time）與林巧的對(duì)話內(nèi)容（經(jīng)未來汽車日?qǐng)?bào)整理）：

礦用車無人化很有必要：安全、高效、成本低

Q：在礦區(qū)測(cè)試的節(jié)奏是怎樣的？

林巧：基本上工程師每天會(huì)在礦上測(cè)試8個(gè)小時(shí)到12個(gè)小時(shí)，每輛車有一名輔助駕駛員再加一名工程師。我最開始去測(cè)試時(shí)，心里還是有點(diǎn)慌的，因?yàn)檐囎叩穆放赃呌写蟾?0度的邊坡，高度落差70米，車本身也非常高，大概3.8米左右。但待久了的輔助駕駛員會(huì)覺得很安全，因?yàn)檫B續(xù)跑了兩個(gè)月，車從沒出過任何問題，心態(tài)也放松下來了。

為了更清晰地了解露天礦業(yè)務(wù)流，之前我也嘗試過做礦車駕駛員角色，剛開始只敢在平地上開，待了一個(gè)月后我還開過全流程?，F(xiàn)在作業(yè)的礦車為了節(jié)省成本，大部分都是手動(dòng)擋的，不過有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車都改成了自動(dòng)擋，相對(duì)比較好開。

Q：輔助駕駛員就是Robotaxi中的安全員角色？

林巧：是的，因?yàn)槲覀冏鯮obotaxi，說安全員很正常，但是礦上的作業(yè)流程中，有安全員這一崗位，所以我們不能再稱為安全員，我們就叫輔助駕駛員。

測(cè)試視頻截圖 來源：易控智駕

Q：易控智駕平時(shí)路測(cè)會(huì)有專門的測(cè)試車和測(cè)試區(qū)域嗎？

林巧：我們現(xiàn)在是試驗(yàn)性運(yùn)營(yíng)，會(huì)直接在礦上的作業(yè)標(biāo)段進(jìn)行測(cè)試，而不是單拎一塊自己做測(cè)試。當(dāng)然如果我們有技術(shù)迭代也會(huì)跟礦上進(jìn)行報(bào)備，礦上的生產(chǎn)任務(wù)計(jì)劃也會(huì)同時(shí)協(xié)同。我們?yōu)榇藢ｉT成立了一個(gè)工作項(xiàng)目組，每天進(jìn)行晨會(huì)匯報(bào)協(xié)調(diào)，在測(cè)試完成后也會(huì)同步測(cè)試?yán)锍?、運(yùn)輸土方等數(shù)據(jù)。

Q：礦區(qū)作業(yè)，會(huì)根據(jù)自動(dòng)駕駛測(cè)試的需要進(jìn)行相應(yīng)的改造嗎？

林巧：礦山是按標(biāo)段作業(yè)，在對(duì)外招標(biāo)完成后，礦區(qū)的路往往是投標(biāo)人自己修，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)工藝按土方結(jié)算，都是完全的泥土路。無人化之后，帶來的是整個(gè)礦山管理模式的改變。比如道路上一些給人看的標(biāo)識(shí)就沒必要一定要加，以及排土環(huán)節(jié)為了安全會(huì)增加推土機(jī)的工作量，但在無人化后可以適當(dāng)改變工作方式以減少工作量。

另外在人員如司機(jī)的管理模式上也可能出現(xiàn)變化。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛測(cè)試對(duì)輔助駕駛員也就是司機(jī)有更多的訴求，如對(duì)測(cè)試問題的記錄。所以我們現(xiàn)階段的輔助駕駛員都是經(jīng)過我們訓(xùn)練的，能力超過純粹駕駛員的，他能向我們反饋車的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)以及感知等問題。

易控智駕的無人駕駛運(yùn)輸車輛 來源：易控智駕

Q：你認(rèn)為礦用車無人化的必要性是什么？

林巧：首先肯定是安全，“少人則安，無人則安”。其次就是礦車司機(jī)要包吃包住，成本很高，鄂爾多斯大概一年一位司機(jī)支出超10萬元。另外，駕駛礦車需要B類駕照，學(xué)起來的成本很高，而且工作環(huán)境較為艱苦，所以以后肯定會(huì)出現(xiàn)招人的缺口。礦用無人化的訴求目前就四點(diǎn)，安全、高效、成本低、智能化。我們現(xiàn)在就是要在安全的邊界內(nèi)探索技術(shù)在礦山的應(yīng)用。

