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  4. 精品課第26講 || 秦孔建:智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系成為自動(dòng)駕駛發(fā)展關(guān)鍵

精品課第26講 || 秦孔建:智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系成為自動(dòng)駕駛發(fā)展關(guān)鍵

  隨著我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)加速推進(jìn),如何制定具有中國特色的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系,甚至參與和主導(dǎo)國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)成了必須著重考慮的問題。

  9月16日晚,在《中國汽車報(bào)》與廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營(yíng)中心聯(lián)合推出的“2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車精品課”第26講中,中國汽車技術(shù)研究中心有限公司首席專家,中汽中心汽車試驗(yàn)研究所智能網(wǎng)聯(lián)試驗(yàn)研究部部長(zhǎng)秦孔建以“智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系”為主題的演講中,從智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、系統(tǒng)測(cè)評(píng)需求、標(biāo)準(zhǔn)體系、測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)四方面出發(fā),具體介紹當(dāng)前國內(nèi)外建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的工作進(jìn)展。

  ?智能網(wǎng)聯(lián)快速發(fā)展 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)成為關(guān)鍵

  “智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車新四化體現(xiàn)得最為集中的載體,已經(jīng)成為推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)變革的最新力量,世界各國都在爭(zhēng)相搶占這一發(fā)展戰(zhàn)略的制高點(diǎn)。”秦孔建表示,美歐日韓等發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體都爭(zhēng)相發(fā)布了促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的政策規(guī)劃,并提出要競(jìng)爭(zhēng)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)全球領(lǐng)導(dǎo)地位。

  我國對(duì)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車也非常重視,陸續(xù)發(fā)布了一系列鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通發(fā)展的頂層政策和配套措施,將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展上升為國家戰(zhàn)略,明確提出到2025年,中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。

  秦孔建表示,對(duì)于我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展而言,示范和道路測(cè)試是至關(guān)重要的,更是推進(jìn)產(chǎn)品成熟、商用的必經(jīng)環(huán)節(jié)。自2015年起,全國各地紛紛建立了一批自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)。在2019年,江蘇、天津國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)也先后掛牌。在開放道路測(cè)試方面,全國已經(jīng)有18個(gè)城市共計(jì)發(fā)放了278張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照,涉及企業(yè)近50家。

  據(jù)秦孔建介紹,我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試方面,新測(cè)試技術(shù)是支撐和保障,支撐技術(shù)包括,一是車場(chǎng)地測(cè)試、實(shí)車路測(cè);二是基于仿真測(cè)試,實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)人機(jī)共架的加速測(cè)試,其中采集、構(gòu)建虛擬仿真測(cè)試場(chǎng)景庫是基礎(chǔ);三是復(fù)雜運(yùn)營(yíng)環(huán)境再試驗(yàn)技術(shù),包括交通氣象環(huán)境測(cè)試、V2X電磁環(huán)境測(cè)試、自動(dòng)駕駛半實(shí)物仿真測(cè)試、駕駛員仿真測(cè)試等復(fù)雜、極限環(huán)境下,對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全、可靠性進(jìn)行驗(yàn)證。

  ?安全性和使用體驗(yàn)是測(cè)評(píng)體系的核心維度

  在智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)測(cè)試需求方面,秦孔建介紹,主要分為三個(gè)層面。首先,汽車企業(yè)需要測(cè)試評(píng)價(jià)體系的支撐,來開發(fā)、開展產(chǎn)品的研發(fā)和研制;第三方機(jī)構(gòu)則面向于支撐政府和行業(yè)的監(jiān)管和需求,需要開展大量的測(cè)試、評(píng)價(jià)工作;消費(fèi)者方面則需要通過相關(guān)的測(cè)試評(píng)價(jià)結(jié)果信息,充分獲知市場(chǎng)上可選產(chǎn)品的性能體驗(yàn),以做出合理的消費(fèi)決策。而這些需求都需要一套完善、科學(xué)的測(cè)試評(píng)價(jià)體系來進(jìn)行支撐。

  秦孔建指出,結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)特性,其測(cè)評(píng)體系需要重點(diǎn)突出兩個(gè)核心的維度,其一,安全性測(cè)評(píng)需求,智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展成熟后將帶來的終極價(jià)值,就是實(shí)現(xiàn)零事故、零傷亡的交通安全性。但在目前階段,由于自動(dòng)駕駛汽車在環(huán)境感知方面還存在局限性,保障自動(dòng)駕駛運(yùn)行安全性是最亟待解決的問題。

