作者 | 戀迦

近期，36氪獲悉車載AR顯示產(chǎn)品及解決方案提供商銳思華創(chuàng)近期獲得東方富海數(shù)千萬元Pre-A輪融資。

「銳思華創(chuàng)（Raythink）」成立于2019年，致力于為客戶提供交通車載輔助駕駛監(jiān)測與顯示的整體解決方案，其中包括系統(tǒng)方案與研發(fā)，生產(chǎn)交付以及售后等。公司目前擁有十多項(xiàng)發(fā)明專利，曾于去年首次對外發(fā)布實(shí)車車載廣角視場AR-HUD產(chǎn)品（FOV 23°*5°，VID 15m~無窮遠(yuǎn)），實(shí)現(xiàn)AR導(dǎo)航、前車碰撞預(yù)警（FCW）、前方行人碰撞預(yù)警（PCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）等功能服務(wù)。

具體來說，公司針對整車開發(fā)的客戶提供復(fù)用性極高的AR Generator?生態(tài)軟件系統(tǒng)，該系統(tǒng)與高速圖像識別能力結(jié)合，可不斷嵌入獨(dú)立的軟件算法并實(shí)現(xiàn)安全輔助駕駛，同時基于這一系統(tǒng)，公司還為客戶提供應(yīng)用于智能汽車、智能軌道交通、智能制造等行業(yè)的人機(jī)交互解決方案及裸眼 AR 相關(guān)產(chǎn)品。據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，公司現(xiàn)已經(jīng)與某主機(jī)廠商簽署達(dá)成千萬級技術(shù)定點(diǎn)開發(fā)合作項(xiàng)目，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)車載AR顯示達(dá)到HFOV40°以上，預(yù)計(jì)2021年初完成裝車，最終產(chǎn)品將于明年4月正式發(fā)布。

「銳思華創(chuàng)」CTO Kannan RN博士向36氪介紹，公司優(yōu)勢主要有三點(diǎn)：

量產(chǎn)級+大FOV方案，公司是市場上第一個應(yīng)用自主光學(xué)設(shè)計(jì)成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)級別FOV>20°~23°, VID>15m的HUD整機(jī)的團(tuán)隊(duì)，同時方案成功進(jìn)行真車行駛測試6個月以上；

「銳思華創(chuàng)」

「銳思華創(chuàng)」

公司基于自主開發(fā)AR圖像生成單元、以及成像單元與行業(yè)伙伴合作開發(fā)OpticalCore?激光成像模組，第一個實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)級別基于激光成像的AR-HUD產(chǎn)品，采用自研的激光微衍射技術(shù)解決激光散斑，該方案相比TFT或DLP方案大幅減小系統(tǒng)體積、增大了視場角；

「銳思華創(chuàng)」

端到端的解決方案，公司提供AR-HUD 系統(tǒng)集成和能靈活對接地圖與服務(wù)數(shù)據(jù)的SDK，提供方便用戶的接口以集成GPS、攝像機(jī)、傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及其他ADAS傳感器件，車企只需將其集成到汽車系統(tǒng)中，便可實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)航、安全駕駛和交叉路口提醒等需求。

「銳思華創(chuàng)」

技術(shù)實(shí)現(xiàn)方面，據(jù)Kannan RN博士介紹，AR-HUD的技術(shù)難點(diǎn)主要在于兩方面。一是AR的成像并非在一個簡單平面，空間成像要求十分復(fù)雜，物體在不同距離的視場上位置與形狀都會有差異，對這些差異的實(shí)時圖像矯正與動態(tài)渲染也非常關(guān)鍵，會影響到顯示效果能否較好地與實(shí)景融合；另一方面是方案需要同時照顧到亮度、對比度、清晰度、FOV、顏色、穩(wěn)定性、對不同環(huán)境適應(yīng)性等指標(biāo)，同時平臺對算法算力整合要求也比較高。傳統(tǒng)的TFT或DLP方案在面對廣角視場規(guī)格上依然存在不夠清晰，或亮度不足、圖像均勻性、背景光窗、高能耗、散熱等問題，在經(jīng)過復(fù)雜的技術(shù)探索后，銳思華創(chuàng)提出并開發(fā)了激光掃描結(jié)合激光微衍射技術(shù)的解決方案，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn) AR 的顯示效果。