有人曾問我要不要做挖機(jī)的無人駕駛，我認(rèn)為在這個(gè)階段是不能做的，或許在10年后車輛無人化技術(shù)非常成熟的前提下，才能再做挖機(jī)的無人化。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛方案的靈活度目前仍然不如人，挖機(jī)還需要解決現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的意外性問題。

Q：礦用無人駕駛車上的輔助駕駛員什么時(shí)候能去掉？

林巧：現(xiàn)階段還得有輔助駕駛員，去掉有一些先決條件。第一，算法系統(tǒng)的可靠性，即能不能將礦區(qū)的所有場(chǎng)景以及corner case（極端情況）全部搞定。 第二，硬件的可靠性，如感知的傳感器等是否能做到100%穩(wěn)定工作等。

非公路礦車一般有兩種類型，大礦卡和寬體車，目前中國(guó)一年出貨量大概在1萬臺(tái)左右，跟乘用車比量級(jí)太小。這種小眾導(dǎo)致它電氣化的平均速度比乘用車行業(yè)慢2-3年，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)車也需要逐步迭代以適應(yīng)智能化。

另外，易控智駕也有一些短期目標(biāo)，第一個(gè)目標(biāo)是我們現(xiàn)在都是在白天做測(cè)試，希望在九十月份開展晚上的測(cè)試；第二個(gè)目標(biāo)就是爭(zhēng)取在明年年中前將輔助駕駛員拿下來。

Q：你認(rèn)為遠(yuǎn)程駕駛功能對(duì)礦用無人車重要嗎？

林巧：自動(dòng)駕駛目前的階段可能可以解決大家預(yù)想的問題，但現(xiàn)實(shí)世界中總有預(yù)想之外的事情，這個(gè)時(shí)候要保證安全但不一定能保證效率，遠(yuǎn)程駕駛可以解決效率問題。

比如有一輛車卡住動(dòng)不了了，但是無人化的情況下現(xiàn)場(chǎng)沒有人，于是我可以通過遠(yuǎn)程駕駛，將這個(gè)非正常停車上報(bào)系統(tǒng)，然后通過系統(tǒng)介入將它開過去，同時(shí)報(bào)給現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)人員。真實(shí)運(yùn)營(yíng)的時(shí)候，我認(rèn)為遠(yuǎn)程駕駛是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，即使做足了99.9%的工作，但有一輛卡住就會(huì)影響效率，所以我們會(huì)做遠(yuǎn)程駕駛這一套東西。

鋪量?jī)?yōu)先級(jí)不高，現(xiàn)階段“專注”更重要

Q：易控智駕會(huì)量產(chǎn)礦用無人車嗎？

林巧：很多自動(dòng)駕駛公司剛開始都想過要不要去造車，但最終都沒去做，因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)鏈還是有分工的。我們做自動(dòng)駕駛公司，整體人才體系、管理體系、生產(chǎn)環(huán)節(jié)以及文化基因與做生產(chǎn)的企業(yè)完全不同，我們相對(duì)來說更自由。而生產(chǎn)的企業(yè)會(huì)摳得很細(xì)，對(duì)人的管理細(xì)化至分鐘，完全是兩套語言。所以我們?cè)谏a(chǎn)上不會(huì)涉入太深，但我們會(huì)把控技術(shù)路徑和方向。

來源：易控智駕

Q：易控智駕是否有計(jì)劃在全國(guó)各地的礦區(qū)鋪開運(yùn)營(yíng)？

林巧：礦用無人駕駛現(xiàn)在還沒有到大規(guī)模商業(yè)化階段，我們現(xiàn)在還是會(huì)相對(duì)集中。在能力沒達(dá)到的時(shí)候，大規(guī)模復(fù)制帶來的后續(xù)重新維護(hù)的成本是巨高無比的。因?yàn)闊o人駕駛的鏈條中不止有軟件，還有硬件的部分，硬件一旦有問題就像傳統(tǒng)汽車需要召回一樣，全部召回的成本太高。