  其二,使用體驗(yàn)測(cè)評(píng)需求,智能網(wǎng)聯(lián)汽車在保證安全的前提下,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)確保車輛不出現(xiàn)急加減速、明顯頓挫、急轉(zhuǎn)向等造成駕乘人員舒適性較差的行為。其自動(dòng)駕駛行為、功能應(yīng)用是否能讓消費(fèi)者感到舒適,將決定其產(chǎn)品是否能夠成功走向市場(chǎng)化。

  在智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)展方面,近年來,全球國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)不斷健全,測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)正在逐漸完善。2017年12月,工信部和國家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系》方案,指出到2020年,初步建立能夠支撐駕駛輔助及低級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。到2025年,系統(tǒng)形成能夠支撐高級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。

  秦孔建指出,2020年是完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化、體系建設(shè)第一階段目標(biāo)的收官之年,也是下一階段工作謀篇布局之年,目前,國家標(biāo)準(zhǔn)已啟動(dòng)了50項(xiàng),已發(fā)布2項(xiàng),已報(bào)批5項(xiàng),已立項(xiàng)8項(xiàng),提交立項(xiàng)有30項(xiàng)。此外,國際上還有部分國家和機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)布了相關(guān)的技術(shù)指南、技術(shù)規(guī)范和團(tuán)體性標(biāo)準(zhǔn)等。

  ?智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試需要更多維度的全面測(cè)評(píng)

  對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系中安全性和使用體驗(yàn)這兩個(gè)核心維度,秦孔建介紹,系統(tǒng)安全性的測(cè)評(píng)維度包括行駛安全、功能安全、信息安全和電磁安全;智能體驗(yàn)則包括網(wǎng)聯(lián)體驗(yàn)、交互體驗(yàn)和駕乘體驗(yàn)。而每個(gè)維度的測(cè)試,則需要場(chǎng)地測(cè)試、實(shí)車道路測(cè)試、仿真測(cè)試、試驗(yàn)室測(cè)試、審核評(píng)估等多種測(cè)評(píng)技術(shù)。

  其中,針對(duì)系統(tǒng)安全性的測(cè)評(píng)技術(shù),秦孔建還介紹,行駛安全的場(chǎng)地安全測(cè)試,將基于覆蓋車輛的基礎(chǔ)功能,以及ODD(設(shè)計(jì)行駛區(qū)域)內(nèi)可能遇到的交通要素,同時(shí)要保障安全底線的原則,來進(jìn)行測(cè)試場(chǎng)景的設(shè)計(jì);仿真測(cè)試主要有軟件在環(huán)、硬件在環(huán)和整車在環(huán)測(cè)試,由于仿真測(cè)試的特殊性,對(duì)仿真的精度進(jìn)行驗(yàn)證,即仿真測(cè)試場(chǎng)景的有效性進(jìn)行充分驗(yàn)證和研究;人機(jī)接管交互測(cè)試對(duì)L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說非常重要,作為行駛安全的重要部分,也是需要著重考慮的方向;功能安全的測(cè)試,包括了HARA分析、整車級(jí)測(cè)試;信息安全則包括了審查評(píng)估、試驗(yàn)室測(cè)試。

  附:精彩問答

  在講座之后,秦孔建還與網(wǎng)友進(jìn)行了問答互動(dòng)。記者擷取精華,以饗讀者。

  Q:隨著智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,智能汽車測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試評(píng)估方面面臨哪些難題和挑戰(zhàn)?又該如何應(yīng)對(duì)?

  A:智能網(wǎng)聯(lián)汽車與傳統(tǒng)汽車不同,它可隨著軟件升級(jí)實(shí)現(xiàn)車輛功能擴(kuò)展性能提升。其所帶來的挑戰(zhàn)就是,過去所采用的基于特定場(chǎng)景、特定條件和特定指標(biāo)的傳統(tǒng)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)方法,已經(jīng)無法滿足智能汽車在各種復(fù)雜場(chǎng)景條件下,完成對(duì)駕駛?cè)蝿?wù)要素比較全面的測(cè)試評(píng)價(jià)。自動(dòng)駕駛能力測(cè)試,需要融合使用多種測(cè)試方法和測(cè)試手段來完成智能汽車的測(cè)試和評(píng)價(jià),包括傳統(tǒng)汽車測(cè)試用的封閉場(chǎng)地測(cè)試辦法,開放場(chǎng)地的公共道路測(cè)試,以及仿真測(cè)試等。目前國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心基本上已經(jīng)完成了相關(guān)測(cè)試能力的布局,也在積極支撐各項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)的研究制定工作。