AR系統(tǒng)在顯示內(nèi)容及效果、人機(jī)交互和裝車集成上較為復(fù)雜，據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，公司在服務(wù)過程中，主要經(jīng)歷兩個開發(fā)階段：第一階段是根據(jù)駕駛員眼球位置、擋風(fēng)玻璃數(shù)模與光學(xué)表達(dá)式、通風(fēng)管道數(shù)模、防火墻、儀表盤和儀表板等數(shù)據(jù)進(jìn)行符合車內(nèi)預(yù)留空間的原型設(shè)計(jì)，基于光學(xué)、硬件、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與各類仿真測試（包括雜散光、散熱、振動、陽光負(fù)載等），并反復(fù)經(jīng)過系統(tǒng)測試和性能測試確定方案；第二階段是基于原型設(shè)計(jì)方案驗(yàn)證后的工業(yè)化開發(fā)，以及與車載系統(tǒng)的全面集成安裝，這一階段通常持續(xù)12個月以上?！镐J思華創(chuàng)」可提供人機(jī)交互開發(fā)工具包供廠商自行設(shè)計(jì)UI界面，同時對于定制化需求高的廠商也能夠提供完整定制化服務(wù)。

AR-HUD成本過高一直是一個影響產(chǎn)品滲透率的問題，想要成為智能汽車的標(biāo)配繞不開成本的降低。據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，公司提供包括軟硬件在內(nèi)的總體解決方案，相較于其他AR-HUD廠商的供應(yīng)鏈策略來說，將從系統(tǒng)頂層的復(fù)雜度降低、零部件的制造門檻降低以及系統(tǒng)運(yùn)行效率提高等多方面提供出高性價(jià)比的整體解決方案。另外在開發(fā)成本方面，公司主要采取兩個策略，一是通過增加系統(tǒng)集成度，開發(fā)靈活接口，減少控制單元并提高算法運(yùn)行效率，降低客戶采納方案的甲方成本；二是基于全球資源開展布局，目前公司分別在中國大陸、臺灣以及印度設(shè)立技術(shù)團(tuán)隊(duì)，降低采購及技術(shù)開發(fā)成本。

從行業(yè)情況來看AR-HUD的設(shè)計(jì)制造商主要分為兩類，一類是汽車零部件供應(yīng)商，如Nippon Seiki、大陸、電裝、偉世通、博世、法雷奧、華陽等；另一類為HUD初創(chuàng)科技公司，國外主要有：WayRay、NAVDA、EXPLORIDE，國內(nèi)主要包括：未來黑科技、樂駕科技、途行者、疆程、點(diǎn)石創(chuàng)新、衍視、京龍睿信等。在競爭策略方面，「銳思華創(chuàng)」告訴36氪，AR-HUD作為汽車零部件里專業(yè)度和復(fù)雜度較高的新型器件，相關(guān)車企盡管自有相關(guān)研發(fā)項(xiàng)目，但是車企作為整合廠商更多是在尋求AR效果及性能更優(yōu)的AR-HUD方案進(jìn)行內(nèi)部客制化合作，公司對于AR-HUD上車效果的考慮比較慎重。

而據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，在多應(yīng)用場景、多數(shù)據(jù)融合、多圖形顯示的真正沉浸式 AR 人車交互及產(chǎn)品規(guī)格上，公司具備足夠優(yōu)勢，但在人車交互仍然有不少問題需要解決。近期也有相關(guān)下游企業(yè)進(jìn)行多次交流并積極開展合作，除了提供更具優(yōu)勢的解決方案以外，也在共同定義AR-HUD在車載系統(tǒng)中的功能及架構(gòu)，積極開展以實(shí)車為基礎(chǔ)的合作與開發(fā)項(xiàng)目，共同推進(jìn)真實(shí)AR-HUD方案的量產(chǎn)化以及在行業(yè)中的覆蓋率。

「銳思華創(chuàng)」認(rèn)為車將在未來成為一個平臺，隨著市場份額的增加，公司將以AR-HUD為核心，逐步構(gòu)造一個車載服務(wù)平臺，提供PaaS平臺?，F(xiàn)階段研發(fā)重點(diǎn)主要還是提升AR顯示效果，以及精減控制單元、提高整合程度降低成本。

團(tuán)隊(duì)成員方面，據(jù)Kannan RN博士介紹，目前公司約80%以上為博、碩士級研發(fā)人員，覆蓋光學(xué)、機(jī)械、軟件平臺開發(fā)等不同成員，分別分布于中國大陸、臺灣、香港、以及印度。公司正在擴(kuò)充市場團(tuán)隊(duì)，面對即將崛起的AR市場應(yīng)用進(jìn)行全方位的推廣。

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