而且從無人化的角度去看，未來的汽車底盤設(shè)計(jì)都不一樣。原先以人為中心，造車畫圖會(huì)先畫人，以駕駛為中心再畫駕駛艙、內(nèi)飾、外飾。現(xiàn)在以無人為中心的思考角度不一樣，比如方向盤到一定階段是沒有必要裝的。

另外無人車還需要增加冗余系統(tǒng)。比如航天飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，一個(gè)壞了還能用備用的開回來，以后無人化的汽車也必然面臨這個(gè)問題。為了保證安全，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)需要有冗余。

軟件的OTA可以通過云端直接推送，但硬件升級(jí)需要一臺(tái)一臺(tái)地進(jìn)行升級(jí)，如果我們布了七八十個(gè)礦，那么這個(gè)成本是非常大的。不像Robotaxi可以在城市道路測(cè)試，我們必須去礦山做場(chǎng)景測(cè)試。

所以易控智駕還有一個(gè)子公司叫易控工程，其中很重要的職責(zé)就是與礦山的工程公司合作運(yùn)營(yíng)。礦用無人車運(yùn)營(yíng)需要運(yùn)營(yíng)方：第一了解自動(dòng)駕駛的能力，第二了解傳統(tǒng)的工程做法，第三明白車輛如何維護(hù)，到一定階段車輛維護(hù)維修會(huì)成為服務(wù)的保障。

Q：封閉場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù)是否有互通性？比如礦山和港口？

林巧：礦山跟港口的差異非常大。從工作環(huán)境來說，港口的道路基本上是固定的，但礦山?jīng)]有固定的道路，粉塵也多。另外，港口要做與吊機(jī)的適配，這一工作量很大，所以一些港口會(huì)在路端或者吊裝環(huán)節(jié)加很多智能傳感器，與車做好通信協(xié)同，這與礦山也不一樣。

礦山比較空曠，所以要求有GPS、RTK信號(hào)，而港口因?yàn)殍F皮集裝箱，很容易遮擋信號(hào)，所以要解決沒有GPS、RTK信號(hào)時(shí)如何做好定位和感知的問題。

Q：港口和礦山差別很大，是否不同區(qū)域的礦之間差異也很大？

林巧：易控智駕的價(jià)值觀是簡(jiǎn)單、專注、拼搏、卓越，我們現(xiàn)在專注做礦用，而且只做露天煤礦。礦不止存在地域的差異性，露天煤礦跟鐵銅礦的采礦工藝差異非常大。從邏輯上講，整個(gè)平臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)的算法邏輯需要做更多的適配。本質(zhì)上自動(dòng)駕駛會(huì)把很多工況涵蓋進(jìn)去，所以南北方的地域差別問題不大，差異主要在礦的種類和氣候因素。

露天煤礦這一To B業(yè)務(wù)不可能形成區(qū)域性甚至全國(guó)性壟斷，即使是頭部的礦方或主機(jī)廠也會(huì)同時(shí)找?guī)讉€(gè)技術(shù)供應(yīng)商來合作，才能避免受制于人。從3-5年的維度來看，露天煤礦能夠容納3-5家公司?，F(xiàn)階段專注更加重要，只有專注了才能把事做好，所以如果要做別的礦種或場(chǎng)景也會(huì)交給其他團(tuán)隊(duì)做，而不是這家公司。

時(shí)間和成本是技術(shù)壁壘，完全規(guī)?；瘘c(diǎn)或在5年之后

Q：礦用無人車與Robotaxi的不同，具體體現(xiàn)在哪些方面？

林巧：礦區(qū)是業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)，編組作業(yè)。編組作業(yè)是牽一發(fā)而動(dòng)全身，一臺(tái)車有問題，所有編組內(nèi)的車都會(huì)受影響，所以在平臺(tái)的編組調(diào)度上我們這個(gè)階段就要做。

我們現(xiàn)在是一個(gè)編組一個(gè)路段一個(gè)標(biāo)段地做，在作業(yè)上要考慮挖機(jī)跟車的適配，如根據(jù)運(yùn)輸距離/挖機(jī)和礦車斗容量等綜合考慮一臺(tái)挖機(jī)配多少臺(tái)車的效率最高。另外，車輛在排土推土后，道路會(huì)發(fā)生變化，我們需要車輛快速制作增量地圖，然后從云端下發(fā)給所有車輛。大概過一個(gè)月左右，有可能原來這條路全部沒有了，換成了一條新的道路，因?yàn)檫@邊挖完了要換個(gè)地方，所以我們又要重新排布。