  Q:我國智能網(wǎng)聯(lián)道路測(cè)試與國外相比有哪些不同?這些不同是否會(huì)阻礙中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

  A:一,在測(cè)試主體開展公開道路測(cè)試的申請(qǐng)環(huán)節(jié)不同。國外基本上要求提供安全性評(píng)估報(bào)告,國內(nèi)除了安全性評(píng)估報(bào)告,還要求有第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具自動(dòng)駕駛功能的檢測(cè)檢驗(yàn)報(bào)告;

  二,測(cè)試內(nèi)容不同。以美國加州為例,主要是評(píng)估測(cè)試?yán)锍堂撾x次數(shù)。國內(nèi)則側(cè)重于考察車輛在不同應(yīng)用場(chǎng)景下道路測(cè)試的安全性;

  三,開放測(cè)試的道路類型不同。國外對(duì)開放測(cè)試道路類型,基本上沒有限制。國內(nèi)則對(duì)開放道路測(cè)試有比較明確的限制條件,其中最突出的就是不能開放高速公路;

  四,參與公開道路測(cè)試的企業(yè)稍有差異。以美國為例,不管是高科技企業(yè)還是傳統(tǒng)車企,都非常積極。國內(nèi)基本還是以高科技企業(yè)為主,比如百度,小馬智行等。

  可以說,這些差異對(duì)于國內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展有一定的影響。不管是高科技企業(yè)、傳統(tǒng)的車企,對(duì)于具備龍頭效應(yīng)的企業(yè),都應(yīng)該有針對(duì)性地加大對(duì)技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的投入。同時(shí)建議盡快擴(kuò)大公開道路測(cè)試環(huán)境和范圍,將更有助于與國外車企進(jìn)行正面競(jìng)爭(zhēng)。

  Q:截至目前,北京、上海等城市相繼出臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試法規(guī)文件并允許開展自動(dòng)駕駛載人測(cè)試。隨著越來越多的城市、自動(dòng)駕駛公司參與到自動(dòng)駕駛測(cè)試,各地對(duì)車輛數(shù)量、封閉測(cè)試?yán)锍碳皵?shù)量、載客對(duì)象等均沒有統(tǒng)一要求這一問題日益突出。對(duì)此該如何解決?

  A:統(tǒng)一要求對(duì)于測(cè)試申請(qǐng)主體和地方管理部門來說,確實(shí)會(huì)比較方便。但是考慮到實(shí)施層面的可行性,還是要從不同的角度來看。

  首先,現(xiàn)階段各地在開展道路測(cè)試,基本上是面向于L3、L4級(jí)的自動(dòng)駕駛功能,這些單車成本較高,如果提出車輛數(shù)量的要求,對(duì)于一般的創(chuàng)業(yè)公司或者是研究機(jī)構(gòu)來說,成本上難以承受。所以,不建議對(duì)車輛的數(shù)量做嚴(yán)格的要求。

  其次,封閉測(cè)試?yán)锍虅t要視具體車輛的功能來看,做封閉測(cè)試目的是為了車輛的基本功能安全性得到基礎(chǔ)性的保障。這也不應(yīng)該是一個(gè)必須的要求,因?yàn)槠髽I(yè)更多的里程的考核是要通過開放道路測(cè)試來進(jìn)行的。

  另外在載客對(duì)象方面,對(duì)開展示范運(yùn)營(yíng)的一些測(cè)試主體來講,目前初級(jí)階段大部分的試乘人員,都是以公司內(nèi)部人員為主,普通大眾確實(shí)乘坐比較少。目前,這是一個(gè)比較合理的路線,積累一定量的內(nèi)部人員試乘經(jīng)驗(yàn)之后,再開展面向大眾的載人測(cè)試。

  總體來講,如果在自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試初期提出一個(gè)“一刀切”的統(tǒng)一要求并不見得合理,所以建議還是隨著示范試運(yùn)營(yíng)的工作推進(jìn),逐步的形成一個(gè)能夠公認(rèn)、統(tǒng)一的規(guī)范要求。

  編輯:齊萌

來源:中國汽車報(bào)網(wǎng)

作者:陳艷

本文地址:http://www.medic-health.cn/news/qiye/127199

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