現(xiàn)在Robotaxi的增量地圖大家其實(shí)做的不多，基本上都是用一個(gè)掃圖車專門掃，而不是自己的運(yùn)營(yíng)車輛。

Q：你既做過末端無人物流，也做過礦用無人車，你認(rèn)為哪一個(gè)會(huì)最先商業(yè)化落地？

林巧：真正上從落地角度來看，我認(rèn)為礦山會(huì)更早一點(diǎn)，因?yàn)樗梢酝ㄟ^管理手段去規(guī)避技術(shù)問題。因?yàn)榈V山更封閉，環(huán)境完全可控，無人駕駛技術(shù)有修路的需求，也可以配合。

但是末端無人配送是需要用算法去適配各式各樣的環(huán)境。比如，末端物流車會(huì)在路上遇到好奇的小朋友，妨礙無人車的正常行駛，技術(shù)很難在短時(shí)間內(nèi)解決這個(gè)問題?？梢哉f，末端無人配送要求算法變成一個(gè)靈活的人腦，而礦山的基礎(chǔ)設(shè)施以及環(huán)境可以配合無人車。

排土無人駕駛車正在工作 來源：易控智駕

Q：你認(rèn)為礦用無人車目前遇到的瓶頸是什么？

林巧：從多個(gè)維度去看，第一就是算法，如何能將遇到的問題快速解決掉，需要整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化考慮，包括遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)什么時(shí)候接管，維持穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。第二是產(chǎn)業(yè)鏈，目前機(jī)械掃描式的雷達(dá)不能滿足長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)方案，底盤系統(tǒng)以及我們的計(jì)算平臺(tái)都需要進(jìn)一步迭代。第三是礦方的接受度，是否能愿意適配無人化，然后投入資源跟我們一起做。

我認(rèn)為在至少一年的時(shí)間里我會(huì)專注地做標(biāo)桿產(chǎn)品，而不是輕易地?cái)U(kuò)展客戶，這樣將一個(gè)產(chǎn)品做透了再進(jìn)行復(fù)制。之后我們可能會(huì)與煤礦形成一些標(biāo)準(zhǔn)化的無人運(yùn)輸解決方案。因?yàn)楝F(xiàn)在各家還在適應(yīng)探索階段，都還沒有進(jìn)入完全的商業(yè)化運(yùn)作階段，所以礦用無人車并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

Q：在礦用無人車商業(yè)模式逐漸成熟后，巨頭是否會(huì)入場(chǎng)？入場(chǎng)后原先自動(dòng)駕駛公司的生存空間是否會(huì)被擠壓？

林巧：首先在目前階段，新玩家即使是BAT或者做Robotaxi的頭部玩家，進(jìn)入這個(gè)賽道也需要有試驗(yàn)期。礦用無人車有許多工程問題需要技術(shù)進(jìn)行適配，其技術(shù)壁壘最終體現(xiàn)的是時(shí)間與成本。

礦用無人車也面臨著未來被巨頭收購(gòu)的問題，但這個(gè)巨頭（很可能）不是BAT，而是三一重工、中聯(lián)重科、濰柴這些企業(yè)。易控智駕的目標(biāo)其實(shí)是我要跑得比別人快，而不是要把別人限制住。成為這個(gè)行業(yè)的頭部標(biāo)桿企業(yè)是我們的目標(biāo)。

Q：您覺得什么時(shí)候是礦用無人車的一個(gè)商業(yè)化元年？

林巧：不好預(yù)估，礦用無人車完全的規(guī)模化，我個(gè)人認(rèn)為是5年之后的事。現(xiàn)在無人化率可以算為0，2022年也許能到1%- 2%，2023年可能為5%，也許在2025年可以到10%，算是商業(yè)化開始。

（我是36氪未來汽車日?qǐng)?bào)作者程瀟熠，關(guān)注智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛及共享出行動(dòng)態(tài)，隨時(shí)歡迎交流及爆料。請(qǐng)加微信tuanzi_C，添加請(qǐng)備注姓名、公司、職位。）

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